linux 内核启动过程移植uboot和linux内核.docx

移植UbootLinux整理 由于按照NFS不小心,Ubuntu罢工,不得以,自己重新把移植uboot和linux工作重新做一次,权当复习. 自己移植的是Uboot-1.2.0和 linux- 到恒丰锐科(hfrk) 2410 的板子.用busybox-1.2.0 和cramfs-1.1 制作camfs. 该板子没有nor,只要64M的nand. 1.=uboot按照编译器= sudo tar -jxvf arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2 -C / /for uboot have hard float . 2.=uboot1.2.0 移植 = 见附件 ubootclay2010Feb05.patch . 以下是移植说明. 修改根目录的Makefile的 cross compiler CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux- 修改 /home/clay/u-boot-1.2.0/cpu/arm920t/config.mk 见7(13) 屏蔽 -msoft-float 不要浮点 ,也可以自己编译带软件浮点的编译器. make distclean /清除上一次的配置 make smdk2410_config /选用2410 默认配置 make /编译,在去掉浮点后,能编译通过 修改 /home/clay/u-boot-1.2.0/board/smdk2410/lowlevel_in it.S /2410 DDR时序配置 /home/clay/u-boot-1.2.0/cpu/arm920t/start.S / 添加copy uboot到ddr的代码,注意copy的页面数量要比编译出来的uboot.bin大 /home/clay/u-boot-1.2.0/include/configs/smdk2410.h /修改 nand boot的配置,nand命令,uboot启动kernel命令,传递给kernel的参数,串口波特率等等 for nand cmd & load CONFIG_BOOTARGS CONFIG_BOOTCOMMAND /home/clay/u-boot-1.2.0/include/linux/mtd/nand_ids .h /添加 nand_flash_ids nand flash id /home/clay/u-boot-1.2.0/lib_arm/board.c /可以添加一些打印信息,可以不添加 /home/clay/u-boot-1.2.0/common/cmd_boot.c /uboot的go 没有带CUP的id参数,所以添加,见7(9) /home/clay/u-boot-1.2.0/drivers/nand/nand.c /for nand 的操作用到的具体的读写见7(12) 重新编译,可以进入到 uboot的命令界面 3.=ubuntu tftp = $ sudo apt-get install xinetd tftpd tftp 失败,vsftp也不能tftp访问,见7(11) 以下是成功的方法 sudo apt-get install tftpd-hpa tftp-hpa sudo update-rc.d -f tftpd-hpa remove claypan:/home$ sudo mkdir tftp claypan:/home$ sudo chmod 777 -R tftp/ claypan:/home$ sudo chown -R nobody tftp/ sudo apt-get install xinetd sudo gedit /etc/xinetd.d/tftp 添加以下 server = /usr/sbin/in.tftpd #server_args = /home/tftp disable = no server_args = -s /home/tftpd -p -c -U 077 -u tftpd #/表示tftp操作目录在/home/tftpd上 log_on_success = PID HOST DURATION log_on_failure = HOST sudo gedit /etc/inetd.conf 屏蔽以下语句 #tftp dgram udp wait root /usr/sbin/in.tftpd /usr/sbin/in.tftpd -s /var/lib/tftpboot 如果tftp不能工作,执行/etc/init.d/xinetd restart 即可 到这里,在uboot 可以用 tftp 的命令下载zImage等,用go可以执行 4=kernel= = 移植linux-内核,见附件linuxclay2010feb04.patch. 修改 arch/arm/mach-s3c2410/devs.c /添加nand 分区 struct drivers/mtd/nand/s3c2410.c /禁止nand ecc ,因为uboot和kernel的ecc不一样 linux/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c,smdk24 10_devices添加 &s3c_device_nand,让系统开机初始化nand,能从中读取cramfs 参照arch/arm/configs/s3c2410_defconfig 配置内核,也可以用make menuconfig 然后在以下步骤添加 -Boot options :noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc devfs=mount console=ttySAC0,115200 same as uboot -file system - network file system - NFS -miscellaneous filesystem-cramfs make (zImage)/可以成功用修改后的go运行,只是找不到rootfs 制作bootm引导的uImage sudo cp ./u-boot-1.2.0/tools/mkimage /usr/local/bin/ gedit arch/arm/boot/Makefile - quiet_cmd_uimage = UIMAGE $ cmd_uimage = $(CONFIG_SHELL) $(MKIMAGE) -A arm -O linux -T kernel -C none -a $(ZRELADDR) -e 0x30008040 #/使用bootm,原因见7(6)的解释 -n Linux-$(KERNELRELEASE) -d $ $ - make uImage - tftp 0x30008000 uImage nand erase 0x00040000 nand write 0x30008000 0x00040000 0x001c0000 5=cramfs busybox= 添加zlib,因为ubuntu没带,见7(17) $tar -xvzf zlib-1.2.3.tar.gz $cd zlib-1.2.3.tar.gz $./configure $make $sudo make install cramfs-1.1/: make make make install 的到制作cramfs的工具的执行程序 编译busybox/最好和内核用一样的编译器,见7(16) menuconfig -设置 compiler /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux- -install option dont use /usr & set out file path -general CONFIG_FEATURE_SUID=y ? make 后,在指定的目录的到bin sbin linuxrc,他们都是busybox的链接 6=rootfs= 在编译出来 busybox 目录下 claypan:/rootfs$ mkdir dev etc home lib mnt proc sys tmp var usr /bin sbin no need rm linuxrc/编译出来的这文件不能执行,不合适,所以要修改,见7(17) gedit linuxrc #!/bin/sh echo mount /etc as ramfs /bin/mount -f -t cramfs -o remount,ro /dev/bon/2 / /bin/mount -t ramfs ramfs /var /bin/mkdir -p /var/tmp /bin/mkdir -p /var/run /bin/mkdir -p /var/log /bin/mkdir -p /var/lock /bin/mkdir -p /var/empty #/bin/mount -t usbdevfs none /proc/bus/usb exec /sbin/init /添加rcS 文件gedit rcS - - #!/bin/sh /bin/mount -a - - chmod 775 linuxrc rcS claypan:/rootfs$ mkdir -p etc/init.d/ claypan:/rootfs$ mv rcS etc/init.d/ claypan:/etc$ gedit inittab/添加inittab以下内容 # This is run first except when booting :sysinit:/etc/init.d/rcS # Start an askfirst shell on the console #:askfirst:-/bin/bash :askfirst:-/bin/sh # Stuff to do when restarting the init process :restart:/sbin/init # Stuff to do before rebooting :ctrlaltdel:/sbin/reboot :shutdown:/bin/umount -a -r gedit fstab/添加以下内容 - - none /proc proc defaults 0 0 none /dev/pts devpts mode=0622 0 0 tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0 - - claypan:/rootfs$ chmod 777 inittab fstab claypan:/rootfs$ mv fstab etc/ claypan:/rootfs$ mv inittab etc/ claypan:/rootfs$ cd dev/ claypan:/rootfs/dev$ sudo mknod console c 5 1 sudo password for clay: claypan:/rootfs/dev$ sudo mknod null c 1 3 claypan:$ gedit libcopy.sh/制作一个sh程序,去复制编译器中动态库, - # cd /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/ /到编译内核的编译器目录里 for file in libc libcrypt libdl libm libpthread libresolv libutil do cp $file-*.so /home/clay/rootfs/lib cp -d $file.so.*0-9 /home/clay/rootfs/lib done cp -d ld*.so* /home/clay/rootfs/lib - / claypan:$ sudo cp libcopy.sh /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/ claypan:$ cd /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib claypan:/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib$ sudo sh libcopy.sh 制作cramfs claypan:$ ./mkcramfs rootfs/ rootfs.cramfs /下载 tftp 0x30008000 rootfs.cramfs nand erase 0x00200000 0x02800000 nand write 0x30008000 0x00200000 0x00300000 完成.kernel可以引导rootfs 7 =遇见的问题和参考的网站= /网址不不一定对,可以按照关键字去搜 (1)Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x33f60264). / cmd_boot.c or kernel head.S add id = 0xc1 (2)Warning: unable to open an initial console. Failed to execute /linuxrc. Attempting defaults. Kernel panic - not syncing: No init found. Try passing init= option to kernel. /linuxrc 不能用busybox的,需要修改 (3)# Booting image at 30008000 . Bad Magic Number / 使用bootm的启动,必须是uImage的内核 (/linux/dosc1/59/linux-393120 .htm) (4)VFS: Cannot open root device hda1 or unknown-block(2,0) Please append a correct root= boot option Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0) / kernel没有找到rootfs (5)内核kernel以及根文件系统rootfs是如何映射到对应的nand flash的地址的(/course/6_system/linux/Linuxj s/20100204/194702.html) (6)U-BOOT下使用bootm引导内核方法 bootm kernel(/lanmanck/archive/2009/ 06/16/4273967.aspx) 比较详细解释了bootm用法,好文章 (7)uboot中利用TFTP和NFS加载内核镜像和根文件系统(/u3/108239/showart_21443 75.html) 介绍了tftp nfs 中配置 (8)uImage的制作(/sunxuxi/blog/item/bf3bd62f1a6 f0d3b1f3089cb.html) 2.6.14内核已经有操作,只需要mkimage文件放到/usr/bin,及修改arch/arm/boot/Makefile,改变引导参数,见(6) (10)常用UBoot命令(/zhandoushi1982/archive/2009/ 10/15/4677728.aspx) (11) 解决uboot-1.1.6 tftp命令不能成功下载文件的问题(/u3/93291/showart_206163 0.html) 解决方法及查问题过程 (12)移植UBoot.1.2.0到博创2410S 移植UBoot.1.2.0到友善之臂SBC2440V4 uboot