C语言版 DSP原理及应用实验指导书.doc

自动化工程学院测控实验室DSP原理及应用实验指导书 目 录目 录 第一章 实验要求- 1 -第二章 CVT-DSP-数字信号处理教学实验系统简介- 2 -一 CVT-DSP-III 型实验箱结构和功能- 2 -二 功能单元介绍- 3 -第三章 实验项目- 6 -实验项目一 CCS软件的使用- 6 -实验项目二 跑马灯实验- 13 -实验项目三 数码管显示实验- 15 -实验项目四 键盘接口实验- 18 -附录1 F2407REGS.H文件- 19 - 29 -第一章 实验要求第一章 实验要求1实验不限定具体时间，由学生根据自己计划灵活选择，但必须保证实验规定学时，以保证实验效果（每个实验项目按2学时计算），实验必须在本门课程考试之前完成。2实验成绩实行“目标化”管理。采用时间上完成规定学时（每个实验按2个学时计算），实验成绩的以百分制体现，由实验时间、解决问题的能力以及实验报告综合给定，并按比例计入期末总成绩。3. 实验报告按以下要求完成：（1） 实验目的；（2） 实验要求；（3） 实验技术指标；（4） 对以DSP320LF2407处理器为核心DSP系统工作原理进行分析；（5） 记录、分析实验结果；第二章 JXARM9-2410教学实验系统简介第二章 CVT-DSP-数字信号处理教学实验系统简介一 CVT-DSP-III 型实验箱结构和功能该实验箱采用双CPU结构，如图1。从CPU（TMS320C5416）模块，该模块采用插件形式，可自由更换和升级，该CPU 承担整个实验箱各种算法类实验和高速数据的传输计算任务。主CPU（TMS320C2407）模块，该模块采用插件形式，该CPU承担整个实验箱各种控制实验（如电机控制、LCD和LED显示、键盘控制等等）和网络信号的传输和控制任务。两CPU通过5416上的HPI可进行实时并行数据交换。当无（TMS320C2407）模块时该实验系统可通过CPLD移交外设控制权给（TMS320C5416）模块而构成54XDSP 实验系统。用户可以通过总线扩展接口连接自己开发的专用扩展板，以达到扩展实验和开发使用之目的。图1 CVT-DSPIII型试验箱模块图二 功能单元介绍1.主CPU模块（2407）功能单元1) 并行数模转换(D/A)精度:12bit 输出范围:05V 电压输出，建立时间1uS2) PWM 输出输出范围:05V 电压输出3) 网络接口模块主CPU（2407）扩展有CAN网接口和RS232 串口RS485 接口，可进行系统间的组网实验4) EEPROM 接口系统配有SPI接口的ROM硬件93C465) 外部存储器模块128k-256k*16bit SRAM主CPU 板由DSP320LF2407CPU 及扩展的128k*16bit SRAM，串行EEPROM 和复位线路等外围器件组成，如图2。图2 主CPU模块图2407CPU 板由3组双排插针P1-P3与实验平台相接，也可以直接应用于用户设计的系统板上。插针P1-P3引脚定义如下：2.外设接口功能单元1） 显示模块128x64 图形点阵液晶屏，6个发光数码管，6个发光二极管2） 键盘输入模块4x4键盘3） 电机控制模块电机控制模块自带一个直流电机和一个步进电机，利用电机控制模块， 通过主CPU2407的PWM 输出可进行直流电机的控制实验4） 双路模拟信号产生模块模拟信号产生模块可产生两路频率和幅度可调的正弦波、三角波和方波，并可进行混叠以方便实验使用5） HPI 接口单元模块主CPU 2407 可以通过DSP5416 的HPI 接口读写C54X 的片内存贮器，完成并行数据交换，而不影响从机DSP5416 的运行。3. IO空间地址分配4.2407 程序地址空间分配在MP/MC=0 时的地址分配SRAM 地址空间分配 0X00000XFFFFFLASH 地址空间分配 0X00000X80005 2407 数据地址空间分配在MP/MC=1 时的地址分配SRAM 地址空间分配 0X00000XFFFFFLASH 地址空间分配 无效第三章 实验项目第三章 实验项目实验项目一 CCS软件的使用CCS 是TI 公司开发的一个集编辑、编译、调试等功能为一体的DSP 开发工具，我们本次实验通过一个简单的程序，来学习CCS 的基本使用方法。一实验目的1学习CCS软件C语言程序的开发调试流程。2学习使用CCC2000调试TMS320LF2407 DSP程序。二实验内容CCC2000使用操作练习三实验操作练习1. 系统连接进行DSP实验之前，先必须连接好仿真器、实验箱及计算机，连接方法如图1.1所示：PCI/USB/EPP接口JTAG接口计算机仿真器实验箱CPU板图1.1 实验系统连接图2.上电复位 在硬件安装完成后，确认安装正确、各实验部件及电源连接正常后，接通仿真器电源或启动计算机，此时，实验箱上的“红色指示灯”应点亮，否则DSP开发系统与计算机连接有问题。3. 打开CCS软件，建立新工程，步骤如下：3.1把C语言运行支持库加入到工程文件中并创建vector_c.asm1）选择菜单Project中的New，创建新工程first，系统将自动在路径C:timyprojects下生产目录first。2）选择菜单ProjectAdd files to Project，在弹出的对话框选择路径C:tic2400cgtoolslib下的库文件rts2xx.lib，单机“打开”按钮。将rts2xx.lib加入工程first中，如图1.2所示。图1.2 rts2xx.lib加入后工程文件窗口3）点击FileNewsource file，创建中断向量表，输入以下内容：;*;文件名:vector_c.asm ;描述和说明:LF240x DSP 中断向量表 (C语言软件工程模板);* .ref _c_int0;boot.obj中的C语言入口处 .ref _PHANTOM;假中断向量.sect .vectors;以下代码为用户为中断向量表自定义的段rsvectB _c_int0 ;复位向量,当系统复位,则从此处开始执行int1 B _PHANTOM;中断1,目前不启用,进入假中断后立即返回int2 B _PHANTOM;中断2,目前不启用,进入假中断后立即返回int3 B _PHANTOM;中断3,目前不启用,进入假中断后立即返回int4 B _PHANTOM;中断4,目前不启用,进入假中断后立即返回int5 B _PHANTOM;中断5,目前不启用,进入假中断后立即返回int6 B _PHANTOM;中断6,目前不启用,进入假中断后立即返回;中断7,保留int8 B _PHANTOM;中断8,用户自定义中断int9 B _PHANTOM;中断9,用户自定义中断int10 B _PHANTOM;中断10,用户自定义中断int11 B _PHANTOM;中断11,用户自定义中断int12 B _PHANTOM;中断12,用户自定义中断int13 B _PHANTOM;中断13,用户自定义中断int14 B _PHANTOM;中断14,用户自定义中断int15 B _PHANTOM;中断15,用户自定义中断int16 B _PHANTOM;中断16,用户自定义中断int17 B _PHANTOM;中断17,TRAP int18 B _PHANTOM;中断18,NMI;中断19,保留int20 B _PHANTOM;中断20,用户自定义中断int21 B _PHANTOM;中断21,用户自定义中断int22 B _PHANTOM;中断22,用户自定义中断int23 B _PHANTOM;中断23,用户自定义中断int24 B _PHANTOM;中断24,用户自定义中断int25 B _PHANTOM;中断25,用户自定义中断int26 B _PHANTOM;中断26,用户自定义中断int27 B _PHANTOM;中断27,用户自定义中断int28 B _PHANTOM;中断28,用户自定义中断int29 B _PHANTOM;中断29,用户自定义中断int30 B _PHANTOM;中断30,用户自定义中断int31 B _PHANTOM;中断31,用户自定义中断4）将文件命名为vector_c.asm保存，之后，在工程管理器中把vector_c.asm加入到工程first中。3.2 创建用于C语言环境下的cmd文件1）窗口中FileNew新建文件输入以下内容：/*文件名:LF2407A_C.cmd描述和说明:LF240x CMD命令文件(C语言软件工程模板)*/*-*/* CMD命令文件 - 存储空间划分（LF2407A） */*-*/MEMORYPAGE 0:VECS :origin = 0000h , length = 0040h/* 程序复位 */ PROG :origin = 00b0h , length = 7F50h/* 片内FLASH */PAGE 1: B2:origin = 0060h , length = 0020h/* 内部双访问RAM，B2 块 */ B0B1:origin = 0200h , length = 0200h/* 内部双访问RAM，B0、B1合并块 */SARAM_IN:origin = 0800h , length = 0800h/* 内部单访问RAM，数据区 */SARAM_EX:origin = 8000h , length = 8000h/* 外部扩展RAM，数据区 */*-*/* CMD命令文件 - 程序段、数据段配置（LF2407A） */*-*/SECTIONS .vectors : VECS PAGE 0/* 指向自己定义的中断向量表 */ .text : PROG PAGE 0/* 程序代码 */.cinit : PROG PAGE 0 .switch : PROG PAGE 0 .data : SARAM_IN PAGE 1/* 片内单访问RAM */ .bss : SARAM_IN PAGE 1/* 片内单访问RAM */.const : SARAM_IN PAGE 1/* 片内单访问RAM */.stack : SARAM_IN PAGE 1/* 堆栈，片内单访问RAM */ .sysmem : SARAM_IN PAGE 1/* 片内单访问RAM */2）点击FileSave as，保存文件名为LF2407A_C.cmd，之后，在工程管理器中把LF2407A_C.cmd加入到工程first中。3.3创建C语言头文件F2407REGS_c.h窗口中新建文件输入附录1中的内容，并保存为F2407REGS_c.h文件。头文件F2407REGS_c.h不需要自己添加到工程中。在main( )模块中，已包含该头文件，连接时，CCS会自动添加。3.4 创建main（）函数1）点击FileNewSource File 输入以下内容：/*文件名:main.c 描述和说明:main()函数是C程序的入口*/#include math.h / 包含头文件math.h,因为sin函数在math.h中声明#define N 32/ 每周期取32点signed int UabN,UbcN;/ 被模拟电压Uab、Ubcunsigned int i;main() DSP2407_Initializing(); / DSP2407芯片初始化/*/* 用sin库函数产生模拟电压信号(每周32点) */*/for (i=0;iN;i+) Uabi=8191*sin(2*3.1415926*i/N); /浮点运算,可用小数 Ubci=8191*sin(2*3.1415926*i/N+3.1415926/2); while(1) / 主循环，可分配非实时性任务 asm( nop);/ 空操作 asm( nop);/ 空操作3.5创建DSP2407芯片初始化函数通常，初始化函数包括以下几个方面 DSP2407芯片初始化； 工程应用中所用到的片内外设初始化； 片内外存储器初始化； 应用系统硬件接口初始化。DSP2407芯片级的初始化，是任何工程应用中不可缺少的。1）新建Source file文件输入以下内容：/*文件名:DSP2407_Initializing() 描述和说明:DSP 2407芯片级初始化函数*/#include F2407REGS_c.hvoid DSP2407_Initializing()asm( setc INTM);/ 关总中断，INTM = 1asm( setc SXM);/ SXM置1，抑制符号扩展位asm( clrc OVM);/ OVM清0，累加器中结果正常溢出asm( clrc CNF);/ 可配置的片内双访问RAM块B0 / 被设置在数据空间SCSR1=0x00FC;/ 振荡器频率 CLKIN=10MHz,/ 设置工作频率 CLKOUT=4*CLKIN=40MHz /* 0000,0000,1111,1100 =0x00FC0 reserved0 CLKSRC 选择CLKOUT引脚输出CPU时钟 00 LPM CPU进入IDLE1（LMP0）模式 000 PLL CPU工作频率是输入的4倍频,4*10=40MHz 0 reserved 1 ADC CLKEN 1: ADC片内外设使能 1 SCI CLKEN 1: SCI片内外设使能 1 SPI CLKEN 1: SPI片内外设使能 1 CAN CLKEN 1: CAN片内外设使能 1 EVB CLKEN 1: EVB片内外设使能 1 EVA CLKEN 1: EVA片内外设使能 0 resered 0 0 ILLADR 无效地址检测位，用户仅读。*/WDCR=0x0068;/关软件狗/* 0000,0000,0110,1000 =0x00680000 0000 0 reserved 1 WDDIS Watchdog Disable:1,关软件狗 1 WDCHK2 Watchdog Check Bit 2. 1:写该控制寄存器时该位应为1 0 WDCHK1 Watchdog Check Bit 1. 0:写该控制寄存器时该位应为0 1 WDCHK0 Watchdog Check Bit 0. 1:写该控制寄存器时该位应为1 000 WDPS2-WDPS0. Watchdog Prescale Select Bits.000:软件狗分频为1*/IMR=0x003F;/开放所有CPU核级中断 /* 0000 0000 0011 1111 =0x003F0000 0000 00 reserved 0000 0000 00 1 INT6 1: INT6中断开放 1 INT5 1: INT5中断开放 1 INT4 1: INT4中断开放 1 INT3 1: INT3中断开放 1 INT2 1: INT2中断开放 1 INT1 1: INT1中断开放*/IFR=0x003F;/ 向所有中断标志位写1,以清除所有中断请求 /* 0000 0000 0011 1111 =0x003F0000 0000 00 reserved 0000 0000 00 1 INT6 1: 清除INT6中断请求 1 INT5 1: 清除INT5中断请求 1 INT4 1: 清除INT4中断请求 1 INT3 1: 清除INT3中断请求 1 INT2 1: 清除INT2中断请求 1 INT1 1: 清除INT1中断请求*/2）将该文件保存为Initializing.c文件，并加入到first工作中。3.6 创建假中断处理函数1）双击Initializing.c文件打开该模块，在该模块的源文件编辑窗口下面输入以下内容：/*文件名:PHANTOM()描述和说明:假中断函数。所有不需要的中断和错误中断都指向该函数。*/void interrupt PHANTOM(void) static int phantom_count;phantom_count +; return; 2）再次保存文件Initializing.c。3.7 软件调试1）在工具栏上点击Incremental Build快捷键命令，进行编译和连接；2）点击FileLoad Program，在弹出的对话框中选择编译生成的first.out文件，如图1.3所示。将文件下载到实验箱里进行程序的调试。CCS 提供了非常丰富的调试手段，比较常见的如Step into、Step over、Step out，设置断点等可以通过相应的菜单或快捷键来实现，详细方法参见TI 的文档。图1.3 下载生成的.out文件实验项目二 跑马灯实验一实验目的1. 了解发光二极管在实际生活中的应用;2. 学习并掌握DSP 外部IO 的使用；3. 掌握发光二极管在DSP 系统中的控制方法。二实验内容1 编写程序从左到右逐个点亮发光二极管。三实验设备1 CVTDSP 实验箱、DSP 仿真器。四基础知识1 发光二极管介绍发光二极管发明于20 世纪60 年代，在随后的数十年中，其基本用途是作为收录机等电子设备的指示灯。为了充分发挥发光二极管的照明潜力，近来，科学家开发出用于照明的新型发光二极管灯泡。这种灯泡具有效率高、寿命长的特点，可连续使用10 万小时，比普通白炽灯泡长100 倍。发光二极管的显示原理非常简单，其核心部分是由p 型半导体和n 型半导体组成的晶片，在p 型半导体和n 型半导体之间有一个过渡层，称为p-n 结。在某些半导体材料的PN结中，注入的少数载流子与多数载流子复合时会把多余的能量以光的形式释放出来，从而把电能直接转换为光能。PN 结加反向电压，少数载流子难以注入，故不发光。这种利用注入式电致发光原理制作的二极管叫发光二极管，通称LED。 当它处于正向工作状态时（即两端加上正向电压），电流从LED 阳极流向阴极时，半导体晶体就发出从紫外到红外不同颜色的光线，光的强弱与电流有关。2 LED 光源的特点电压：LED 使用低压电源，供电电压在6-24V 之间，根据产品不同而异，所以它是一个比使用高压电源更安全的电源，特别适用于公共场所；效能：消耗能量较同光效的白炽灯减少80% ；适用性：很小，每个单元LED 小片是3-5mm 的正方形，所以可以制备成各种形状的器件，并且适合于易变的环境 ；稳定性：10 万小时，光衰为初始的50% ；响应时间：其白炽灯的响应时间为毫秒级，LED 灯的响应时间为纳秒级 ；对环境污染：无有害金属汞 ；颜色：改变电流可以变色，发光二极管方便地通过化学修饰方法，调整材料的能带结构和带隙，实现红黄绿兰橙多色发光。如小电流时为红色的LED，随着电流的增加，可以依次变为橙色，黄色，最后为绿色 ；价格：LED 的价格比较昂贵，较之于白炽灯，几只LED 的价格就可以与一只白炽灯的价格相当，而通常每组信号灯需由上300500 只二极管构成。3 DSP 控制LED 的方法在CVT-DSP 教学系统中，使用了CPLD 来进行IO 操作，通过向地址8000H 单元写入逻辑1，使得在CPLD 的响应端口输出高电平，从而点亮发光二极管。五实验步骤1 连接好DSP 开发系统，运行CCS 软件；2 输入实验程序，运行并检查结果。六实验程序实验项目三 数码管显示实验数码管是非常简单的显示设备，它通常用于一些状态或操作的显示。本实验将介绍数码管的显示原理及其实现办法。一实验目的1. 了解数码管的显示原理；2. 了解DSP 外设接口的控制方法。二实验内容1 编写程序显示“12345678”三实验设备1 CVTDSP 实验箱、DSP 仿真器。四基础知识1. LED 显示原理在一些应用系统中，为了便于人们观察和监视系统的运行情况，常常需要用显示器显示运行的中间结果及状态等信息，显示器是不可缺少的外部设备之一。显示器的种类很多，从液晶显示、发光二极管显示到CRT 显示器。在一些小型应用系统中采用发光二极管数码显示器已经足够，发光二极管数码显示器简称LED 显示器。LED 显示器具有耗电省、成本低廉、配置简单灵活、安装方便、耐振动、寿命长等优点。7 段LED 由7 个发光二极管按“日”字形排列，所有发光二极管的阳极连在一起称共阳极接法，阴极连在一起称为共阴极接法。一般共阴极可以不需外接电阻，但共阳极接法中发光二极管必须外接电阻。LED 的结构及连接图见下图。当选用共阴极的LED 显示器时，所有发光二极管的阴极连在一起接地，当某个发光二极管的阳极加入高电平时，对应的二极管点亮。因此要显示某字形就应使此字形的相应段的二极管点亮，也就是送一个用不同电平组合代表的数据字来控制LED 的显示，此数据称为字符的段码。字符0、1、2F 与LED 段码A、B、CF 以及DP（小数点）的关系如下表所示：C6H试验箱LED连接方式为共阳极。2.LED 显示接口LED 显示器的接口一般有静态显示与动态显示接口两种方式，下面分别加以介绍。静态显示：LED 数码管采用静态接口时，共阴极或共阳极点连接在一起接地或接高电平。每个显示位的段选线与一个8 位并行口线对应相连，只要在显示位上的段选线上保持段码电平不变，则该位就能保持相应的显示字符。这里的8 位并行口可以直接采用并行I/O 口，也可以采用串入并出的移位寄存器或是其它具有三态功能的锁存器等。动态显示：在多位LED 显示时，为了简化电路，降低成本，将所有位的段选线并联在一起，由一个8 位I/O 口控制。而共阴（或共阳）极公共端分别由相应的I/O 线控制，实现各位的分时选通。由于各个数码管是共用同一个段码输出口，分时轮流通电的，从而大大简化了硬件线路，降低了成本。不过这种方式的数码管接口电路中数码管不宜太多，一般在8个以内，否则每个数码管所分配的实际导通时间会太少，导致亮度不足。若LED 位数较多时应采用增加驱动能力，提高显示亮度。五实验步骤1） 连接好DSP 开发系统，运行CCS软件；2） 输入实验程序，运行并检查结果。六实验程序附录1 F2407REGS.H文件实验项目四 键盘接口实验一实验目的1. 学习键盘接口的原理；2. 掌握通过输入/输出端口扩展键盘的方法。二实验内容1. 编写矩阵键盘扫描程序，并将按键值在数码管中显示。三实验设备1 CVTDSP 实验箱、DSP 仿真器。四基础知识实验箱采用的44阵列键盘，按键分配的IO地址为0x800a与0x800b。0x800a对应按键的行，当14行有键按下时，0x800a分别对应的值为（0x07，0x0b，0x0d，0x0e）。0x800b对应按键的列，当给0x800b分别赋值（0x0e0，0x0d0，0x0b0，0x070）时，对应按键的14列。五实验步骤1） 连接好DSP 开发系统，运行CCS软件；2） 输入实验程序，运行并检查结果。六实验程序实验项目五 定时器与中断实验一实验目的1. 熟悉LF2407的定时器；2. 掌握LF2407定时器的控制方法；3. 学会使用定时器中断方式控制程序流程。二实验内容1. 编写定时器终端程序，并通过LED灯反映定时效果。三实验设备1 CVTDSP 实验箱、DSP 仿真器。四基础知识（1） 系统控制和状态寄存器1 SCSR1(地址7018h ) SCSR1= 0x00FC;位14：CLOCKOUT输出引脚选择，0-输出CPU时钟；1-输出WDCLK位13,12：低功耗模式选择：00-进入IDLE1模式；01：进入IDLE2模式 1x-进入HALT模式位11-9：锁相环时钟预定标选择：000-4倍频位7-2：功能模块使能：0：禁止；1：使能位0无效地址检测(2) 中断标志寄存器A(EVAIFRA)(742Fh)及屏蔽寄存器A(EVAIMRA) (742Ch)（3) 单个通用定时器控制寄存器TxCON(x=1,2,3,4) TxCON决定着定时器的操作模式 T1CON= 0x170C;位12,11：计数模式选择：00-停止/保持；01-连续增/减计数；10-连续增计数；11-定向增/减计数。位10-8-输入时钟定标：110-x/64,即64预分频位7：保留位6：定时器使能，0-禁止；1-使能位5,4：时钟源选择：00-内部，01-外部；11-QEP位3,2：定时器比较寄存器重载条件：00-计数器为0时重载；01-为0或等于周期寄存器时重载；10-立即重载；位1：定时器比较使能：0-禁止；1-使能T1PER即T1PR五实验步骤1） 连接好DSP 开发系统，运行CCS软件；2） 输入实验程序，运行并检查结果。六实验程序附录1 F2407REGS.H文件/*文件名:F2407REGS_c.h 描述和说明:LF2407A 片内外设寄存器定义 (C语言软件工程模板)*/*-*/* 片内外设控制寄存器定义 */*-*/#define IMR *(volatile unsigned int *)0x0004)/*中断屏蔽寄存器*/#define IFR *(volatile unsigned int *)0x0006) /*中断标志寄存器*/#define PIRQR0 *(volatile unsigned int *)0x7010)/* 外围中断请求寄存器0*/#define PIRQR1 *(volatile unsigned int *)0x7011)/* 外围中断请求寄存器1*/#define PIRQR2 *(volatile unsigned int *)0x7012)/* 外围中断请求寄存器2*/#define PIACKR0 *(volatile unsigned int *)0x7014)/* 外围中断应答寄存器0*/#define PIACKR1 *(volatile unsigned int *)0x7015)/* 外围中断应答寄存器1*/#define PIACKR2 *(volatile unsigned int *)0x7016)/* 外围中断应答寄存器2*/#define SCSR1 *(volatile unsigned int *)0x7018) /* 系统控制和状态寄存器1*/#define SCSR2 *(volatile unsigned int *)0x7019) /* 系统控制和状态寄存器2*/#define DIN *(volatile unsigned int *)0x701C)/*器件识别号寄存器*/#define PVIR *(volatile unsigned int *)0x701E)/* 外围中断向量寄存器*/* 看门狗/ 实时中断(RTI)/ 锁相环 (PLL)寄存器 */#define WDCNTR *(volatile unsigned int *)0x7023)/*看门狗计数寄存器*/#define WDKEY *(volatile unsigned int *)0x7025)/* 看门狗 Key 寄存器*/#define WDCR *(volatile unsigned int *)0x7029)/* 看门狗控制寄存器*/ /* 外围串行接口(SPI)寄存器 */#define SPICCR *(volatile unsigned int *)0x7040) /* SPI配置控制寄存器1 */#define SPICTL *(volatile unsigned int *)0x7041) /* SPI 运行控制寄存器2 */#define SPISTS *(volatile unsigned int *)0x7042) /* SPI 状态寄存器 */#define SPIBRR *(volatile unsigned int *)0x7044) /* SPI 波特率控制寄存器 */#define SPIEMU *(volatile unsigned int *)0x7046) /* SPI 仿真缓冲寄存器 */#define SPIRXBUF*(volatile unsigned int *)0x7047) /* SPI 串行输入缓冲寄存器 */#define SPITXBUF*(volatile unsigned int *)0x7048) /* SPI 串行输出缓冲寄存器 */#define SPIDAT *(volatile unsigned int *)0x7049) /* SPI 串行数据寄存器 */#define SPIPRI *(volatile unsigned int *)0x704F) /* SPI 优先级控制寄存器 */* 串行通信接口寄存器 */#define SCICCR *(volatile unsigned int *)0x7050) /* SCI 通讯控制寄存器*/#define SCICTL1 *(volatile unsigned int *)0x7051) /* SCI 控制寄存器1*/#define SCIHBAUD*(volatile unsigned int *)0x7052) /* SCI 波特率控制寄存器高位*/#define SCILBAUD*(volatile unsigned int *)0x7053) /* SCI 波特率控制寄存器低位*/#define SCICTL2 *(volatile unsigned int *)0x7054) /* SCI 控制寄存器2*/#define SCIRXST *(volatile unsigned int *)0x7055) /* SCI 接收状态寄存器*/#define SCIRXEMU*(volatile unsigned int *)0x7056) /* SCI EMU 数据缓冲寄存器*/#define SCIRXBUF*(volatile unsigned int *)0x7057) /* SCI 接收数据缓冲寄存器 */#define SCITXBUF*(volatile unsigned int *)0x7059) /* SCI发送数据缓冲寄存器 */#define SCIPRI *(volatile unsigned int *)0x705F) /* SCI 优先级控制寄存器 */* 外围中断配置寄存器 */#define XINT1CR *(volatile unsigned int *)0x7070) /* Int1 配置寄存器*/#define XINT2CR *(volatile unsigned int *)0x7071) /* Int2 配置寄存器*/* 数字 I/O 控制寄存器。*/#define MCRA *(volatile unsigned int *)0x7090) /* I/O 复用控制寄存器A*/ #define MCRB *(volatile unsigned int *)0x7092) /* I/O 复用控制寄存器B*/#define MCRC *(volatile unsigned int *)0x7094) /* I/O 复用控制寄存器C*/#define PEDATDIR*(volatile unsigned int *)0x7095) /* I/O 端口 E 数据和方向控制寄存器*/ #define PFDATDIR*(volatile unsigned int *)0x7096) /* I/O 端口 F 数据和方向控制寄存器*/ #define PADATDIR *(volatile unsigned int *)0x7098) /* I/O 端口 A 数据和方向控制寄存器*/ #define PBDATDIR*(volatile unsigned int *)0x709A) /* I/O 端口 B 数据和方向控制寄存器*/#define PCDATDIR*(volatile unsigned int *)0x709C) /* I/O 端口 C 数据和方向控制寄存器*/#define PDDATDIR*(volatile unsigned int *)0x709E) /* I/O 端口 D 数据和方向控制寄存器*/* ADC 寄存器定义-*/#define ADCTRL1 *(volatile unsigned int *)0x70A0) /* ADC控制寄存器1*/#define ADCTRL2 *(volatile unsigned int *)0x70A1) /* ADC控制寄存器2*/ #define MAXCONV *(volatile unsigned int *)0x70A2) /*最大转换通道寄存器*/ #define CHSELSEQ1 *(volatile