ED6000精简版调试手册.doc

ED6000系统精简版调试手册一、标准配置客梯调试表菜单名称设置说明数据设定基本参数总楼层数根据实际输入待梯层根据实际输入时间设置根据实际输入消防层根据实际输入锁梯层根据实际输入输入类型输入低电平(NO)有效，输入高电平(NC)有效楼层显示根据实际输入停靠层设置根据实际输入运行参数额定速度电机额定速度根据实际输入额定转速电机额定转速根据实际输入电机运行反向“0”为运行同向，“1”运行反向1脉冲数编码器脉冲数2048检修速度0.3m/s开闸延时0.8s加速斜率开始段加速度斜率设置0.55m/s2减速斜率减速段加速度斜率设计0.55m/s2P1参数S曲线点1设置1.3P2参数S曲线点2设置1.1P3参数S曲线点3设置1.1P4参数S曲线点4设置1.3平层微调平层精度微调50特殊参数门运行时间开门运行过程时间设置10s开门防抖时间开门到位后保持1s并联设置0：单梯，1：并联，2：群控0贯通门方式设置0消防模式0：返回，1、消防营救0并联梯号0：主梯，1：副梯0菜单名称设置方法数据设定变频器参数控制模式3：有速度传感器矢量控制3电机类型0：异步，1：同步1电机功率电机额定功率按实际输入电机电流电机额定电流按实际输入电机频率电机额定频率按实际输入电机电压电机额定电压380V电机级数电机额定级数按实际输入编码器类型0：增量型，1：正余弦1速度环 零速P零速PID调节增益P300速度环 零速I零速PID调节增益I150二、家用电梯调试表菜单名称设置说明数据设定基本参数总楼层数根据实际输入待梯层根据实际输入时间设置根据实际输入消防层根据实际输入锁梯层根据实际输入输入类型输入低电平(NO)有效，输入高电平(NC)有效楼层显示根据实际输入停靠层设置根据实际输入运行参数额定速度电机额定速度根据实际输入额定转速电机额定转速根据实际输入电机运行反向“0”为运行同向，“1”运行反向1脉冲数编码器脉冲数2048检修速度0.2启动速度0.003m/s爬行速度0.03m/s开闸延时1.3加速斜率开始段加速度斜率设置0.25菜单名称设置方法数据设定运行参数减速斜率减速段加速度斜率设计0.25P1参数S曲线点1设置1.5P2参数S曲线点2设置1.2P3参数S曲线点3设置1.2P4参数S曲线点4设置1.5平层微调平层精度微调50特殊参数门运行时间开门运行过程时间设置10s开门防抖时间开门到位后保持1s并联设置0：单梯，1：并联，2：群控0贯通门方式设置0消防模式0：返回，1、消防营救0并联梯号0：主梯，1：副梯0变频器参数控制模式3：有速度传感器矢量控制3电机类型0：异步，1：同步1电机功率电机额定功率按实际输入电机电流电机额定电流按实际输入电机频率电机额定频率按实际输入电机电压电机额定电压220V电机级数电机额定级数按实际输入编码器类型0：增量型，1：正余弦1速度环 零速P零速PID调节增益P350速度环 零速I零速PID调节增益I100速度环 低速P低速PID调节增益P30速度环 低速I低速PID调节增益I10速度环 中速P中速PID调节增益P35速度环 中速I中速PID调节增益I5速度环 高速P高速PID调节增益P35速度环 高速I高速PID调节增益P2切换频率1%切换频率150%电流缓降时间0.2s电梯空载电流系数20%菜单名称设置方法数据设定变频器参数载波频率表8KHZ输出力矩限制145%变频器额定电压220V参数功能选择设置为3时可以查看电流环P,I参数电流环P0.25电流环I0.1最低可以设置成0家用梯的速度环和电流环参数根据实际运行情况调试设置。三、LED灯说明（1）液晶调试板LED灯功能定义L0 监控指示，使用无轿厢调试板时，无通讯就闪烁L1 状态指示，快闪正常，慢闪故障，中速闪自学习L2 有反馈速度就亮L3 厅门锁L4 安全回路L5 召唤，外呼有通讯就闪L6 总门锁L7 并联，群控有通讯就闪L8 自动/检修其中L9-L19设置如下（基本参数中LED选择）：设为“0”： L9L19显示X0X10；设为“1”： L9L19显示X11X21；设为“2”： L9L19显示X22X32（中间的X28，X29空缺）。（2）远程调试板LED灯功能定义LED灯代表的端口LED灯代表的端口D20X0D34X14D21X1D35X15D22X2D36X16D23X3D37X17D24X4D11X18D25X5D12X19D26X6D13X20D27X7D14X21D28X8D15X22D29X9D38X23D30X10D16X24D31X11D17X25D32X12D18X26D33X13D19X27四、 ED6000系统并联梯调试说明一、外部接线 将两台电梯主板JP5插件对应相接二、参数设置1.进入特殊参数将并联设置设为1；并联梯号参数主梯设置为0、副梯设置为1，进入厂家参数将F10设为需要偏置的楼层数。如：以两台电梯的底楼为基准，A梯的底楼与B梯底楼高x层,则A梯需偏置x层，将A梯厂家参数F10设为x。注：设置偏置时是针对底楼为基准2.将A梯外召面板地址码地址依次加x;3.A梯轿厢主令板1+xn+x层内选接口对应1n层内选按钮，1对应最底层，n对应最高层4.因第二步设置使A梯实际楼层每层显示都比实际楼层高x楼；将基本参数将每层楼层显示楼层减x楼。5.保存参数重新做一次井道自学习。例：A梯底楼为1楼， 总楼层5楼，B梯底楼为-2楼，总楼层为7楼，则偏置楼层x=2。1、A梯厂家参数F10设为2；2、A梯外召显示器地址码1到5层分别加3到7；3、A梯轿厢1到5楼内选按钮分别接至主令板3到7层地址接口；4、A梯3到7楼显示依次设为1到5；5、保存参数后从新做一次井道自学习。五、 ED6000系统贯通门调试说明特殊参数中贯通门设置方式n参数的说明n=0：非贯门方式n=1：贯通门方式1，每一个楼层只有一个门可动作。n=2：贯通门方式2，某个（些）楼层两个门可动作，但两门不能同时打开，要开另一侧门，本门必须关闭。（内选按钮输入设置前后门各一套）n=3：贯通门方式3，某个（些）楼层两个门可动作，正常运行到达贯通层后两门同时打开。（内选按钮输入只设一套，外呼地址设置同方式2）n=4：贯通门方式4，某个（些）楼层两个门可动作，正常运行到达贯通层后两门同时打开。（内选按钮输入设置前后门各一套）。n=5：贯通门方式5，某个（些）楼层两个门可动作，正常运行到达贯通层后按需开门，如：停车时前门内选或外呼有效开前门，后门内选或外呼有效开后门，前后门内选或外呼同时有效两门同时开。（内选按钮输入设置前后门各一套）。召盒板地址的设置当主控电脑板贯通门方式设为0、1时，外召盒板地址的设置与正常方式相同；当主控电脑板贯通门方式设为2、3、4、5时，外召盒板地址按如下原则设置：132为前门所对应的绝对楼层地址：1为最底层，2为次底层，最多可设至32，共32层；33 64为后门所对应的绝对楼层地址：33为最底层，34为次底层，最多可设至64，共32层；若某一楼层只有一个门，则另一个门所对应的地址空缺。 轿厢内选按钮的连结当主控电脑板贯通门方式设为0、1时：1N层内选按钮连线正常接至轿厢1N层内选接口；当主控电脑板贯通门方式设为2、4、5时：设总楼层数为N，则轿厢1N层内选接口对应前门动作的1N层内选按钮，1对应最底层，N对应最高层。轿厢N+12N层内选接口对应后门动作的1N层内选按钮，N+1对应最底层，2N对应最高层。六、故障说明自学习故障：只能首界面看到，无法通过故障记录查看。LER0系统运行保护按ESC退出，并查看系统运行故障LER1脉冲输入反向检查编码器是否反接LER2下端站1重复输入下端站1开关抖动。LER3（应该无，因为只有2m/s以上电梯才有，客户不用做高速）下端站1丢失下强慢2先于下强慢1到达LER4（无）下端站2重复输入下强慢2抖动。LER5（无）下端站2丢失上强慢2先于下强慢2到达，检查下强慢2的安装LER6（无）上端站2重复输入上强慢2抖动LER8（无）上端站2丢失上强慢1先于上强慢2到达，检查上强慢2的安装LER9下端站1丢失上强慢1先于下强慢1到达，检查下强慢1的安装LER10下端站1重复输入上强慢1抖动LER11上端站1丢失上限位先于上强慢1到达，检查上强慢1的安装LER12自学习总楼层错检查楼层设置是否正确，每一层的门区挡板是否安装正确LER14两门区开关没有重叠位置两个门区开关没有重叠位置。检查门区开关的安装。1是某一个门区无信号，2是2个门区无重叠区域。LER15自学习过程按ESC键取消自学习自学习过程中ESC按键动作。LER17门区1和门区2同时输入两个平层开关短接LER18自学习后保存井道数据错保存过程中发生问题，再尝试几次，如果还发生，返厂修理。LER19到上限位时，两门区信号同时输入，上限位开关安装过低上限位和2个平层同时动作。上移上限位开关。LER20下限位开关安装位置过高下限位和2个平层同时动作。下移下限位开关。LER21平层插板长度错误一般是平层插板的常开常闭设置反了。LER22平层开关装反了平层开关装反了，调换上下平层开关的顺序。ED6000故障诊断：故障代码说明处理方法备注Er2门联锁故障 电梯运行时门锁回路断开检查门联锁回路及门刀是否有刮门轮现象。故障恢复后，可自动运行若15分钟内连续出现5次，则保护Er3变频器故障检查变频器的故障代码，确定故障原因。故障恢复后，可自动运行若15分钟内连续出现5次，则保护Er4电梯运行方向与指令方向相反可能原因：1、主控单元A，B两相脉冲接反2、电梯反向运行将主控单元的A、B相输入脉冲对调。改变电机相序。故障恢复后，可自动运行若15分钟内连续出现5次，则保护Er5开闸故障，系统输出开闸指令后未接到抱闸监测开关的反馈信号检查抱闸监测开关及接线，无此开关应将抱闸反馈检测使能（Break，Feedback）设为ON。故障恢复后，可自动运行若15分钟内连续出现5次，则保护Er6运行过程中，门区输入信号不断开检查门区信号回路及感应开关。立刻保护Er7在运行过程中主控单元检测到的编码器脉冲数过少检查主控单元的脉冲输入回路及编码器连线。故障恢复后，可自动运行若15分钟内连续出现5次，则保护Er9KDY故障，输出的KDY动作指令与反馈结果不一致检查KDY输出和反馈回路及KDY接触器。立刻保护Er10急停回路断开检查急停回路。只是记录，故障恢复后，可自动运行Er11门区丢失故障电梯运行距离超过楼间距，但未检测到门区输入信号检查门区信号回路及门区感应开关。立刻保护Er12过上限位检查编码器或相关线路。故障恢复后，可自动运行若15分钟内连续出现5次，则保护Er13过下限位检查编码器或相关线路。故障恢复后，可自动运行若15分钟内连续出现5次，则保护Er14楼层位置计数器错误。此故障发生后，电梯将慢车返回端站，校正位置检查编码器或相关线路，检查门区回路。典型故障为门区开头抖动或某段钢丝绳打滑。只是记录，故障恢复后，可自动运行Er17主控单元发出运行指令后，未收到变频器运行信号检查变频器方向、使能信号及运行信号输出回路，检查变频器相关参数设置。故障恢复后，可自动运行若15分钟内连续出现5次，则保护Er18楼层计数值错误，此故障发生后，电梯将慢车返回端站校正位置检查编码器或相关回路。只是记录，故障恢复后，可自动运行Er20电梯运行到顶层或底层后，电梯的运行速度无下降，端站安装位置改变后没有运行井道自学习1， 加大变频器比例参数，检查制动电阻是否匹配2， 减缓运行曲线3， 进行井道自学习只是记录，故障恢复后，可自动运行Er21单次运行时间超过设定值检查是否有钢丝绳打滑及轿厢卡死现象。检查Over Time项设置值是否正确。 立刻保护Er22快车运行时有检修信号输入检查检修开关及相关线路。只是记录，故障恢复后，可自动运行Er23两个门区输入信号中有一个失效检查门区信号回路及门区感应开关。立刻保护Er26门联锁故障，门联锁接触器触点状态与线圈状态不一致检查门联锁接触器线圈与触点状态及主板与之对应的输入口。立刻保护Er27急停故障，急停接触器触点状态与线圈状态不一致检查急停接触器线圈与触点状态及主板与之对应的输入口。立刻保护Er28上下端站或上下次端站粘连相应端站不安装在楼层有效，检查端站信号当发现端站开关粘连后，电梯返回到另一端站，返回到另一端站后，若两端站开关同时动作，则判断端站开关粘连故障恢复后可继续运行，只是记录故障代码Er29通讯干扰过大保护1， 处理系统接地，解决干扰2， 排查呼梯板或操纵盘是否有损坏，破坏CAN通讯总线故障恢复后可继续运行，只是记录故障代码Er301， 开门信号未给出，门锁断开2， 开门信号一定时间后，未有开门到位检测门锁和开门到位信号对于第一种情况，故障消除后可继续运行，只是记录故障代码对于第二种情况，电梯将运行到就近可停靠层开门，尝试3次后若电梯还不能开门到位，则保护。故障恢复后可继续运行，只是记录故障代码Er311， 关门信号未给出，但有关门到位信号2， 关门信号给出一定时间后无关门到位信号3， 关门到位后一定时间内无门锁信号检测门锁和关门到位信号对于第一种情况，故障消除后可继续运行，只是记录故障代码对于二，三种情况，电梯将反复开关门5次，若门还是关不上则开门放人，保护。电梯保护后，开关门按钮仍有效。故障恢复后可继续运行，只是记录故障代码Er40打滑保护故障运行中(快车时)超过F62(防打滑时间)设定的时间，平层开关无动作，报故障20立刻保护Er41电机超速故障1 速度反馈值大于允许速度持续0.1秒，报故障23，当给定速度小于1 m/s 时，允许速度=给定速度+0.25m/s，当给定速度大于1m/s时，允许速度=给定速度*1.25最大允许速度额定速度*108%2 终端层以0.8m/s2减速度运行时，速度反馈持续超过减速度0.1秒，报故障23故障恢复后，可自动运行若15分钟内连续出现5次，则保护Er42抱闸接触器触点粘连检测故障主板KMB(抱闸接触器)无输出，但输入检测点有输入信号(包含后置的两个检测点)，报故障35立刻保护Er43开关门限位故障自动状态下开门限位开关和关门限位开关同时动作超时1.5s时间故障恢复后，可自动运行若15分钟内连续出现5次，则保护Er71模块过流保护直流端电压过高检查电网电源，检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机外围有短路现象检查电机及输出接线是否有短路，对地是否短路，输出有缺相检查电机及输出接线是否有松动编码器故障检查编码器是否损坏或接线是否正确编码器相位错检查编码器相位电动机相位错检查电动机相位相位角自学习不正确重新自学习相位角相位自学习时电流不够增加F247自学习时电流增益硬件接触不良或损坏请专业技术人员进行维护变频器内部插接件松动请专业技术人员进行维护Er 72ADC故障电流传感器损坏更换电流传感器电流采样回路有问题更换控制板Er 73散热器过热环境温度过高降低环境温度，加强通风散热风道阻塞清理风道灰尘、棉絮等杂物风扇异常检查风扇电源线是否接好，或更换同型号风扇温度检测电路故障请专业技术人员进行维护Er 74制动单元故障制动单元损坏更换相应驱动模块外部制动电阻线路短路检查制动电阻接线Er 75熔丝断故障电流过大导致熔断保险丝检查保险丝回路是否断路，或连接点松动Er 76输出过力矩输入电源电压过低检查输入电源电机堵转或负载严重突变防止发生电机堵转，降低负载突变编码器故障检查编码器是否损坏或接线是否正确输出有缺相检查电机及输出接线是否有松动Er 77速度偏差加速时间太短延长加速时间负载太大减轻负载电流限制太低在允许范围内适当提高限流值Er 78（加速运行中）母线过压保护输入电源电压异常检查输入电源电机高速旋转中再次快速启动电机转动停止后再启动（减速运行中）母线过压保护负载转动惯量过大使用合适的能耗制动组件减速时间太短延长减速时间制动电阻阻值太大或没有接连接合适的制动电阻（恒速运行中）母线过压保护输入电源异常检查输入电源负载转动惯量过大使用合适的能耗制动组件制动电阻阻值太大或没有接连接合适的制动电阻Er 79母线欠电压电源电压低于设备最低工作电压检查输入电源发生瞬时停电检查输入电源，待输入电压正常，复位后重新启动输入电源的电压变动太大电源的接线端子松动检查输入接线内部开关电源异常请专业技术人员进行维护在同一电源系统中存在大启动电流的负载改变电源系统使其符合规格值Er 80输出缺相变频器输出侧接线异常，漏接或存在断线按操作规程检查变频器输出侧接线情况，排除漏接、断线输出端子松动电机功率太小，在变频器最大适用电机容量的1/20以下调整变频器容量或电机容量输出三相不平衡检查电机接线是否完好断电检查变频器输出侧与直流侧端子特性是否一致Er 81电机低速过流（加速运行中）电网电压低检查输入电源电机参数设置不正常正确设置电机参数电机运转中直接快速启动电机转动停止后再启动电机低速过流（减速运行中）电网电压低检查输入电源负载转动惯量过大使用合适的能耗制动组件电机参数设置不正常正确设置电机参数减速时间太短延长减速时间电机低速过流（恒速运行中）运行中负载突变降低负载突变频率和幅度电机参数设置不正常正确设置电机参数Er 82编码器故障编码器连接不正确更改编码器接线编码器无信号输出检查编码器好坏及电源供给情况编码器连线断线修复断线功能码设置异常确认变频器编码器相关功能码设置正确Er 83停车时检测到电流电机停车时电流流动未有效阻断同步电机有溜车现象请专业技术人员进行维护Er 84运行中速度反向运行时速度逆向检查外部负载是否突变编码器与电机相序不一致改变电机或编码器相序启动时电机反转，电流到达限制电流电流限制过低，或电机不匹配Er 85停车时检测到速度抱闸松，电梯溜车检查抱闸编码器受干扰，或编码器松动紧固编码器，排除干扰Er 86电机相序错电机线接反反线或者调节参数Er 87同向超速（最大速度允许范围内）同步电机失磁状态产生飞车检查电机同步电机角度自学习不对重新自学习编码器参数设置错误或受干扰检查编码器回路正向负载过大或负载突变检查负载突变外界原因Er 88反向超速（最大速度允许范围内）同步电机失磁状态产生飞车检查电机同步电机角度自学习不对重新自学习编码器参数设置错误或受干扰检查编码器回路反向负载过大或负载突变检查负载突变外界原因Er 89UVW编码器相序错编码器连线有问题或参数设置有误检查接线或更改参数Er 90编码器通讯故障编码器有故障检查编码器接线并重做编码器自学习Er 91abc过电流（三相瞬时值）电机单相对地短路检查电机及输出线回路编码器故障检查编码器是否损坏或接线是否正确编码器相位错检查编码器相位电动机相位错检查电动机相位相位角自学习不正确重新自学习相位角相位自学习时电流不够增加F247自学习时电流增益驱动板检测回路出错更换驱动板Er 92制动器检测故障输出继电器没有动作检查继电器控制回路继电器动作制动器没有打开检查制动器动力线是否松动断线反馈元件没检测到信号调节反馈元件Er 93输入过电压进线电压过高检查进线电压是否和变频器匹配开关电源电压检测回路有问题请专业技术人员进行维护Er 94UVW编码器断线编码器接线回路问题接线端松动或者线路中有损坏断裂Er 96编码器未自学习同步电机未学习编码