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文档简介
油缸实际位置计算 ZPMC选用的油缸全程通常为1100MM 和1400MM 两种 油缸0 1100MM移动时 位移传感器输出为4 20MA 对应该程序中数值为6255 31276 一般情况下 零位位置定在最大位置后300MM的位置 以实现倾转运动行程如下图 蓝色部分为挂仓时使用 倾转运动行程在程序中被限制到零位 300mm 上面的油缸位置计算初始程序中 时常需要修改 以1400mm油缸为例 IW0004 6255 4MA数值 1400 mm 25021 16MA数值 300 mm MW160 如MW160的值为0 表示倾转油缸处在上图的零位位置 1400mm 300mm 零位 灰色部分为倾转运动行程 蓝色部分为挂仓后使用 如果前面计算方法修改后 上图 W80也需修改 将其改为1400mm 300mm后的数值 W80为最小数值时检测值 如实际位置小于该值 系统将会报 位移传感器未送电 故障 W60 W67为按工况要求设置的最大运动行程限制 以四号油缸举例 与工况不符或与实际测量不符时可以修改 以上为倾转角度比率及倾转运行角度的现论设置 如实际倾转角度与设计不符 可修改上面的值 W60 W67为按工况要求设置的最大运动行程限制 以四号油缸举例 与工况不符或与实际测量不符时可以修改 以上为倾转角度比率及倾转运
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