管道机器人及其应用-教案.doc

管道机器人及其应用Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20111管道机器人的应用领域工业管道,工程管道,微型管道。管形圆形,矩形,定直径直管,含直角弯头(L形,T形、弯道、台阶、凹坑、径向尺寸变化的管道,水平、倾斜、铅垂布置。管道机器人的作业类型管内作业(管内不同介质,管外作业,管间作业Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20112Robotics SEU -Q Sunday, April 03, 20113管道机器人的自身功能特定管况下行进定位负载密封防腐数据传输,等管道机器人的用途(外延功能管道环境信息获取,管道工况检测与故障修复,管内障碍检测与排除,管道清洗,管道表面喷涂,工程验收,等。直行(前进、后退、转弯;行进方式:轮式,足式,爬行式,蠕动式,履带式 履带式,可在竖直管道内上下运动Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20116 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20117 爬竿管道两用机器人Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20118 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20119 Robotics SEU -Q Sunday, April 03, 201110螺旋传动管道机器人 Robotics SEU -Q Sunday, April 03, 201111管道爬行器Robotics SEU - Q Sunday, April 03, 201112细小工业管道机器人移动探测系统上海大学研制 螺旋轮式推进Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201113 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201114 Robotics SEU -Q Sunday, April 03, 201115管道清洗机器人中央空调管道或除尘管道的清扫、消毒、喷涂、摄像检测等。Robotics SEU - Q Sunday, April 03, 201116管道无损探测机器人上海交通大学、云南航天管理局,昆明市煤气总公司共同研制P一200CCTV检测机器人莫斯科TARIS公司1.查找和清除阻塞Array部分,防止污水溢流;2.查找松脱和破损污水管道;3.发现不明接人物;4.确定污水管道的技术状态,检测需要紧急维修的部分和处于良好状态的部分。Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201117 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201118 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201119Robotics SEU -Q Sunday, April 03, 201120燃气管道检测机器人韩国 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201121 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201122 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201123Robotics SEU - Q Sunday, April