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三菱电机自动化 上海 有限公司 定位控制 相对定位以及绝对定位 单速定位 DRVI 相对定位指令DRVA 绝对定位指令 双速定位 10GM是通过连续执行直线插补指令 LIN 以实现多段速运行20GM只有在两轴同步模式下才能执行多段速运行 多段速运行 中断单速定位 DVIT 中断单速定位指令 中断双速定位 中断双速定位 变速运行 PLSV 变速运行指令RAMP 斜坡指令 表格设定定位 直线插补 圆弧插补 连接手动脉冲发生器 表方法运行 内置定位功能的使用 FX系列晶体管输出型的基本单元内置了高速脉冲输出功能 可以进行简单的定位控制 其脉冲的输出格式为 脉冲 方向 FX1S FX1N 2路 Y0 Y1 Max 100kHz 10Hz 100kHz FX3U FX3UC 3路 Y0 Y1 Y2 Max 100kHz 10Hz 100kHz 在FX3U上使用2个FX3U 2HSY ADP时 Max 200kHz4路 Y0 Y1 Y2 Y3 可通过开关进行脉冲输出格式 脉冲 方向或者正 反向脉冲 的切换 配备有专门的定位指令 表格设定定位 仅FX3U C DTBL 中断定位 仅FX3U C DVIT 可变速脉冲输出 PLSV 绝对定位 DRVA 相对定位 DRVI 读取ABS当前值 ABS 带DOG搜索的原点回归 仅FX3U C DSZR 启动GXDeveloper 选择 Project Newproject 设定 PLCseries 和 PLCType PLCseries 选择 FXCPU PLCType 选择 FX3U C 在 Projectdatalist 中双击 PLCparameter 表格设定定位的操作步骤 如果 Projectdatalist 没有显示 请勾选 View Projectdatalist 项 在弹出的 FXparameter 对话框的 Memorycapacity 页中勾选 PositioningInstructionSettings 18Blocks 项 在 FXparameter 对话框中选择 Positioning 页 并点击 Individualsetting 按钮 在FX3U上使用FX3U 2HSY ADP时脉冲频率的设定范围是 10 200 000Hz 在弹出的 Positioninginstructionsettings 对话框中可以设定各脉冲输出端的定位表格 在定位表格中可以设定的定位指令有 DVIT PLSV DRVI和DRVA Y3仅适用于在FX3U上连接2台FX3U 2HSY ADP时 在梯形图中编制如下所示的DTBL指令 10GM 20GM以及VPS软件的使用 FX2N 10GM定位单元 FX2N 10GM可以独立工作或者作为PLC的扩展单元使用具备绝对位置检测功能可以连接集电极开路型 NPN 的手动脉冲发生器 最大2KHz 可以使用定位专用语言 COD指令 和顺控语言或者利用表方法 最大100点 来创建定位程序 也可以通过PLC顺控程序 FROM和TO指令 来编写控制程序使用专用于定位单元的软件 FX PCS VPS WIN E 来编程 也可以使用示教面板 E 20TP 来编程可以输出最大200KHz的高速脉冲脉冲输出格式为 脉冲 方向或者正 反向脉冲FX2N 10GM可以控制1个轴FX2N 10GM自带4点输入和6点输出FX2N 10GM内置3 8K步内存 EEPROM 1轴 1Hz 200kHz FX2N 20GM定位单元 FX2N 20GM可以独立工作或者作为PLC的扩展单元使用具备绝对位置检测功能可以连接集电极开路型 NPN 的手动脉冲发生器 最大2KHz 可以使用定位专用语言 COD指令 和顺控语言编写定位程序 也可以通过PLC顺控程序 FROM和TO指令 来编写控制程序使用专用于定位单元的软件 FX PCS VPS WIN E 来编程 也可以使用示教面板 E 20TP 来编程可以输出最大200KHz的高速脉冲 插补运行时最大为100KHz 脉冲输出格式为 脉冲 方向或者正 反向脉冲FX2N 20GM可以控制2个轴 两轴独立或同步 FX2N 20GM进行两轴同步控制时 可以使用直线插补 圆弧插补功能实现复杂的定位控制FX2N 20GM自带8点输入和8点输出FX2N 20GM内置7 8K步内存 RAM 2轴 1Hz 200kHz M9167 使能Manu Auto模式由通用外部输入控制 ON 使能 OFF 无效 X3 FX2N 10GM 或X7 FX2N 20GM M9168 PLC主单元控制Manu模式 ON Manu OFF 无效 版本要求 FX2N 10GMV2 10以上FX2N 20GMV3 40以上 手动与自动的外部控制 FX PCS VPS WIN E软件介绍 VPS代表VisualPositioningSoftware使用流程图编程由于可以使用流程图进行直观的简单易懂的编程 可以大幅度缩短编程所需的时间 简单易懂的监控画面由于可以在监控画面上自由地对所需显示的项目进行编排 所以用户可以设计出个性化的监控画面 此外 由于可以监控流程图中当前执行的动作 显示当前值 监控运行轨迹 所以能够提高机械装置的设计 维护和保养方面的效率 适用的定位单元包括FX 10GM FX2N 10GM FX 20GM和FX2N 20GM 流程图编程环境 图标 图标滚动 连线工具 工作区窗口 监控窗口 流程图窗口 监控窗口 当前位置 程序信息 GM状态监视 轨迹监视 软