宏程序编程知识.doc

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。G41X Y D G90G54P1G00X Y S M03 G90G10L2P0X Y Z G10L1P R G10 P U V W C Q 可编程参数入口：G10 L50 G11G10数据设置模式入口、L50可编程参数入口模式（固定的）NPR指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）G11数据设置模式取消宏程序的调用：G65 P L G65P包含宏程序的程序号（存储为O ）L宏程序的循环次数变量的类型：空变量#0局部变量：#1#33全局变:#100#149或#500#531系统变量：#1000。局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序G67取消模态宏程序调用宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS 其他函数：ROUND FIX FUP ROUND表示四舍五入FIX表示与之最小的整数FUP表示与之最大的整数辅助函数：SQRT表示开方ABS表示绝对值LN表示自然对数函数EXP表示以E为底的指数函数、ADP表示添加小数点的函数、逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。系统变量：从#1000开始#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）#1032用于一次读取所有16位信号#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）#1132用于一次向PMC写入所有16位信号#1133用于一次向PMC写入所有32位信号-99999999到+99999999的数值可用于#1133#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501G54 #2502-G55 #2503-G56#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601G54 #2602-G55 #2603-G56#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59 #2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701G54 #2702-G55 #2703-G56#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801G54 #2802-G55 #2803-G56#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59#3000用户宏程序产生报警#3001时钟1-单位1ms#3002时钟2-单位1h#3003单段控制，等待信号FIN#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制#3005设置#3011时钟信息年月日#3012时钟信息时分秒#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码#5001至#5008程序段结束位置#5021至#5028机床坐标位置#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8#5081至#5088刀具长度补偿值#5101至#5108伺服系统偏置#5201至#5208外部工件偏置值#5221至#5228：G54工件偏置值#5241至#5248：G55工件偏置值#5261至#5268：G56工件偏置值#5281至#5288：G57工件偏置值#5301至#5308：G58工件偏置值#5321至#5328：G59工件偏置值用于模态命令的系统变量：#4001至#4022模态信息（G-代码组）系统变量G代码组G代码命令备注#400101G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组#400202G17 G18 G19#400303G90 G91 #400404G22 G23#400505G93 G94 G95#400606G20 G21#400707G40 G41 G42#400808G43 G44 G45#400909G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 #401010G98 G99#4011 11G50 G51#4012 12G65 G66 G67#401313G96 G97#401414G54 G55 G56 G57 G58 G59#401515G61 G62 G63 G64#401616G68 G69#401717G15 G16#401818N/A#401919G40.1 G41.1 G42.1#402020对FS-M和FS-T控制器的N/A#402121N/A#402222G50.1 G51.1高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：预处理程序段：#4001到#4022执行程序段：#4201到#4222高级FANUC控制器的系统变量：系统变量号程序地址预处理程序段执行程序段#4102#4302B代码分度轴位置#4107#4307D代码刀具半径偏置号#4108#4308E代码进给速度值（如果可用）#4109#4309F代码进给速度值#4111#4311H代码刀具长度偏置号#4113#4313M代码辅助功能#4114#4314N代码顺序号#4115#4315O代码程序号#4119#4319S代码主轴转速值#4120#4320T代码刀具号#4130#4330P代码附加工件偏置号变量的类型：空变量#0局部变量：#1#33全局变:#100#149或#500#531系统变量：#1000。局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 分支和循环：IF 函数：IF条件为真GOTO n IF条件为真THEN语句其中AND和OR 等的使用WHILE循环结构：WHILE条件DO n 有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。#3002是一个小时定时变量。#3011是保持当前时间。#3012是指示当前时间。轴位置数据：ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。解释系统变量#3007#3901已完成的零件数#3902 需要加工的零件数参数化（相似零件）的编程：外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备BPRNT和DPRNT功能BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备关于G31的应用：基本用于测量用。G代码宏程序调用10个可用选项G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21参数号描述有效数据位12556050G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序6051G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序6052G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序6053G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序6054G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序6055G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序6056G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序6057G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序6058G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序6059G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）参数号SUB CALL M 代码调用6071SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序6072SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序6073SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序6074SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序6075SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序6076SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序6077SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序6078SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序6079SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序M代码宏程序调用10个可用选项参数号描述有效数据为1976080M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序6081M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序6082M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序6083M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序6084M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序6085M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序6086M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序6087M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序6088M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序6089M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序#0空变量。FANUC系统 0G代码宏程序调用10个选项：参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。M代码宏程序调用10个选项：参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。FANUC 系统10/11/15 G代码宏程序调用10个选项：参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序