PWM模块应用.doc

PWM模块及应用本文介绍的PWM模块是基于TMS320F2808。对其模块的主要构成和功能进行了介绍，并利用该模块产生了给定频率的SPWM波。F2808ePWM模块包含2组完整的ePWM模块：ePWMxA和ePWMxB。如下图所示，这些ePWM模块通过一个同步时钟信号联系在一起，当需要的时候可以将这些模块看做是分开对立的系统。对于产生单相的SPWM波，使用ePWM1模块即可。ePWM模块包含以下子模块：时基子模块、计数子模块、动作限定子模块、死区生成子模块、PWM输出断路器子模块、TZ子模块、事件触发子模块。每个ePWM模块的详细电路框图如下：1、 时基子模块与PWM周期的确定每个ePWM都有自己独立的时基子模块这些时基子模块确定了每个ePWM模块的事件时间。这些ePWM模块在同步时钟下是独立的系统。PWM的周期和频率由时基周期寄存器（TPBRD）的值和时基计数器的模式共同的决定。选择连续增减计数模式则周期为：对于一个调制波为30Hz的正弦波，开关频率为20KHz，令时基时钟的分频值等于系统时钟的值为100MHz。此时PBRD的值应该为2500。时基相位寄存器设置为0。2、 比较计数子模块比较数子模块将时基计数器的值与比较计数器的值进行比较，当时基计数器的值与比较计数器的值相等时，比较计数子模块将产生相应的事件。比较计数子模块通过2个比较计数器来产生2个独立的比较事件，对于增减计数模式，当比较计数器的值在0-TPBRD之间时，每个周期发生两次比较事件。这些事件将送到动作限定子模块去。对于SPWM的生成，通过改变计数比较器的值就产生了正弦的调制波。利用这两个比较器变可以产生单相的SPWM波。3、 动作限定子模块对于SPWM的生成，通过改变计数比较器的值就产生了正弦的调制波。利用这两个比较器变可以产生单相的SPWM波。动作限定子模块对PWM波形的产生有重要的作用，它将不同的事件转换为不同的动作，产生不同波形的ePWM输出。在下列事件发生时设置、清除、变换PWM输出。CTR=PRD、CTR=0、CTR=CMPA、CTR=CMPB当上述的事件发生时，比较计数子模块将根据计数方向将ePWM的输出状态设置为：置为高电平，置为低电平，变换输出，什么都不作。对于SPWM波，为两路互补的波形，其设置如下：比较计数器A、B中放相同的正弦波；ePWM1A为一路输出：当TBCTR的值等于比较计数器A（CMPA）的值，且计数器处于减计数时，强制其输出高电平。当TBCTR的值等于比较计数器A（CMPA）的值，且计数器处于增计数时，强制其输出低电平。ePWM1B为另一路互补的输出：当TBCTR的值等于比较计数器B（CMPB）的值，且计数器处于减计数时，强制其输出低电平。当TBCTR的值等于比较计数器B（CMPB）的值，且计数器处于增计数时，强制其输出高电平。EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET; EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;这样便可产生两路互补的PWM波4、 死区生成子模块死区生成子模块的主要功能是产生一对有死区的PWM信所以利用该模块即可实现两路互补且有死区的SPWM信号。死区模块的结构如下：输入信号源的选择。死区生成子模块的输入信号来自动作限定子模块输出的信号，在此将指定哪个信号作为死区生成子模块的输入信号。死区生成子模块支持独立的上升沿和下降沿延迟。其延迟时间由DBRED寄存器和DBFED寄存器的值确定。计算公式为：FED=DBFED*TTBCLKRED= DBRED*TTBCLK死区生成波形如上图所示。利用死区模块得到两路互补的PWM信号让动作限定子模块ePWM1A, ePWM1B为相同的信号，然后进入死区生成子模块进行延时和取反，从而得到两路互补的PWM信号。另死区时间为0.1us。对ePWM1A进行上升沿延迟，对ePWM1B进行下降沿延迟，然后对下降沿延迟进行取反。下面对死区模块的寄存器进行设置EPWM1Regs.DBFED=10;/死区时间1usEPWM1Regs.DBRED=10;EPWM1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE=0x10;/ 延迟EPWM1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=0x10;/取反EPWM1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=0x11;由此便得到两路互补PWM信号，死区时间为0