梭车常见故障与排除.pdfVIP

经验交流 2 0 1 4 4 g f 4 期 第2 7 卷 总 第1 3 2 期 机械研究与应用 梭车 常见故 障与排 除 梁 大海 中国煤 炭科 5 集团太原研 究院有限公司 山西 太原0 3 0 0 0 6 摘要 根据梭 车的结构特点 对梭 车的机 械 液压 系统和 电气 系统部 分常 出现 的故 障进行 分析 并结合现 场使 用与 维护情 况 提 出相应的排除 办法 为梭 车在使 用和维护过程 中提供技 术支持 关键词 梭车 短壁机械化开采 故障诊断 故障排除 中图分类号 T H 2 2 文献标志码 A 文章编号 1 0 0 7 4 4 1 4 2 0 1 4 0 4 0 1 9 2 0 3 Co m mo n Pr o b l e m a nd Fau l t Re s o l ut io n f o r Sh ut t l e Car L I ANG Da h a i T a i y u a n l n s t it u t o f C h in a C o a l T e ch n o l o g y a n d E n g in e e r i n g G r o u p C o L t d S h a n x i T a i y u a n 0 3 0 0 0 6 C h i n a Ab s t r a ct Acco r d in g t o t h e ch a r a ct e r is t ics o f s h u t t l e ca r t h e f a il u r e s t h a t o ft e n o ccu r s O i l t h e p a r t o f t h e me ch a n ica l a n d h y d r a u l ic e q u ip me n t a r e a n a l y z e d C o mb in g wit h f ie l d u s e a n d ma in t a in in g co n d it io n t h e r e mo v in g me t h o d s a r p u t f o r w a r d w h ich p r o v id e s t e ch n ica l a s s is t a n ce in t h e u s a g e a n d ma in t e n a n ce o f s h u t t l e ca I Ke y wo r d s s h u t t l e ca r s h o r t w a l l me ch a n iz e d min in g f a u l t d ia g n o s is f a u l t r e s o l u t io n 0 引 言 梭车是一种大型重载转运设备 与连续采煤机配 套使用 主要用 于矿井 边角 煤 回收 残 采煤 回收 三下 采煤等不适合进行长壁工作面开采的短壁工 作 面 同 时 也 可 作 为巷 道 快 速 掘进 的 后 配 套 设 备 1 2 3 1 梭车结构特点 梭车结构简 图如图 1所示 该机具有 以下特点 1 该车设计为全轮驱动 全轮转 向 具备有机 动灵活 转弯半径小等特点 四个轮边减速箱与车架 的刚性把接 圆锥齿轮传动的壳体和行星轮减速传动 的内齿圈通过连接体的连接 使轮边减速箱的结构紧 凑 设计合理 2 其中卸料部可根据破碎机的煤 仓高度进行 调节 把煤炭卸入给料破碎机 中 3 整车的液压系统以一个单独双联齿 轮泵为 动力源 为卷电缆马达 转向油缸 举升油缸及制动器 提供压力油 4 行走 系统 采用 电动机一机 械传动 变频调 速 电比例控制手柄操作 具有 同步和差速功能 转 向灵活性 制动可靠性 倒车行驶安全性 操作简便性 及可维修性使整车更加安全 高效 5 人性化设计 双向驾驶 座椅舒适可调 司机 室顶棚高度液压可调 司机操作简便 和可维修性 采用 E P E C专用控制器 采用 C A N总线控制 具有彩 色液晶显示 摄像监控 雷达测距 瓦斯检测报警等性 能 能 自动显示梭车 的工作参数 并进行故 障诊断 和 报警 图 1 梭车结构示意图 1 机架2 卷电缆装 置3 传动转 向机构4 输送机构总成 5 驾驶操纵6 液压系统7 强制循环水冷却系统8 电气系统 2 机械 常见故障与排除 J 2 1 转 向机构 转向机构是 由转向油缸 转 向块 同步轴 上 下 转 向臂 纵拉杆以及横拉杆组成 由安装在机架两侧 的转向油缸推动空问拉杆机构和上下转 向臂来完成 转向 转 向机构最常见的故障 是转向机构不对 中 造成操作困难 不易控制 造成的后果很严重 排 除 故障就首先按照对中检查标准 然后按照对 中方法分 别对各部件进行对中处理 2 2 输送机构 输送机构 由输送 电机 输送减速器 机头链轮组 收稿 日期 2 0 I 4 一 O 5 一 O 5 作者简介 梁大海 1 9 7 3 一 男 河南邓州人 工程师 主要从事短壁开采工艺和装备的研究 工作 l 9 2 机械研究与应用 2 0 1 4 年 第4 期 第2 7 卷 总 第1 3 2 期 经验交流 件 刮板输送链 机尾惰 轮组 件 张紧机 构六部分组 成 机构由一台恒功率双速异 步电机通过输送减速 器将扭矩传递给机头链轮 由链轮牵动刮板链 从而 达到物料转载和卸载的 目的 它 的主要故障 由于刮 板链过松或过紧造成的 链条过松可能导致输送系统 卡死或断链 同时也会造成链条和链轮的过度磨损 链条过紧会导致尾部张紧惰轮轴过载并产生高温 解决办法是通过张紧机构对刮板链松紧程 度进行调 节 其调节办法是 确保刮板链上已空载 确保卸 料部降至最低 松开卸料部尾部惰轮轴两端的张紧 螺母 拆下 固定销轴 把垫片保 留原位 拆下里面 的备用锁 片 向两侧 张紧黄油缸 中注黄油 并逐步 向两侧张紧块上加注锁片 在距卸料部卸载端 3 0 0 6 0 0 mm处 用撬棍分别撬左右链条 若每条链条能 抬离中板达到规定值 则表示其张紧程度适 中 卸料 部两侧链条张紧程 度必须是相同的 加入垫 片后 拧紧调节螺母 拧松黄油嘴 卸掉张紧黄油缸 中的 压力 拧紧两侧卸料部张紧块上的调节螺母和防松 螺母 把剩余的备用锁片放 回原处 安装上所拆掉 的东西 即可 如 图2所示 图 2 刮板链 调整示意图 1 调节螺母2 固定销轴3 垫 片4 内部垫片f 备用 5 张 紧螺母6 张紧油缸7 张 紧油管接 口 2 3制动机构 在两侧的行走电机减速器上分别安装有一个安 全型制动器 实现车辆的行车制动和驻车葡动 制动 器的故 障查找及解决办法见表 1及表 2 表 1 紧急驻车制动回路 启动泵的情 况下 制动踏板很难被踩下 行午制动踏板踩下无感觉或绵软无力 行车时 无任何 操作下 制动踏板 降 到全制 动状态 行 午制动踏板无法 复位 进出油管接反 制动器中有空气 制动器内部故 障 行车制动胶管破 裂 制动器或管路 内有异物 制动脚踏阀阀芯卡死 重新连接油管 行车制动排气 更换制动器 检查胶管并更换 清洗制动 器或管路 更换制动脚踏 阀 3 液压系统常见故障及排查 液压系统 由卷电缆控制回路 卸料部升降控制回 路 转 向控制回路 制动控制回路 制动器冷却回路和 加油 回路六部分组成 工作过程 中液压系统 常见 的 故障及排除措施如下 1 系统流量不足或系统压力不足 导致这种 现象的可能性有 油泵 内部零件磨损严重 油泵效率 下降或内部损坏 溢流阀工作不 良 油箱油位过低 油 温过高 输送油管破裂或接头漏油 通过检查液压泵 的性能 更换泵损坏零件 调整 溢流阀 给油箱加油 检查油温 检查油管和接头是否 有损坏 2 液压系统油温过高 导致此现象 的可能性 有 油箱内部油量过少 安全阀组中溢流阀卡滞 泵站 油冷却器不能正常工作或散热不畅 卷缆 l 卡滞 油 液持续经大扭矩溢流阀 通过补油 清洗或 更换安全 阀组 清除散孔煤灰 清洗或更换卷缆阀加以解决 3 转向反应慢或失灵导致这种现 的原 因 有转 向溢流阀压力过低或卡滞和转 向油缸 内泄过大 或损坏 调压至设计压力或清洗更换转向阀阳更换转 向油缸加 以解决 4 行车制动反应慢或失灵 导致这种现有的 原因有制动器行车制动腔或管路有空气 行 专制动阀 l 下转 第1 9 8页 1 9 3 检测与控制 2 0 1 4 年 第4 期 第2 7 卷 总 第1 3 2 期 机械研究与应用 表 3 5根连杆组成脱漆前与脱漆后刚度检测数值对比 由表 3可以看出 脱漆后 5根连杆刚度检测数值 均发生 了变化 脱漆后数值均 比脱漆前 刚度 检测值 大 增大数值在0 0 0 2 0 0 3 3 m m之间 平均差值为 0 0 1 8 m l T l 说明表面漆膜的厚度也是影响刚度检测 数值的因素之一 笔者在前期 曾经抽检部分连杆新品进行 刚度检 测 发现整体刚度数值偏 高 均在 0 5 0 I n m 以上 甚 至有部分数值接近上限 按照惯例 产品制造时尺寸 原则上应控制在检测标准中值附近 这说明使用此种 检测方法检测的刚度值与产品新造时 的检测刚度值 存在 差值 上接 第 1 9 3页 故障 分别采用排气和更换行车制动阀加以解决 5 不能正常解制动导致这种现像 的原因为 电磁 阀故障 急停 阀故障 采用检查电 磁阀是否能正 常给电或更换和更换急停阀加以解决 6 卷缆滚筒不能正常收放 电缆造成这种现 象有卷电缆阀大扭矩溢流阀压力过低若损坏 节流阀 被关死 卷缆马达损坏 调压至规定值或清洗大扭矩 溢流阀或更换卷缆阀 将调节螺杆拧死后反松半圈至 一 圈和更换卷缆马达加以解决 7 卸料部举升慢或不能抬起 导致这种现象 的原因有卸料部升降阀组内溢流阀设定值太低 举升 油缸内泄过大 解决办法为调压至规定值或清洗或更 换举升 阀组和更换举升油缸 4 电气 系统故障与排除 1 电机无法启动 导致这种现象 的原 因有急 停开关没有拔出 接触器损坏 保护器误动作等 相应 的解决办法为检查急停开关是否拔 出 更换接触器 检查保护器误动作原因 2 电子保护器动作 此类故障产生 的原 因有 上接第 1 9 5页 参考文献 1 国家质量监督检验疫总 局 G B T1 8 7 7 1 5 2 0 0 2烟草术语第 五 部分 烟草机械 S 2 0 0 3 2 上海烟草机械有限责任公司 Z L 2 2纤维滤棒成型机组机械操 作 手册 Z 1 9 8 9 3 许 昌烟草 机械有 限责任公 司 Z L 2 6 B纤 维滤棒成 型机组机 械操 1 9 8 5 结语 综上所述 整体加载与单体加载在实际检测结果 上存在差异 因此 应该通过进一步 的研究来对刚度 检测标准进行重新修订 从而使刚度标准与加载方式 达成一致 实现检测标准 的最优化 另外 在进一步 研究制作精度更高的试验设备和变形 量更小 的加载 工装的同时 在连杆检修时改善受载表面状态 打磨 去除表面高点 重新找补油漆 控制漆膜涂补厚度等 也可以从一定程度上提高连杆刚度检测的精度 参考文献 1 段华东 抗侧滚扭杆对轨道车辆抗侧滚性 能的影 响研究 J 电 力机车与城轨车辆 2 0 0 7 9 1 4 1 6 2 姜建东 付茂海 李芾 客车转 向架抗侧 滚扭杆 装置特性 分析 J 铁道机车车辆 2 0 0 4 1 0 4 7 3 张曙光 C R H 5型动车组 M 北京 中国铁道 出版社 2 0 0 8 4 T B T 2 8 4 3 2 0 0 7 机车车辆 用橡胶 弹性元件通用技 术条件 s 2 0 07 发生故障 保护器误动作 相应的解决办法有 排查故 障 更换保护器 3 变频 系统故障根据显示器显示故障信息 修正变频器系统 内部参数即可 梭车作为短壁机械化开采和煤巷高效快速掘进 的后配套设备中的重要组成部分 发挥是越来越重要 的作用 本文从梭车的机械部分 液压系统以及液压 元部件在实际使用过程中常见的故障进行分析 并提 出相应的故障排除办法 为梭车的现场使用和维护累 计了宝贵的经验 参考文献 1 梁大海 神东矿 区连续采 煤机开采 工艺 系统优化设 计 J 煤 炭科 学技术 2 0 1 0 1 2 4 7 4 9 5 4 2 张彦禄 李志强 周茂普 等 E ML 3 4 0型连续采煤机及配套设备 在煤矿中的应用 J 煤炭科学技术 2 0 1 0 1 2 8 9 9 2 3 李春 英 樊 运 平 一 种新 型 短 壁开 采设 备 T Y 9 F B型 梭 车 J 机械工程与 自动化 2 0 0 5 1 5 1 5 3 5 6 4 赵新乐 李斌 论 煤矿