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TRICONEX 主题 Triconex公司介绍Triconex应用Tricon硬件结构Tristation1131软件Intouch8 0软件 InTouch8 0 WonderwareInTouchInTouch8 0是用于工业自动化 过程控制和管理监视的一个强大的HMI软件 HMI 人机界面 Human MachineInterface InTouch的广泛用途 InTouchHMI软件用于可视化和控制工业生产过程它为工程师提供了一种易用的开发环境和广泛的功能 使工程师能够快速地建立 测试和部署强大的连接和传递实时信息的自动化应用 InTouch软件是一个开放的 可扩展的人机界面 为定制应用程序设计提供了灵活性 同时为工业中的各种自动化设备提供了连接能力 InTouch广泛的应用于包括食品加工 石油 汽车 半导体 化工 制药 纸浆和造纸 交通等在内的全球众多纵向市场 InTouch8 0与TRICON的连接 HMI人机界面 I OSERVER TRICONTMR 1 监视显示画面组态 2 创建I O访问名 通过DDESERVER与TRICON建立连接 传递实时信息 DDESERVER Intouch8 0 InTouch8 0功能介绍 1 可视化设计与显示2 外部组件 系统数据访问扩展3 记录事件4 报警记录5 历史报告分析工具 Module1 入门 a 系统配置要求 1 硬件最低 P3 400MHZ256MBRAM2G可用硬盘空间推荐 1 2GP3或更高主频512MBRAM2 操作系统 win2000sp3winXPsp1 Module1 入门 b InTouch界面环境1 应用程序管理器 用于组织管理创建的程序 选择应用程序节点 标记名字典的导入 导出2 Windowmaker 开发界面 基本的开发监控画面 脚本 函数的定义 开发 标记名定义 通讯设置及运用开发界面的配置3 Windowviewer是一种运行窗口 用于显示在Windowmaker中创建的图形窗口演示LAB1 Module2 标记名字典 标记名字典 是InTouch的核心它是用来输入相关数据详细信息的机制 标记名类型1 内存针对InTouch程序内部仿真2 I O对外部数据的读取或写入3 间接中间变量变量类型1 离散BOOL2 模拟整形 实型3 消息型字符演示LAB2 Module2 标记名字典 初始值 输入要在第一次加载运行数据库时储存到该标记名的值最大值 最小值 输入该标记名的最大 小值工程单位 输入要用于标记名的工程单位的标签死区 在死区框中 输入在更新数据库之前标记名的工程单位可以改变的量 Module3 动画链接 赋予图形对象或符号 生命 让其动起来 可以改变对象或符号的外观 以反映标记名或表达式值所发生的变化 导出窗口 要将窗口从一个InTouch应用程序移到另一个应用程序中以便维护 导入窗口 通过将窗口从一个InTouch应用程序导入到当前应用程序 可以节省您大量的开发时间 它同时还可以给您提供一种简便 快捷的方法 供您创建远程标记名引用 演示LAB3 Module4 InTouchQuickScripts A 脚本都是由事件驱动的1 应用程序a打开b运行c关闭2 窗口脚本a显示时b显示期间c隐藏时3 键脚本a按下时b按下期间c放开时 Module4 InTouchQuickScripts 4 触动按钮动作a按下时b按下期间c放开时5 条件脚本6 数据改变脚本7 控制事件脚本8 快速函数脚本 B 脚本编写规则1 不做声明时 所有的变量均视为标记名2 每句话结尾加 3 注释语句 注释内容 4 IF THEN ELSE ELSEIF END ENDIF语句5 支持局部变量DISCRETEDIM AS INTERGERREALMESSAGE Module4 InTouchQuickScripts Module4 InTouchQuickScripts 习题用户登陆界面USER ENTERUSERPASSWORD 确定取消要求 若用户名和密码均正确 点击 确定 按钮则会进入另一个窗口 若不正确则会显示 Pleasetryagain 单击 取消 按钮会关闭该登陆窗口 演示LAB4 Module5 报警和事件 A 报警类型1 离散报警DSC2 偏差报警a主偏差b副偏差3 值报警a高高报HiHib高报Hic低报Lod低低报LoLo4 变化率报警Roc Module5 报警和事件 B 报警级别1 999 1 是最高级别报警严重程度优先级范围关键1 249主要250 499次要500 749提示性750 999工程师在做InTouch时为每一个报警指定一个严重程度 配置好范围后 现场操作员就可以轻松打印与显示某种特定严重程度的报警 Module5 报警和事件 C 报警组根报警组 System下层可以分16个组 这16个组每组也都可以在其下层再分16个组 这样每层最多16个组 可以分8层 故最多有16的8次方个报警组 报警组用于不同的衡量标准来给报警归类 每个标记名都与一个 报警组 关联 如果没有将标记名与 报警组 名关联 则却省条件下 InTouch会自动将它与根报警组 System关联 Module5 报警和事件 报警点域 供动态控制和监视各种报警条件许多点域可通过表达式和脚本来访问常用的点域 Ack报警是否确认1确认0未确认Alarm报警是否存在1报警0无报警Hilimit报警设置的高限参数Histatus是否处于高报态1高报0非高报演示LAB5 Module6 实时和历史趋势 A 实时趋势RealTimeTrend实时趋势是动态的 它在运行期间不断更新 最多可以绘制四个本地标记名或表达式的变化 B 历史趋势HistoricalTrend历史趋势可以提供一个历史时间和日期的数据 快照 它不是动态的 与实时趋势不同 它只能在接到指示时才会更新 在配置历史趋势时的注意事项 1 历史记录配置中启用历史记录2 配置标记名中 要记录数据的 选择记录数据3 历史标记名类型选择历史趋势演示LAB6 Module7 I O访问名 DDE通讯三要素 DynamicDateExchange 应用程序名TR1DDE 主题名TRINODE01项目名通讯配置1 运行DDESERVER建立1131NODE名称2 在InTouch中建立新的访问名 包括应用程序名和主题名3 在InTouch中建立I O类型标记名 项目名与1131中的地址信息 Alias 相对应演示LAB7 Module8 安全级别 Accesslevel访问级别最高为9999通过配置访问级别的高低来限制操作工的操作权限 不同的访问级别可以得到不同的操作权限 演示LAB8 OilRefiningReferences AmocoAmpolARCOAshlandPetroleumBritishPetroleumC R R CaltexChevronChinesePetrochemicalsColumbiaGasConocoEcopetrolElPasoNaturalGas ELFEnronGasProcessingESSOExxonGeneralSekiyuGeorgiaGulfGulfCanadaHuskyOilImperialOilIndiaOilCo Ltd IrvingOil Ltd KochRefiningLagovenLyondell MarathonMaravenMobilMzripRefiningNat lPetr ThailandNovacorNZSynfuelsOdessaRefiningPacificGasSupplyCo Pemref MobilPetroCanadaPetroleousDelPeru Praoil Eni Chem SARASShellSheperdOilStarEnterpriseSunOilSunRefiningSuncorSyncrudeTexacoToscoTotalPetroleumUnocal TMR硬件结构 TRICONEX 单个PLC带自检功能的DI DigitalInput 卡件 Input Mux Bus Xcvr Proc ThresholdDetect Opto Isolator A IndividualPointFieldTermination AC DCInputCircuit IndividualOpto Isolation IntelligentI OController s INTELLIGENTI OCONTROLLER S TRIPLICATED I OBUS FIELDCIRCUITRY TYPICALPOINT 1of32 Opto Isolator CertainResidualFaultsstillexist 单个PLC可能存在的故障 Time ProcessVariable InputVariable HighPressureSetPoint ActualProcessVariable PLCinput StuckOnFault 带自检的DualDigitalInputModule Input Mux Bus Xcvr Proc ThresholdDetect Opto Isolator A Input Mux Bus Xcvr Proc B IndividualPointFieldTermination AC DCInputCircuit IndividualOpto Isolation IntelligentI OController s ThresholdDetect Opto Isolator INTELLIGENTI OCONTROLLER S TRIPLICATED I OBUS FIELDCIRCUITRY TYPICALPOINT 1of32 Dual Port RAM Opto Isolator Opto Isolator 双冗余系统分析 Time ProcessVariable HighPressureSetPoint WhichSignalisCorrect 1oo2Config Shutdown 带自检测的TMRDigitalInputModule TMR系统分析 Time ProcessVariable HighPressureSetPoint 2oo3 Continuetooperate HighCertaintythisisabadsignal TRICONEXTMR具有高的安全性和实用性 Availability Safety AvailabilityTMR Safety 1oo2 1oo2D 2oo2 Proof testingInterval IncreasedFrequency TUV认证 Allapprovalsandcertificationsarecontingentonoperatingthedevicewithinthe GeneralandSpecificRestrictions TUV sGeneralRestrictionsareveryclearforallarchitecturesandmanufactures ThesafetysystemshallneveroperateinthesinglechannelmodeforClass5and6 建议 在选择控制系统时 应选择既能满足常规控制要求又具有高可靠性 还能保留维修时间的安全系统 如果在控制过程中的跳车很重要 又不能随时停产做检修 你不应选择双冗余系统 而应选择TMR系统i 容错是TRICON控制器最重要的特性 它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正 容错技术提高了控制器的安全能力和可用性 是过程得到控制 TRICON控制器是通过TMR TRIPLEMODULARREDUNDANT 结构来实现三重摸件冗余的 什么是TRICON 是一种具有高容错特性的可编程逻辑和过程控制器 TRICON有系统嵌入式的诊断功能 该功能是与用户编写的应用程序完全分离的 1 无单点故障2 再线诊断3 在线维护 长期可靠性和短期可靠性的区别在于 诊断 TriconexTMR与其他PLC技术比较 TRICON控制器的特点 1 提供TMR结构 三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序 而且有专门的硬件 软件结构 可对输入 输出进行表决 2 适应严酷的环境3 支持热插拔 4 支持多达118块I O卡件 并有多种通讯卡件可选择 5 支持远程机架 最远可达12KM 6 专用的开发调试组态软件 Tristation1131 7 每个I O卡件都带微处理器 减轻MP的工作量 输入卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障 输出卡件的微处理器提供输出表决的信息 检查反馈数据 诊断现场线路故障 8 支持在线诊断 9 允许在线做正常的维护工作 10 I O卡件都支持热备 TRICON控制器的系统组成 1 机架 Chassis 2 卡件 Modular 3 可编程工作站 Programmableworkstation 4 现场端子板 Fieldwiringconnections TRICONTMR工作原理 TRICONVersion9机架背板 TRICON系统总线 TRIBUS 运行速率为4MBaud 每一扫描周期开始使MP同步 每个处理器并通过TRIBUS将它的数据送入它的上游和下游的MP I OBUS 运行速率为375KBaud 可使信息在I O卡件和MP间传送 COMMBUS 运行速率为2MBaud 在MP和通讯卡件间传送信息 TRICONVersion9HighDensityMainChassis高密度主机架 主机架KEYSWITCH位置状态 Remote 允许外部上位机修改变量 但不能修改逻辑 不可做DownloadAll或DownloadChange Run 不可对变量进行修改 应用程序处于只读状态 也不可做DownloadAll或DownloadChange Program 可写入变量 可做DownloadAll或DownloadChange Stop 停止读入输入值 对于输出 若有保留值 则保持输出在Stop前的值 若无保留值 则保持输出值全部回 0 可通过软件来屏蔽该位置 32BitMicroprocessorOperatingat25MHz 25MHz32位微处理器 FloatingPointCo Processor浮点协处理器1800KbytesofUserMemory1800K用户内存I OandCommunicationCo Processors I O和通讯协处理器FaultTolerantInterprocessorBus TRIBUS 容错内部处理器总线 TRIBUS HardwareVotingandComparisonCircuits 硬件表决和比较电路SupportstheCollectionofSequenceofEvents SOE Data 支持SOE数据收集ExtensiveBackgroundDiagnostics扩展的背景诊断On LineReplacement在线替换 MainProcessorModule主处理器模件 Failure Detect Circuitry Timing Generator Interrupt Controller MainProcessor NS32GX32 FloatingPointProcessor NS32381 Debug Comm Port DualPortRAM DualPortRAM DMA TriBus StatusIndicators Dual Power Regulators Vcc UpStream DownStream FaultTolerantCommunicationBus FaultTolerantI OBus CommProcessor InternalSystemBus DualPowerRails 512KEPROM 2MBSRAM I OProcessor UpStream DownStream MainProcessor V9 结构 每次扫描开始时同步MP 在MP间表决DI数据 并对不一致的数据进行标识 在MP间传输AI数据 在MP间比较DO和AO数据 并对不一致的数据进行标识 在MP间传输诊断和程序数据 在MP间传送通讯信息 是MP间进行自校准的通讯总线 TRIBUS总线功能 销售额 MP检查机架布置任何下装命令将产生系统检查组态文件与所安装的I O板比较 如果板子丢失或安装不正确 MP将标出系统报警下装时 显示出所有的不正确的地方 TRICON诊断 硬件 ROM TSX 和RAM 应用程序 内存检测1 数据位检测发现并修正位错误每次扫描都测试2K的RAM内存2 结果检测每次扫描都比较所计算的变量若有位错 则MP故障灯亮在线替换MP时 其余两个MP在执行之前再受教育并经测试 TRICON诊断 内存 双高密度供电 每个都能供给整个机架的负荷 每个175瓦 双电压调节器 每个模件的都由两路独立电源供电 输入和输出上完全噪音隔离超温报警在线替换主机架备板上的内存后备电池 双冗余容错电源卡件 双冗余电源结构34 供电电池和电源调节器是完全冗余并经常测试 测量主机架电池测量输出电压若MP3选2检测到故障 则电源卡件上的FAULT灯亮 并产生系统报警 诊断 电源子系统 带自检TMRDigitalInputModule 独立的信号调制 电源和通讯通道无单一故障点能进行在 StuckON 回路检测通道之间完全隔离完全抗噪音在线替换 EnhancedTMRDigitalInputModule TMREDIModule 电路板上进行连续 STUCKON 回路测试三个输入电路的每个点进行 STUCKON 条件测试发送到MP的电路状态用于报警 如果回路检测发现卡在 STUCKON 则MP表决来激活DI模件故障灯并激活系统报警 诊断 TMREDIModule TMRAnalogInputModule Proc Bus Xcvr Proc Bus Xcvr Proc Bus Xcvr A B C ADC ADC ADC IndividualPoint FieldTerminations Isolation Filtering INDIVIDUALADC FOREACHLEG INTELLIGENT I OCONTROLLER S TRIPLICATED I OBUS SIGNAL CONDITIONING ANALOGINPUTCIRCUIT TYPICALPOINT Amp Mux Amp Mux Amp Mux HiRef LoRef HiRef LoRef HiRef LoRef 三重化的A D转换器及多路扫描使用内部参考电压自动校验满刻度范围精度为0 15 没有单点故障隔离的输入通道在线替换 TMRAnalogInputModule 用测量偏差的算法进行中值选择 检测到40个偏差 2 则确认此通道出错 MP表决结果故障激活的Fault亮 诊断 TMRAIModule TMREnhancedDigitalOutputModule 每个输出点都有容错硬件表决器串 并四方输出电路无单点故障现场环路检测 TMREnhancedDigitalOutputModule 潜在错误检测输出通道完全隔离在线替换 卡件连续执行STUCKON和STUCKOFF测试 如果发现开关故障 MP表决器激活DO模件故障灯 并产生系统报警 无论带电状态如何 所有的输出电路要执行所有的测试输出开关闭合然后打开 电压环路检测适当的操作 诊断 TMREDOModule 16PointSupervisedDigitalOutputModule Bus Xcvr Proc Point Register Bus Xcvr Proc Point Register Bus Xcvr Proc Point Register Output Switch Drive Circuitry A AandB Output Switch Drive Circuitry Output Switch Drive Circuitry B Output Switch Drive Circuitry C B A C AandB A A B B C C V A B C TRIPLICATED I OBUS FIELDCIRCUITRY桾YPICALPOINT 16 Loopback Detector Loopback Detector LD RTN INTELLIGENTI OCONTROLLER S Alloutputswitchesareopto isolated to other points to other points TMRAnalogOutputModule TMRAnalogOutputModule 每路都有3重D A转换器3选2选择回路为每个点选择正常工作的DAC输出 AOM周期性地检查每个DAC看其是否正常工作 所有输出通道的环路检查使用内部参考电压进行自动校验全刻度精度为0 15 无单一故障点在线替换 TMRPulseInputModule TMRPulseInputModule 8输入点的每一个都是三重的脉冲计数器每点都有精确的计数器用来确定累积脉冲计数的时间 1MS精度 正常操作速度时测量速度的精度为0 01 无单一故障点在线替换 TMRThermocoupleInputModule热偶输入模件 Proc Bus Xcvr Proc Bus Xcvr Proc Bus Xcvr A B C ADC ADC ADC IndividualPoint FieldTerminations INTELLIGENT I OCONTROLLER S TRIPLICATED I OBUS SIGNAL CONDITIONING THERMOCUPLEINPUT CIRCUIT TYPICALPOINT CJ Sensor CJ Sensor CJ Sensor INDIVIDUALADC FOREACHLEG Amp Mux Amp Mux Amp Mux TMRThermocoupleInputModule 三重化的A D转换器和多路扫描器使用内置参考电压自动校验支持J K T型热偶提供32路差分非公共输入没有单一故障点在线替换 TMRIsolatedThermocoupleInputModule隔离的热偶输入模件 IndividualPoint FieldTerminations INTELLIGENT I OCONTROLLER S TRIPLICATED I OBUS SIGNAL CONDITIONING THERMOCUPLEINPUT CIRCUIT TYPICALPOINT INDIVIDUALADC FOREACHLEG Multiplexer A CJ Sensor Proc Bus Xcvr Amp ADC Multiplexer B CJ Sensor Proc Bus Xcvr Amp ADC Multiplexer C CJ Sensor Proc Bus Xcvr Amp ADC TMRIsolatedThermocoupleInputModule 三重化A D转换器和多路扫描器使用内置参考电压自动校验支