刀具半径补偿与加减速控制

第四章刀具半径补偿与加减速控制 2020 1 14 4 1刀具半径补偿定义 将编程时工件轮廓数据转换成刀具中心轨迹数据 种类 长度补偿和半径补偿 1 B功能刀具半径补偿计算 直线加工时刀具补偿 图4 28直线刀具补偿 2020 1 14 圆弧加工时刀具半径补偿 4 3 2输入和数据处理 2020 1 14 B功能刀具半径不能处理尖角过渡问题 4 3 2输入和数据处理 2020 1 14 2 C功能刀具半径补偿处理两个程序段间转接 即尖角过渡 的各种情况 图4 31由NC到CNC刀补的改进措施 2020 1 14 图4 32G41直线与直线转接情况 2020 1 14 VS VS 4 2速度处理和加减速控制1 进给速度计算开环系统 速度通过控制向步进电机输出脉冲的频率来实现 速度计算的方法是根据程编的F值来确定该频率值 半闭环和闭环系统 采用数据采样方法进行插补加工速度计算是根据程编的F值 将轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长 2020 1 14 VS VS 1 开环系统进给速度的计算脉冲的频率决定进给速度 4 7 为脉冲当量 单位 mm 则 4 8 两轴联动时 各坐标轴速度为 合成速度 即进给速度 V为 4 9 2020 1 14 2 半闭环和闭环系统的速度计算 确定一个采样周期的轮廓步长和各坐标轴的进给步长 直线插补速度计算 a 程序段投影Lx xe x0 Ly ye y0 b 直线方向余弦cos Lx Lcos Ly Lc 一个插补周期的步长 L L 1 60 F t 速度F单位 mm min 插补周期 t单位 ms L单位 md 各坐标轴在一个采样插补周期的运动步长 x L cos Fcos t 60 m y L sin Fsin t 60 L cos Fcos t 60 m 2020 1 14 VS VS 圆弧插补时速度计算 插补原理不同 计算方法也不同 步长分配系数 速度系数 J I X Y O AO E Ai 1 Ai C IO JO Xi Yi i Ii 1 Ji 1 R 2020 1 14 VS VS 2 进给速度控制常用的控制方法 计时法用于脉冲增量插补 时钟中断法用软件控制每个时钟周期内的插补次数 达到速度控制的目的 积分法 2020 1 14 VS VS 1 程序计时法原理用途 点位直线控制系统 脉冲增量 空运转等待时间越短 发出进给脉冲频率越高 速度就越快 2020 1 14 VS VS 2 时钟中断法原理 求一种时钟频率 用软件控制每个时钟周期内的插补次数 适用 脉冲增量插补原理 3 设置V L积分器方法DDA插补方法中 速度F代码是用进给速度数 FRN 给定的 将FRN作为与坐标积分器串联之速度积分器的被积函数 使用经计算得到的累加频率 可产生适当的速度积分器溢出频率 将它作为坐标积分器的累加频率 就能使DDA插补器输出的合成速度保持恒定 2020 1 14 3 数据采样原理CNC装置的加 减速控制加减速控制目的 保证机床在启动或停止时不产生冲击 失步 超程或振荡方法 插补前加减速控制插补后加减速控制瞬时速度与稳定速度V THK 60 1000 加减速曲线指数加减速线性加减速钟形加减速S曲线加减速 2020 1 14 VS VS 加减速控制方式 2020 1 14 VS VS 直线加减速控制算法 2020 1 14 VS VS 直线加减速控制算法 2020 1 14 VS VS 指数加减速控制算法 2020 1 14 VS VS 指数加减速控制算法 2020 1 14 VS VS 指数加减速控制算法 2020 1 14 VS V