AS-100OR涂胶.doc

文件文件 AS 100 Trame Tr64 5or doc 涂涂 胶胶 编编 写写较较 对对批批 准准批批 准准 B LE MENTEC STR FER SRM F TELDJI STR FER GQP G KERN STR FER 版版 本本 Or 2000 05 12 文文 件件 AS 100涂涂 胶胶 版本 Or REF FER 64 5 页码 2 11 更更 改改 及及 发发 放放 表表 版版 本本更更 改改 日日 期期更更 改改 内内 容容 文文 件件 号号 OR200 05 12原 版AS 100OR doc 接接 收收 人人地地 点点备备 注注 Point Doc 牵 头 人SX VV RJ分 类 归 档 所 有 相 关 人 员人手一套文件 文文 件件 AS 100涂涂 胶胶 版本 Or REF FER 64 5 页码 3 11 目目 录录 1 概概 述述4 2 装配的定义装配的定义4 2 1 概 述4 2 2 尺寸标准4 2 3 位置标准5 3 特特 别别 推推 荐荐6 4 接收标准与接收标准与 或质量管理或质量管理6 5 1 选择的标准6 5 1 1 设计规责6 5 1 2 一个涂桶或两个涂桶的涂胶机组的选择8 5 1 3 机器人涂胶时的情况8 5 2 平面布置 性能8 5 2 1 外形尺寸参数8 5 2 2 平面布置8 5 2 3 参 数10 5 2 4 监 控10 5 3 胶的特殊规定11 文文 件件 AS 100涂涂 胶胶 版本 Or REF FER 64 5 页码 4 11 1 概概 述述 完成下列功能有多种涂胶工艺 嵌入胶 声音 振动 标准 B14 1430 结构胶 折边固定 焊接胶等 标准 B14 1411 密封胶 水 空气 灰尘等 标准 B14 2400 2 装配的定义装配的定义 无 内 容 2 1 概概 述述 稠性胶装配的验收参数标准如下 贴合后钢板间的最大及最小间隙 缺胶 贴合前胶条的几何精度 贴合后胶条的最小宽度 胶条的位置 备备 注 注 优先选用在环境温度下可用泵打出的胶 减少制造成本及投资 2 2 尺寸标准尺寸标准 根据所需涂胶的车型功能 按下表要考虑多种情况 对于热涂的粘性胶 最小间隙为 0 1 mm 最大间隙为 1 mm 满足标准的非结构胶满足标准的结构胶 B14 1430 嵌合 B14 2400 密封 B14 1411 贴合后最小间隙0 1 mm0 1 mm0 1 mm 贴合后最大间隙5 mm5 mm0 5 mm 或 1 mm 辅助涂胶 缺胶待定义0 胶条长度的 10 最长缺 10mm 贴合前所涂胶条高度实际间隙 2 mm实际间隙 2 mm实际间隙 1 mm 最小涂胶宽度最小 6 mm最小 6 mm最小 6 mm 气动辅助的喷射技术涂胶时 螺旋形胶条应被覆盖 所有情况下所有情况下 贴合工序后钢板要压扁粘性胶贴合工序后钢板要压扁粘性胶 文文 件件 AS 100涂涂 胶胶 版本 Or REF FER 64 5 页码 5 11 2 3 位置标准位置标准 相对于设计基准标记两层钢板间胶条位置的接收标准 相对于设计基准标记两层钢板间胶条位置的接收标准 所涂胶条的位置应遵守 1 3 2 3 规责 位置的几何尺寸公差应由 STR SOV 确定 此规则适用于标准的电焊点边缘宽度 边缘宽度不是标准时要得到 MCP CEB 的认 可并在数据化定义中规定 涂于翻边中胶条的接收标准 涂于翻边中胶条的接收标准 所涂胶条位置应保证离钢板边缘 5 mm 相对于设计基准的位置公差为 0 2 mm 胶条的实物标记胶条的实物标记 大尺寸零件使用沟槽仅用于加强该零件 而不应用于放厚的胶条 相反 在实物标记 小标记 的零件上设置沟槽以作胶条的标记 此时实物标记 完全对应于胶条的长度与 或位置 5 mm 0 2 文文 件件 AS 100涂涂 胶胶 版本 Or REF FER 64 5 页码 6 11 将来 从将来 从 A86 开始 禁止使用胶条在沟槽中的定位 开始 禁止使用胶条在沟槽中的定位 溢溢 出出 时时 推荐的方案 难以涂胶时采用方案禁止采用的方案 或 3 特特 别别 推推 荐荐 无 内 容 4 接收标准与接收标准与 或质量管理或质量管理 无 内 容 5 工装设计的基准与基础 工装设计的基准与基础 5 1 选择的标准选择的标准 有 2 种涂胶方法 手动涂胶或自动涂胶 5 1 1 设计规责设计规责 禁止带胶条零件翻起或垂直存放 零件相对与地平线倾斜 40 JJJ PSE 文文 件件 AS 100涂涂 胶胶 版本 Or REF FER 64 5 页码 7 11 胶条 最大 40 地平线 涂胶到贴合的最长间隔时间 7 天 贴合到通过烘干炉的最长间隔时间 30 天 手动涂胶 或降级使用 手动涂胶 或降级使用 手动涂胶时的胶条定位 使用样板对涂胶嘴进行导向 或者借助于导向爪用零件边缘导向 标准的涂胶没有温度调节装置 保留压力调节器 焊接涂胶 整个涂胶装置进行温度调节 当焊接涂胶涉及安全与 或法规特性参数时 强烈建议不要采用手工涂胶 非要采用 时要有相适应的监控计划 一个胶泵最多同时使用 2 把涂胶枪 降级使用时用胶罐式涂胶枪 自动途胶自动途胶 推荐方案推荐方案 胶枪固定在悬臂上涂胶 胶枪不可能固定在悬臂上涂胶时 应避免同一台机器人带一把两把枪时拉 紧涂胶软管 要根据涂胶轨迹进行可行性研究 禁止采用 禁止采用 在同一个机器人上同时装一把涂胶枪及一个抓手 软管的张紧度无法 控制 从 A86 项目开始 不管是什么胶 将采用定容积的定量装置进行工艺检查 如果在项 目过程中所推荐的胶可能可以用伺服流量型检查 此时要与涂胶专家商定 在带安全和 或法规胶条参数的焊接涂胶时 或其它如冲焊 铆接等装配技术辅助的 涂胶时 涂胶装置带一摄像机以控制胶条的位置与宽度 每个涂胶机组的涂胶枪数量为 嵌入胶 密封胶 焊接胶同时工作最多 2 把涂胶枪 接构胶同时工作最多 4 把涂胶枪 上述数量是为了保证每把涂胶枪的最小流量 通过机器人的互锁以按顺序工作 可以增加涂胶枪的数量 要考虑涂胶枪下方排放桶的摆放位置 文文 件件 AS 100涂涂 胶胶 版本 Or REF FER 64 5 页码 8 11 降级使用时 使用与涂胶泵连接的涂胶枪 如果软管太长 选择带灌的涂胶枪 管网最 长 18 米 涂胶枪软管最长 6 米 5 1 2 一个涂桶或两个涂桶的涂胶机组的选择一个涂桶或两个涂桶的涂胶机组的选择 经过计算 如果一桶胶 250 公斤 十天内用完 选用带两个涂桶的涂胶机组 如 果一桶胶十天内用不完 选用带一个涂桶的涂胶机组 用量小时推荐用 70 公斤的胶桶 胶的比重 1 45 需要与涂胶专家确认 5 1 3机器人涂胶时的情况机器人涂胶时的情况 对于新机器人 由机器人专家确认涂胶得到确认 对于回收利用的机器人 注意机器 人要装入涂胶软件 取得机器人专家的帮助 管网最长 18 米 管网最长 18 米 涂胶枪软管最长 2 米 单桶或双桶热涂胶机组 控制盒 单桶或双桶热涂胶机组 控制盒 5 2 平面布置平面布置 性能性能 5 2 1 外形尺寸参数外形尺寸参数 标准涂胶时的涂胶机组标准涂胶时的涂胶机组 带两把枪时涂胶机组的尺寸 2600 x 665 最大高度 2750mm 带一把枪时涂胶机组的尺寸 1000 x 670 最大高度 2620mm 滚台尺寸 665 x 600 仅用于 250 Kg 胶桶 焊接涂胶时的涂胶机组焊接涂胶时的涂胶机组 热涂胶 热涂胶 带一把枪时涂胶机组的尺寸 1930 x 1300 最大高度 2950mm 带两把枪时涂胶机组的尺寸 2975 x 1300 最大高度 2980mm 滚台尺寸 665 x 600 仅用于 250 Kg 胶桶 5 2 2 平面布置平面布置 ANTENNE AUTOMATIQUE G6 R seau 18 m MAXI Flexible pistolet 2 m MAXI GROUPE A CHAUD SIMPLE OU DOUBLE 1 G R O U P E 2 G ROUPE 1 G6 GROUPE A CHAUD SIMPLE OU DOUBLE 1 GRO UPE 2 GRO UPE 1 ANTENNE AUTOMATIQUE R seau 18 m MAXI 文文 件件 AS 100涂涂 胶胶 版本 Or REF FER 64 5 页码 9 11 自动涂胶自动涂胶 焊接涂胶焊接涂胶 带定量装置带定量装置 涂胶机组泵与定量装置之间最大距离 18 米 Lxhxp 控制盒尺寸 800 x 1800 x 400 定量装置尽量靠近机器人区 涂胶枪带内置式定量装置 推荐方案 分体式定量装置 结构胶管网最长 40 米 结构胶管网最长 40 米 调整或密封胶管网最长 24 米 调整或密封胶管网最长 24 米 涂胶枪软管最长 2 米 单桶或双桶冷涂胶机组 控制盒式 单桶或双桶冷涂胶机组 控制盒 其它胶其它胶 带定量装置带定量装置 涂胶机组的泵与定量装置之间最大距离 24 米 Lxhxp 控制盒尺寸 800 x 1800 x 400 定量装置尽量靠近机器人区 涂胶枪带内置式定量装置 推荐方案 涂胶枪带内置式定量装置 推荐方案 结构胶管网最长 40 米 结构胶管网最长 40 米 调整或密封胶管网最长 24 米 调整或密封胶管网最长 24 米 涂胶枪软管最长 2 米 单桶或双桶冷涂胶机组 控制盒式 单桶或双桶冷涂胶机组 控制盒 手动涂胶 手动涂胶 涂胶机组与压力调节器之间最大距离 18 米 涂胶枪软管最长为 6 米 ANTENNE AUTOMATIQUE G6 R seau 18 m MAXI Flexible pistolet 2 m MAXI GROUPE A CHAUD SIMPLE OU DOUBLE 1 G R O U P E 2 G ROUPE 1 G6 GROUPE A CHAUD SIMPLE OU DOUBLE 1 GRO UPE 2 GRO UPE 1 ANTENNE AUTOMATIQUE R seau 18 m MAXI ANTENNE AUTOMATIQUE G6 Calage ou tanch it r seau 24 m MAXI GROUPE A FROID SIMPLE OU DOUBLE Flexible pistolet 2 m MAXI Colle de structure r seau 40 m MAXI G6 GROUPE A FROID SIMPLE OU DOUBLE ANTENNE AUTOMATIQUE Colle de structure r seau 40 m MAXI Calage ou tanch it r seau 24 m MAXI ANTENNE AUTOMATIQUE G6 Calage ou tanch it r seau 24 m MAXI GROUPE A FROID SIMPLE OU DOUBLE Flexible pistolet 2 m MAXI Colle de structure r seau 40 m MAXI G6 GROUPE A FROID SIMPLE OU DOUBLE ANTENNE AUTOMATIQUE Colle de structure r seau 40 m MAXI Calage ou tanch it r seau 24 m MAXI 文文 件件 AS 100涂涂 胶胶 版本 Or REF FER 64 5 页码 10 11 标准涂胶焊接涂胶 管网最长 18 米 管网最长 18 米 涂胶枪软管最长 6 米 涂胶枪软管最长 6 米 手动控制盒 单桶或双桶冷涂胶机 单桶或双桶冷热胶机组 5 2 3 参参 数数 自动涂胶时 为了计算循环时间要考虑最长为 10 秒的定量装置的充注时间 每个零 件充注一次 最大流量最大流量 嵌入胶与密封胶 700 克 分钟 翻边内的结构胶 50 克 分钟 焊接涂胶 180 克 分钟 自自 动动 手手 动动 喷射涂胶胶条涂胶 结 构 胶 翻边胶 直线最大速 度 600mm s 直线最大速度 450mm s最大速度 166mm s 其它胶 直线最大速 度 600mm s 嵌入胶 或 密封胶 最大速度 胶条高度 2 6mm 时直线速度 250 mm s 胶条高度 7mm 时直线速度 185 mm s 胶条高度 8mm 时直线速度 140 mm s 最大速度 80 mm s 焊 接 胶最大速度 直线速度 330 mm s 胶条 最大速度 166 mm s 5 2 4 监监 控控 贴合前检查 自动涂胶 贴合前检查 自动涂胶 在分装阶段即预备一个出 入工位和 或一个涂胶件的送料路线 进入胶条的诸如 小门或窗口的实物通道 按下列方式选择 GROUPE A CHAUD SIMPLE OU DOUBLE Flexible pistolet 6 m maxi G R O U P E 2 G ROUPE 1 R seau 18 m MAXI GROUPE A FROID SIMPLE OU DOUBLE ANTENNE MANUEL Flexible pistolet 6 m maxi R sea