马自达自8车身控制模块（bcm）系统原厂维修手册.pdf

控制系统 控制系统 09 40 1 09 09 40控制系统09 40控制系统 车身控制模块 BCM 概述 09 40 1 车身控制模块 BCM 结构图 09 40 1 车身控制模块 BCM 接线图 09 40 2 转向角检测的功能 09 40 3 车载诊断功能 09 40 5 控制器区域网络 CAN 系统概述 09 40 6 CAN 系统结构图 09 40 7 CAN 系统接线图 09 40 8 CAN 系统说明 09 40 8 车身控制模块 BCM 概述 09 40 1 车身控制模块 BCM 结构图 09 40 1 车身控制模块 BCM 接线图 09 40 2 转向角检测的功能 09 40 3 车载诊断功能 09 40 5 控制器区域网络 CAN 系统概述 09 40 6 CAN 系统结构图 09 40 7 CAN 系统接线图 09 40 8 CAN 系统说明 09 40 8 End of Toc NG POWER SUPPLY SYSTEM 车身控制模块 BCM 概述车身控制模块 BCM 概述 id094000101400 BCM 内置有以下继电器 车门锁定 解锁继电器 BCM 控制下述系统 车内照明系统 转向 危险警报系统 雨刮器 清洗器系统 后 电动门锁系统 遥控钥匙进入系统 无高级遥控门锁系统 End Of Sie 车身控制模块 BCM 结构图车身控制模块 BCM 结构图 id094000101500 End Of Sie BCM ampccn00000011 3471 1C 09J book 1 年 月 日 月曜日 午後 時 分 控制系统 控制系统 09 40 2 车身控制模块 BCM 接线图车身控制模块 BCM 接线图 id094000101600 MM MM IG2 2P 1P 4B 6B 2B 5S 1E 4J 3N 3P 1F 4A 2O 1I 1G 3G 5W 3U 3W 3S 3Q 3O 3M IG1B 6A 2E 3C 3A 2D 2F 2C 1N 6D 6C 1L 4D 5U 1M 3F 5T 5X 1O 3B 3L 3J B ampccn00000012 3471 1C 09J book 2 年 月 日 月曜日 午後 時 分 控制系统 控制系统 09 40 3 09 End Of Sie 转向角检测的功能转向角检测的功能 id094000103300 根据转向角传感器输出的信号计算转向角 然后通过 CAN 向其它装置发送 转向角传感器转向角传感器 位于组合开关的转向角传感器能检测转向角和中点 然后将其发送到 BCM 警告警告 M M MMMM 5P 5G 5A 3E 2A 1J 3H 1H 3T 1A 2K 1C 2M 5Z 5AD 5AA 5Y 6E 4F 4G 4I 4H 6F 3K 3I B B 2L 5F 2N 5C ampccn00000013 3471 1C 09J book 3 年 月 日 月曜日 午後 時 分 控制系统 控制系统 09 40 4 以下环境会导致删除BCM内的转向角参考点 从而使系统缺少必要的转向角信息 使系统不能工作 进而导致 意外事故 务必参考 维修手册 进行转向角传感器参考点设置 并检查各系统是否工作正常 以下环境会导致删除BCM内的转向角参考点 从而使系统缺少必要的转向角信息 使系统不能工作 进而导致 意外事故 务必参考 维修手册 进行转向角传感器参考点设置 并检查各系统是否工作正常 断开蓄电池负极电缆断开蓄电池负极电缆 断开转向角传感器连接器断开转向角传感器连接器 拆下保险丝 ROOM 拆下保险丝 ROOM 断开蓄电池与 BCM 之间的线束 睡眠控制 断开蓄电池与 BCM 之间的线束 睡眠控制 满足以下所有条件且车内没人时确定 则 BCM 启动睡眠控制 并控制能耗 点火开关置于 LOCK 位置 自点火开关置于 LOCK 位置后经过 15 小时15 小时 若进行以下任何一个操作 则 BCM 恢复正常控制 点火开关转至 ON 位置 将钥匙插入转向锁内 车门或后舱门已打开 睡眠控制期间 输送至转向角传感器的电源电压变成间歇输出以控制能耗 警告警告 若在睡眠控制期间进行突然操控 则可清除 BCM 内储存的转向角参考点 若无必要的转向角信息 则使系统 工作失效 导致意外事故 务必参考 维修手册 进行转向角传感器参考点设置 并检查各系统是否工作 正常 若在睡眠控制期间进行突然操控 则可清除 BCM 内储存的转向角参考点 若无必要的转向角信息 则使系统 工作失效 导致意外事故 务必参考 维修手册 进行转向角传感器参考点设置 并检查各系统是否工作 正常 End Of Sie 1 0 0 5 4 0 1 0 3 0 0 5 VCC A Z B GND 5 V 4 00 V 4 75 V 4 00 V 4 75 V 0 25 V 0 75 V 0 25 V 0 75 V C Z 4 00 V 4 75 V 4 00 V 4 75 V 0 25 V 0 75 V 0 25 V 0 75 V C B A am8rrn00000624 3471 1C 09J book 4 年 月 日 月曜日 午後 時 分 控制系统 控制系统 09 40 5 09 车载诊断功能车载诊断功能 id094000101700 车载诊断系统由一个用于检测输入 输出信号异常现象的故障检测系统和一个读出特定输入 输出信号数据监控 功能组成 采用了能够将所有故障诊断和检测 维修集中在一起的数据线连接器 2 DLC 2 因此 改进了可维修性 通过 将 M MDS 或等效装置连接至 DLC 2 即可执行诊断 除了 DTC 读数外 M MDS 还被用于清除 DTC 以及访问 PID 数据监控功能 从而提高故障诊断能力 改进可维修 性 故障检测功能故障检测功能 故障检测功能用于检测 BCM 的输入 输出信号系统里的故障 DTC 表 PID 数据监控功能 DTC 表 PID 数据监控功能 PID 数据监控功能用于随意地选择预先设置在BCM的输入 输出信号监控项目 以及以实时的方式读出这些项目 DTC 编号说明检测条件DTC 编号说明检测条件 B1317蓄电池电压高蓄电池的输入电压极高 B1318蓄电池电压低蓄电池的输入电压极低 B1322驾驶员车门未关紧电路对接地短路BCM 和前门开关 驾驶员侧 之间的线束对 GND 短路 B1342ECU 故障BCM 微型计算机故障 B1502左转向信号开关电路对接地短路BCM 和转向开关之间的线束对 GND 短路 B1506右转向信号开关电路对接地短路BCM 和转向开关之间的线束对 GND 短路 B1520发动机罩半开电路断路BCM 和发动机罩锁开关之间的线束断路 B1566车门未关紧电路对接地短路 BCM 和车门开关 乘客侧 滑动车门开关之间的线束对 GND 短 路 B1614后雨刮器间歇开关输入电路对接地短路BCM 和后雨刮器与清洗器开关 INT 之间的线束对 GND 短路 B1873转向信号 危险自动进给电路对接地短路BCM 和危险警告开关之间的线束对 GND 短路 B2432驾驶员座椅安全带带扣开关电路断路 BCM 和带扣开关 驾驶员侧 之间的线束断路 B2574驾驶员车门门锁开关对接地短路BCM 和驾驶员侧车门门锁联动开关之间的线束对 GND 短路 B2721后舱门半开输出对接地短路BCM 和后舱门门锁开关之间的线束对 GND 短路 B2970后舱门外手柄开关电路故障BCM 和后舱门外手柄开关之间的线束对 GND 短路 B2982驻车制动开关输入电路断路BCM 和驻车制动开关之间的线束断路 C1189制动液液位传感器输入对接地短路BCM 和制动液液位传感器之间的线束对 GND 短路 C1284油压开关故障BCM 和油压开关之间的线束断路 C1295转向角传感器内部故障BCM 检测到转向角传感器内部异常 信号溢出 C1307转向角传感器编码器环故障BCM 检测到转向角传感器内部异常 信号突变 C1441未感应到转向相位 A 电路信号BCM 和转向角传感器之间的线束断路 C1442未感应到转向相位 B 电路信号BCM 和转向角传感器之间的线束断路 C144C未感应到转向相位 C 电路信号BCM 和转向角传感器之间的线束断路 C1443转向相位 A 电路对接地短路BCM 和转向角传感器之间的线束对 GND 短路 C1444转向相位 B 电路对接地短路BCM 和转向角传感器之间的线束对 GND 短路 C144A转向相位 C 电路对接地短路BCM 和转向角传感器之间的线束对 GND 短路 C1937转向角传感器偏移错误BCM 失去转向角初始化位置 U0073CAN 系统通信错误 参见 DTC 表 多路通信系统 U0100至 PCM 的通信错误 U0101至 TCM 的通信错误 U0155至仪表组的通信错误 U0230至 PLG 控制模块的通信错误 PID 数据监控项目 设备 情况 万用表显示 输入 输出部件BCM 接线端PID 数据监控项目 设备 情况 万用表显示 输入 输出部件BCM 接线端 BRK FLUID正常 低制动液液位传感器1E BUCKLE D扣好 未扣带扣开关 驾驶员侧 5W CCNT GE DTC DS LF REARCLOSE OPEN车门开关 乘客侧 和滑动车门开关 RH LH 5Y 5Z 5AA DS RFCLOSE OPEN车门开关 驾驶员侧 5AD HAZARDON OFF危险报警开关3G HOOD SWON OFF发动机罩锁扣开关1H LLSW DLOCK UNLOCK前门锁联动开关 驾驶员侧 3K 3I 3471 1C 09J book 5 年 月 日 月曜日 午後 時 分 控制系统 控制系统 09 40 6 End Of Sie NG CAN SYSTEM 控制器区域网络 CAN 系统概述控制器区域网络 CAN 系统概述 id094000101300 为简化线束 在电气模块中用 CAN 系统 用于多路传输输入 输出信号 双绞线用于连接下列模块 下文中的所有电气模块均称为 CAN 系统相关模块 PCM DSC HU CM 带 DSC ABS HU CM 带 ABS BCM 遥控钥匙控制模块 PSD 控制模块 LH PSD 控制模块 RH TCM SAS 控制模块 仪表盘 信息显示 音响 由于每一个多路传输模块都有一个车载诊断功能 用 M MDS 可以显示 DTC 从而提高了可维修性 End Of Sie OIL PRS SWON OFF油压开关1G PRK BRKON OFF驻车制动器开关1F T GATE SWCLOSE OPEN后舱门门锁开关5T TURN SW LON OFF转向开关 LH 3J TURN SW RON OFF转向开关 RH 3L WPINT REARON OFF雨刮器和清洗器开关 后雨刮器开关 INT 3P PID 数据监控项目 设备 情况 万用表显示 输入 输出部件BCM 接线端PID 数据监控项目 设备 情况 万用表显示 输入 输出部件BCM 接线端 3471 1C 09J book 6 年 月 日 月曜日 午後 時 分 控制系统 控制系统 09 40 7 09 CAN 系统结构图CAN 系统结构图 id094000101100 End Of Sie BCM TCM PCM ampccn00000025 3471 1C 09J book 7 年 月 日 月曜日 午後 時 分 控制系统 控制系统 09 40 8 CAN 系统接线图CAN 系统接线图 id094000101200 HS CAN MS CAN HS CAN MS CAN End Of Sie CAN 系统说明CAN 系统说明 id094000101000 CAN 系统相关模块的机理CAN 系统相关模块的机理 CAN 系统相关模块由电路 CPU 和输入 输出接口组成 由于消除了传统电气模块中过于庞大的输入 输出接口 模块尺寸减小 CPU 多路传输块 控制所有在 CAN 线束上进行交换的信号 与非多路传输部件的通信通过传统的输入 输出接口进行 各个部件的功能如下所示 1X1W CAN H CAN L BCM PCM DSC HU CM C 1AM1AI TCM 2W 2X 3X 3W 2L 2N D 1A1C 5F5C ABS HU CM N K 2U 2W 2U 2W 1X 1T DLC 2 F E 2K 2M 2X 2W ampccn00000026 O Q CAN H CAN L L J ampccn00000027 3471 1C 09J book 8 年 月 日 月曜日 午後 時 分 控制系统 控制系统 09 40 9 09 双绞线双绞线 多通道使用一对称为双绞线的螺旋状扭曲线 每 条线 CAN L 和 CAN H 均具有其自身的特殊功能 两条总线具有反相电压 这只允许发出最小的噪 音 并使噪音干扰很难被接收到 时区多路传输时区多路传输 对于传统系统中电气模块之间的信息交换 每个信息信号需要一条导线连接 但是 只要在不同的时间在同一通 道上发送不同的信号 即可实现使用小线束发送大量信息 在常规非多路传输系统中 为了控制五个灯泡的照明 每个灯泡需要一个开关和通道 为了使灯泡B和C点亮 开关 B 和 C 必须开启 且电流必须流过通道 而使用时间多路传输系统 只需要一个通道即可完成这个功能 通道 由五个数据信号发送器组成 这些发送器会发送 0 或 1 信号 以指示灯泡是开启还是关闭 例如 为了使灯泡 B 和 C 点亮 发送器 B 和 C 发送出 1 信号 而发送器 A D 和 E 发送 0 信号 当接收器接收 到这些信号时 灯泡 B 和 C 即点亮 部件功能部件功能 电流向 CPU 和邻近区域以及输入 输出接口供电 CPU 计算处理块扩展了控制功能 当需要传输时 被传输的数据会储存在多路传输块中 当多 路传输块接收到读取储存数据的请求时 传输的数据会从多路传输块中读取 多路传输块将从总线接收到的数据传输至计算处理块 此外 将储存在计算处理块的传输 数据发送至总线 输入 输出接口将来自开关的信息信号以及从 CPU 输出的信号以电形式转换为输入至 CPU 的信 号 以操作执行器或指示灯 CPU CPU ampccn00000028 CAN H CAN L ampccn00000029 3471 1C 09J book 9 年 月 日 月曜日 午後 時 分 控制系统 控制系统 09 40 10 车辆 CAN 系统车辆 CAN 系统 通过重新整理多路传输信号 CAN 系统相关模块之间的公共信息会经由多个通道发送 由一个CAN系统相关模块发送的信号会经由多个通道发送至所有CAN系统相关模块 但只有相关的模块会接收到信 号并进行适当的操作 如灯照明 风扇操作 CAN 信号表 HS CAN CAN 信号表 HS CAN OUT 输出 发送信号 IN 输入 接收信号 A 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 B C D E A B C D E A ABCD 0 OFF 1 ON E B C D E A B C D E ampccn00000030 信号 多路传输模块 PCMTCM ABS HU CM 有 ABS DSC HU CM 有 DSC BCMPSD 控制模块 遥控钥匙控 制模块 SAS 控制模块仪表盘 信号 多路传输模块 PCMTCM ABS HU CM 有 ABS DSC HU CM 有 DSC BCMPSD 控制模块 遥控钥匙控 制模块 SAS 控制模块仪表盘 ABS 报警信号灯变亮请 求 OUT IN 油门踏板位置OUTIN IN DSC ATF 温度INOUT AT 报警信号灯点亮请求 OUT IN 安全气囊系统报警请求 OUTIN 安全气囊系统报警信号 灯状态 INOUT 制动液压力 IN OUT DSC ampccn00000031 3471 1C 09J book 10 年 月 日 月曜日 午後 時 分 控制系统 控制系统 09 40 11 09 制动踏板位置OUTIN ININ 制动液液位 OUT IN 带扣开关状态 驾驶员 侧 乘客侧 OUT IN 制动系统状态 EBD ABS ININOUT 制动系统报警信号灯变 亮请求 OUT IN 换档杆位置INOUT ININ IN 车门开关状态 OUT IN 门锁联动开关状态 OUT IN 发动机转速请求信号INOUT 发动机扭矩请求信号INOUT 所需档位INOUT IN 发动机规格OUT IN 发动机转速OUTIN IN DSC IN IN 发动机扭矩 OUTIN OUT IN DSC 发动机冷却液温度OUTIN IN 油箱油量IN OUT 燃油喷射量OUT IN 发电机报警信号灯请求OUT IN 发电机控制状态OUTIN 危险警报灯点亮请求 IN 防盗锁止装置相关信息 OUT IN INOUT 进气温度OUTIN 钥匙提醒开关状态 OUT IN 遥控门锁系统状态 锁 闭 解锁 OUTIN 遥控钥匙报警请求 OUT IN 遥控钥匙指示灯请求 OUT IN 遥控钥匙报警信号灯请 求 OUT IN MIL on 请求 OUT IN INOUT 油压开关状态 OUT IN 驻车制动器开关状态 IN DSC OUTIN IN 转向角 转向角传感器 状态 BCM 状态 IN IN DSC OUT OUT DSC IN 睡眠控制状态 OUTININ IN ININOUTIN ININININ 信号 多路传输模块 PCMTCM ABS HU CM 有 ABS DSC HU CM 有 DSC BCMPSD 控制模块 遥控钥匙控 制模块 SAS 控制模块仪表盘 信号 多路传输模块 PCMTCM ABS HU CM 有 ABS DSC HU CM 有 DSC BCMPSD 控制模块 遥控钥匙控 制模块 SAS 控制模块仪表盘 3471 1C 09J book 11 年 月 日 月曜日 午後 時 分 控制系统 控制系统 09 40 12 MS CANMS CAN OUT 输出 发送信号 IN 输入 接收信号 车载诊断功能车载诊断功能 这个功能可以缩窄 CAN 系统故障的位置范围 车载诊断功能包括以下功能 检测 CAN 系统相关部件 DTC 故障的故障检测功能 储存检测到的故障的记忆功能 使用 DTC 和报警信号灯显示系统故障的故障自诊断功能 使用 M MDS 可以读取和删除 DTC 而且还可以激活 PID 数据监控功能 CAN 系统具有故障保护功能 当 CAN 系统发生故障时 发送模块会发出报警信号 然后接收模块会使报警信号灯 发亮 睡眠控制状态 OUTININ IN ININOUTIN ININININ 轮胎周长 前 后 OUTIN IN DSC 转向指示灯变亮请求 OUT IN 节气门开启角度OUTIN 扭矩减小请求INOUT IN DSC 涡轮轴转速INOUT IN ABS 变速器的类型OUT IN DSC 行程 OUT IN INOUTIN 涡轮转子转速INOUTIN ATX 档位目标INOUT IN DSC IN TNS 继电器状态IN OUT 车速 OUT INININ IN INOUT 车轮速度 LF RF LR RR IN OUTIN 娱乐室照明状态 IN OUT 信号 多路传输模块 音响信息显示 信号 多路传输模块 音响信息显示 音响状态显示请求OUTIN 蜂鸣声请求INOUT 信息显示屏相关信息INOUT 信号 多路传输模块 PCMTCM ABS HU CM 有 ABS DSC HU CM 有 DSC BCMPSD 控制模块 遥控钥匙控 制模块 SAS 控制模块仪表盘 信号 多路传输模块 PCMTCM ABS HU CM 有 ABS DSC HU CM 有 DSC BCMPSD 控制模块 遥控钥匙控 制模块 SAS 控制模块仪表盘 3471 1C 09J book 12 年 月 日 月曜日 午後 時 分 控制系统 控制系统 09 40 13 09 结构图 HS CAN MS CAN 故障检测功能 结构图 HS CAN MS CAN 故障检测功能 每个 CAN 系统相关模块的故障检测功能检测到输入 输出信号中的故障 此功能将检测功能的 DTC 输出至 DLC 2 并将检测结果发送至记忆功能和故障保护功能 故障保护功能故障保护功能 故障检测功能确定存在故障时 故障保护功能点亮报警信号灯以通知驾驶员检测到故障 1X1W CAN H CAN L BCM PCM DSC HU CM C 1AM1AI TCM 2W 2X 3X 3W 2L 2N D 1A1C 5F5C ABS HU CM N K 2U 2W 2U 2W 1X 1T DLC 2 F E 2K 2M 2X 2W ampccn00000032 CAN H CAN L J L O Q ampccn00000033 3471 1C 09J book 13 年 月 日 月曜日 午後 時 分 控制系统 控制系统 09 40 14 记忆功能记忆功能 记忆功能储存相关零件输入 输出信号的故障 DTC 通过故障检测功能来确定 故障自诊断功能故障自诊断功能 故障自诊断功能确定存在故障 并将信号作为 DTC 输出至 DLC 2 可用 M MDS 读取 DTC HS CANHS CAN 1 有 DSC 2 带 ABS 3 有 PSD 系统 DTC 输出模块DTC故障位置DTC 输出模块DTC故障位置 PCM U0073CAN 系统通信错误 U0101至 TCM 的通信错误 U0121 与 DSC HU CM 带 DSC 通信错误 与 ABS HU CM 带 ABS 通信错误 U0155至仪表组的通信错误 DSC HU CM 1 U0073CAN 系统通信错误 U0100至 PCM 的通信错误 U0101至 TCM 的通信错误 U0140至 BCM 的通信错误 U1900至仪表组的通信错误 U2023自 PCM 的异常信息 ABS HU CM 2 U0073CAN 系统通信错误 U0100至 PCM 的通信错误 BCM U0073CAN 系统通信错误 U0100至 PCM 的通信错误 U0101至 TCM 的通信错误 U0155至仪表组的通信错误 遥控钥匙控制模块 U0073CAN 系统通信错误 U0100至 PCM 的通信错误 U0140至 BCM 的通信错误 U0323至仪表组的通信错误 U2023自 PCM 的异常信息 U2510至 PCM 的通信错误 PSD 控制模块 LH 3 U0073CAN 系统通信错误 U0100至 PCM 的通信错误 U0101至 TCM 的通信错误 U0140至 BCM 的通信错误 PSD 控制模块 RH 3 U0073CAN 系统通信错误 U0100至 PCM 的通信错误 U0101至 TCM 的通信错误 U0140至 BCM 的通信错误 TCM U0073CAN 系统通信错误 U0100至 PCM 的通信错误 U0121 与 DSC HU CM 带 DSC 通信错误 与 ABS HU CM 带 ABS 通信错误 U0155至仪表组的通信错误 SAS 控制模块 U0073CAN 系统通信错误 U1900至仪表组的通信错误 仪表盘 U0073CAN 系统通信错误 U0100至 PCM 的通信错误 U0101至 TCM 的通信错误 U0121 与 DSC HU CM 带 DSC 通信错误 与 ABS HU CM 带 ABS 通信错误 U0140至 BCM