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图 1所示为换刀时刀臂扣刀后 机进行刀具交换部分的梯形图 2 F 0 09 6 2 R0 6 86 2 F0 0 4 5 7 H AM 2 70 P ZP ZZ F T S P ORA RA R0 6 8 0 1 R0 1 6 0 1 ARM l S R0 68 0l 务q t t t 上 q u i p me n t a n d Ma i n t e n a n c e 起 动刀臂 电动 但值得 注意的是 P L C程序 是机床制 造厂 编写 的 ARM CW O R01 6 0 0 ARM 1 一 PL U S R0l 6 0l A M l S P 0 6 6 6 2 R0 6 8 8 5 R0 6 8 9 5R0 6 91 0 X0 0 08 4 R0 1 6 0 0 R0 5 03 3 卜 一 4 卜 卜 M c wd UL P P L S A2 7 0 UP P T U P E S P A R M 1 P L U 一 4 图1 刀具交换过程简单描述如下 根据控制 逻辑 关 系统发 出刀 臂转 动信 号脉 冲 R 6 8 9 2 在 F 9 6 2 R 6 8 6 2 17 4 5 7条件满足时 输 出刀 臂 正 转 脉 冲 R 6 6 6 2 当 R 6 6 6 2为 1 且 R 6 8 8 5 R 6 9 9 5 等信号均满足条件时 刀臂 电动机 正传信号 R 5 0 3 3 输 出并保持直至换刀动作完成后断 开 其中任何一个信号的错误都会导致刀具交换动作 无法完成 在梯形图中 加入梯形图程序 见 图2 对 R 6 6 6 2 及当 R 6 6 6 2有效时 R 6 8 8 5 R 6 9 9 5等 信号 的状 态进 行 拍 照 如果信号正常 会 输 出 K1 7 K 1 8等标志指示 维修人员在故障发生后可 以 根据各标志位的状态判别故 障原 因 换刀动作完成 后将这些标志清零 上述故障在实际维修时 机床工作发生换刀故 障后 检查发现 K 1 7 K1 8 K1 9均为 0 由此判 定是 R 6 6 6 2未能正常发出 导致刀库换刀停止 再 利用 类 似 的 方 法 对 R 6 8 9 2 和 R 6 8 9 2有 效 时 F 9 6 2 R 6 8 6 2 F 4 5 7的状 态进行 拍 照 发现 故障是 由于 R 6 8 9 2有效 时 F 4 5 7无 效导致 R 6 6 6 2 未能正常发出造成的 F 4 5 7为主轴定向信号 整个 换刀过程应保持为 1 后经检查 发现 由于主轴 定向增益设定较 低 主 轴定 向宽度范 围设 定较 窄 当刀臂扣刀后 主轴受到刀臂的作 用力产生轻微 的 转动 转动的范围在 主轴定 向宽度上 限附近波 动 偶尔会超 出上限要求而导致 F 4 5 7无效 发现 问题 原因后 调整主轴定 向参 数 增大定 向增益 适 当 放宽主轴到位宽度 故障彻底排除 此方法在实践 中证 明是行 之有效 的维修手 段 2 错误 的更改 会引起机床动作混乱甚至存在安全隐 患 因此 在使用此方法 时 应 先将机床原始 P L C 程序进行备份 再 由专业技术人员修改 当维修结 束后 用备份的梯 形图进行还原 确保机床 P L C程 序为维修前的原始状态 MW 收稿 日期 2 0 1 1 0 6 2 0 我国光伏产品转战国内市场 初步统计表 明 2 0 1 0年世界光伏组件的产能增长 了近 7 0 2 0 1 0年年底达 到 了3 0 0 0万 k W 我 国则达 到 了2 0 0 0万 k W 受欧盟部分 国家调 整光伏 发 电政 策 的影响 2 0 1 1年全球 新增 光伏装机仅为 1 7 0 0万 一 1 8 0 0 万k W 增速有所下降 在国际市场需求不足的情 况下 我国光伏产 品制造企业可能将市
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