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文档简介

单容水箱液位专家控制系统实验报告一、实验目的1、了解单荣水箱液位定值控制系统的结构和组成。2、分析专家控制方式对本控制系统的作用。3、应用专家控制进行系统参数的整定，使系统达到平衡。二、实验设备计算机及相关软件。三、实验原理本控制系统结构图如图所示LT103给定值Q2hQ1:专家式控制系统，或叫做专家控制系统(expert control system,ECS)它已广泛应用于故障诊断、工业设计和过程控制，为解决工业控制难题提供一种新的方法，是实现工业过程控制的重要技术。控制系统以水箱作被控对象，水箱的液位高度为系统的被控制量。本实验要求水箱液位稳定至给定量，将水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制气动调节阀的开度，以达到控制水箱液位的目的。为了实现系统的恒值控制，系统的调节器采用专家控制。专家控制能够满足任意过程的控制需求，尤其适用于带有时变、非线性和强干扰的控制；控制过程可以利用对象的先验知识；通过修改、增加控制规则，可以不断积累知识，改进控制性能；可以定性的描述控制系统的性能，如超调小、偏差增大等；对控制对象可进行解释。程序推导过程：q1=b*k(k表示阀门开度，最大值为100）h=h+(q1-q2)/s;q2=67.5*abs(sin(2.7*pi*i+0.30);四、实验程序close allclear allb=3;k=50;H=100;h=20;s=120;a=6;q1=0;q2=0;t=0.001;for i=2:1:15000 e(1)=0; e(2)=80; e(i)=H-h; ec=e(i)-e(i-1); time(i)=t*i; L1(i)=e(i-1); L2(i)=h; if(e(i)30) k=70; else(e(i)0&ec=0) k=k+50; end if(e(i)0&ec0&ec10) k=k+20; else k=k-20 ; end end if(e(i)=0) if(e(i)100) k=k-30; end if(h50) k=k+30; endq1=b*k;h=h+(q1-q2)/s;q2=67.5*abs(sin(2.7*pi*i+0.30);end figure
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