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自动贴泡棉机使用说明书 整机外观 内部机构布局 内部电气线路布局 底部电气线路布局 CCD结构布局 CCD结构布局所有标注如下所示 蓝色同轴光源 为CCD取像提供合适的亮度 50mm定焦镜头 在定焦下为CCD相机拍摄的图片成像 固定焦距螺丝 可调节CCD成像画面的清晰度 固定光圈螺丝 可调节CCD成像画面的亮度度 本项目中将其调至最亮处 5mm近摄接圈 通过增加相机取像物距 可调节CCD成像画面的视野以及清晰度 本项目中需3个安装在镜头与相机之间 500万像素级工业相机 CCD取像 安装时将标有GUPPY字样那面朝外如右图所示 不然所显示出来的图像是反的 相机采集数据线 传输CCD采集图片数据线 一头连接在相机上 另一头连接在图像采集卡上 固定相机支架 固定相机支架螺丝 将其前后摆动可以调节实际成像中的拍摄物体的前后位置 固定相机支架螺丝 将其左右摆动可以调节实际成像中的拍摄物体的左右位置 所有的动作如下 以下是左平台动作 点击桌面红心快捷键启动DustSealAuto程序正在初始化等待操作员放料并按下双手启动按钮吸真空开启等待左平台水平推料气缸到位信号左平台吸产品阀打开前后平台运动到取料位升降平台下降到吸料位真空吸料电磁阀动作升降平台上升到避让位前后平台运动到放料位升降平台下降到检测位DustSeal对位取像中 CCD获取DustSeal中心 升降平台上升到避让位左平台运动到检测位Grape对位取像中 CCD获取Grape中心 左平台运动到CCD指示位升降平台下降到贴合位左平台产品贴合中 贴合2秒后吸气阀松开 升降平台上升到避让位左平台回到初始位左平台推料气缸松开左平台吸产品气阀松开 以下是右平台动作 点击桌面红心快捷键启动DustSealAuto程序正在初始化等待操作员放料并按下双手启动按钮吸真空开启等待左平台水平推料气缸到位信号左平台吸产品阀打开前后平台运动到取料位升降平台下降到吸料位真空吸料电磁阀动作升降平台上升到避让位吸料旋转汽缸到位动作前后平台运动到放料位升降平台下降到检测位DustSeal对位取像中 CCD获取DustSeal中心 升降平台上升到避让位左平台运动到检测位Grape对位取像中 CCD获取Grape中心 左平台运动到CCD指示位升降平台下降到贴合位左平台产品贴合中 贴合2秒后吸气阀松开 升降平台上升到避让位吸料旋转汽缸初位动作左平台回到初始位左平台推料气缸松开左平台吸产品气阀松开 步骤一 启动DustSealAuto程序 双击桌面红心快捷键启动DustSealAuto程序 打开主程序后的操作界面 主程序正在加载中 步骤二 初始化DustSealAuto程序 单击右下角的 开始自动贴合 按钮 初始化以后的主程序的操作界面 点击 是 开始初始化 说明一 在步骤二完成后所显示的界面与步骤一有以下几点的不同 1 界面左上角的运行状态由空变成 等待操作员放料并按下双手启动按钮 4 界端口未面右下角的连接和亮灯由红色变成绿色 2 界面上方的贴合状态显示灯以及右边的箭头由灰色变成绿色 3 界面右边的平台坐标中的前平台和升降台的数值由 0 变成初始位数值 步骤三 按SOP标准放好物料并双手启动按钮 1 在放料Holder放好DustSeal料件 2 在左 右 平台放好Grape料件 3 双手按下左右 启动 按钮 说明二 在完成步骤三后运行状态显示的内容与机构方面有以下改变与动作 1 界面左上角的运行状态由空变成 等待操作员放料并按下双手启动按钮 4 界端口未面右下角的连接和亮灯由红色变成绿色 2 界面上方的贴合状态显示灯以及右边的箭头由灰色变成绿色 3 界面右边的平台坐标中的前平台和升降台的数值由 0 变成初始位数值 步骤四 平台内置光感感应到产品后开启真空并固定产品 1 左 右 平台横向推料汽缸夹紧状态 2 左 右 平台纵向推料汽缸夹紧状态 3 左 右 平台内置两排吸料孔吸气吸住Grape料件 1 左 右 平台内置光感感应到产品时 步骤五 升降平台吸取DustSeal并检测其内圆中心 1 前后平台由放料位运动到取料位 2 升降平台由初始位下降到吸料位吸取DustSeal料件 3 升降平台由吸料位上升至初始位 同时前后平台由取料位运动到放料位 4 升降平台由初始位下降到检测位进行CCD取像获取DustSeal内圆中心 步骤六 左 右 平台运动到检测位并获取Grape中心 1 前后平台由放料位运动到取料位 2 升降平台由初始位下降到吸料位吸取DustSeal料件 3 升降平台由吸料位上升至初始位 同时前后平台由取料位运动到放料位 4 升降平台由初始位下降到检测位进行CCD取像获取DustSeal内