430中断总结.doc

MSP430的中断分为3种：1.系统复位、2.非屏蔽中断、3.可屏蔽中断。系统复位指向中断向量表（表3-11）的最高地址0xFFFE。非屏蔽中断 和 可屏蔽中断根据能否被SR寄存器中的全局中断使能位GIE禁用来区分，非屏蔽中断不受GIE的控制，具备独立的中断使能；可屏蔽中断除了受本身的中断使能控制，还接受GIE控制。1. 在MSP430中非屏蔽中断主要有3个，分别是来自MSP430外部管脚NMI的触发FLASH非法访问振荡器错误非屏蔽中断都指向中断向量表中的0xFFFC地址。2. MSP430具备大量的 可屏蔽中断，定时器、ADC、DMA、UART、WDT、I/O、比较器等都具备中断功能。不同的可屏蔽中断优先级可根据中断向量表决定。可屏蔽中断的中断向量表从0xFFFA地址开始向低地址扩展，地址越高的中断向量表所对应的中断优先级越高。3. 每个中断向量在中断向量表里面占据一个2Byte空间的表项，这个2Byte的空间用来存储对应中断服务函数的首地址，CPU根据中断向量表里的地址跳转到中断服务函数。仔细观察中断向量表可以看到，一些中断向量对应于多个中断源。例如，地址为0xFFF8的Timer1_A3中断，当TA1CCR1中断标志位CCIFG置位或者TAIFG置位都会跳转到该向量。又如具备中断功能的P1和P2端口，端口中的任意一个管脚发生中断都会跳转到对应的中断向量。这种中断就叫做多源中断。对于多源中断，中断源中任意一个中断发生都会跳转到公用的中断向量表项，这个时候需要通过中断标志位区别具体的中断源。有了这些中断向量表的基础知识，下面介绍中断的处理过程，包括中断的接收和退出过程。4. 微控制器使用过程中一些突发的程序跑飞问题，很多时候都是由于没有正确地处理中断造成的。5. 中断发生的先决条件是对应中断使能位使能，非屏蔽中断要求其独立的中断使能开启；可屏蔽中断要求全局中断使能和自身中断使能同时开启。6. 当中断请求到达，CPU从接受中断请求到开始执行中断服务函数的第一条指令需要56个CPU周期。前面介绍过MSP430有两种CPU，分别是CPU和CPUX。其中CPU处理过程耗费6个CPU周期，而CPUX处理过程耗费5个CPU周期。7. 中断请求接收后，会按照以下顺序处理：1）CPU执行完当前指令。中断和CPU一般不是同步的或者CPU正在执行的指令不是单周期指令，所以CPU先处理完当前指令。2）指向下一条CPU指令的PC被压栈。3）状态寄存器SR压栈。步骤2和步骤3的目的是保护现场，为中断服务函数执行完之后恢复之前运行状态做准备。4）选择最高优先级的中断进行服务。中断优先级在这个时候就会发挥作用。5）单源中断标志位会被自动清零，多源中断标志位需要软件清零。因为具备I/O中断功能的P1、P2端口中断标志位属于多源中断标志位，其中断标志位不会自动清零，需要在代码中手动清零。6）状态寄存器SR被清零，将会终止任何低功耗状态，并且全局中断使能被关闭（GIE）。MSP430在接收了中断后由于SR的清零操作自动关闭全局中断使能，就是说默认状态下是不允许中断嵌套的，若用到中断嵌套的话需要在中断服务函数中，打开全局中断。7）中断向量中存储的中断服务函数地址被装载到PC中开始执行中断服务函数。中断服务函数的最后一条汇编指令是RETI，表示从中断服务函数中返回。MSP430的返回过程比进入过程要快一些，主要是因为返回过程的时候CPU指令已经执行完。返回过程对于CPU需要5个CPU周期，对于CPUX需要3个CPU周期。按照下面的顺序执行返回操作： 状态寄存器SR出栈，SR的设置会立即生效。 PC指针出栈，接着执行中断前的代码。8. 在使用中断时，如果某个中断开启，则一定要写中断服务函数，即便中断服务函数为空操作。这个过程是对中断向量赋值，避免中断发生后，程序跑飞。其中可屏蔽中断分为系统NMI（SNMI）和用户NMI（UNMI），一般来说，不可屏蔽中断不受GIE标志位的影响。用户不可屏蔽中断的中断源为NMIIE、ACCIE和OFIE，当响应用户不可屏蔽中断后，其他不可屏蔽中断就自动被禁止，以防止同级别的中断发生产生中断嵌套。当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表）。有中断响应以后自动关闭总中断，这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应。要中断嵌套的话，就必须在中断中打开总中断。关于中断嵌套，资料上是这么讲的：1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT；2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，则总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行；3）若在中断A中开了总中断，则可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完再继续执行A。注意：进入中断B后总中断同样也会关闭，如果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开；4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用！中断服务不执行抢先原则。5）对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清除中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除;对于多源中断要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志；如果在这种中断用EINT();开中断，而在打开中断前没有清标志，就会有相同的中断不断嵌入，而导致堆栈溢出引起复位，所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关。部分具体的中断优先级由高到低为：PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */ADC_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-2, TB */TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maskae */RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset Highest Priority */中断寄存器：一、P1、P2端口二、开门狗：三、定时器A：TAIE：定时器中断允许位0：禁止定时器溢出中断1：允许定时器溢出中断TAIFG：定时器溢出标志位增计数模式时：当定时器由CCR0计数到0，TAIFG置位；连续计数模式时：当定时器由0FFFFH 计数到0时，TAIFG置位增/减计数模式时：当定时器由CCR0减计数到0时，TAIFG置位。0：没有TA中断请求1：有TA中断请求CCIE：捕获/比较模块中断允许位0：禁止中断（TACCRx）1：允许中断（TACCRx）COV：捕获溢出标志当 CAP=0时，选择比较模式.捕获信号发生复位。没有使COV置位的捕获事件。当 CAP1 时，选择捕获模式。如果捕获寄存器的值被读出前在此发生捕获事件，则COV 置位。程序可检测COV 来判断原值读出前是否又发生捕获事件。读捕获寄存器时不会使溢出标志复位，须用软件复位。0：没有捕获溢出1：发生捕获溢出CCIFG：捕获比较中断标志捕获模式：寄存器CCRx 捕获了定时器TAR 值时置位。比较模式：定时器TAR 值等于寄存器CCRx值时置位。0：没有中断请求（TACCRx）1：有中断请求（TACCRx）CAIES：中断触发沿选择0：上升沿触发1：下降沿触发CAIE：中断允许0：中断禁止1：中断允许CAIFG：比较器中断标志0：没有中断请求1：有中断请求四、UXRCTLURXEIE：接收出错中断允许位0 不允许中断，不接收出错字符并且不改变URXIFG标志位；1 允许中断，出错字符接收并且能够置位URXIFG。URXWIE：接收唤醒中断允许位当接收到地址字符时，该位能够置位URXIFG，当URXEIE=0,如果接收内容有错误，该位不能置位URXIFG。0 所有接收的字符能够置位URXIFG;1 只有接收到地址字符才能置位URXIFG。五、ADC12:ENC：转换允许位0 ADC12为初始状态，不能启动A/D 转换1 首次转换由SAMPCON 的上升沿启动注意：1在CONSEQ=0（单通道单次转换）的情况下，当ADC12BUSY=1时，ENC=0则会结束转换进程，并且得到错误结果。2在CONSEQ0（非单通道单次转换）的情况下，当ADC12BUSY=1时，ENC=0则转换正常结束，得到正确结果ADC12TVIE：转换时间溢出中断允许（多次采样请求）当前转换还没有完成时，又得到一次采样请求，如果ADC12TVIE允许的话，会