485通讯协议.doc

485通讯协议及D16D数据结构和指令描述2008-11-191. 通讯数据结构第1字节：目的地址 第2 字节：数据长度N该字节的数据代表每3N+2字节为传送的数据当=0时，表示第3字节是控制命令字第3字节：数据或命令传送数据的第1字节数据或控制命令1.4 第4N+2字节：数据传送数据的第2N字节数据1.5 第N+3字节：源地址1.6 第N+4字节：数据校验暂定义为：将通讯字节1N+3数据累加后的残值2. 地址分配 图像卡： 0FH 伺服通讯卡： 05H 供墨控制卡： 11H 主梁/车头升降卡： 12H UV控制卡： 21H 车头IO控制卡： 31H车头卡： 33H 通讯转接： 00H3. 控制数据定义3.1 图像卡控制伺服卡（PCI-TX TO SF）7CH:70bit 目的地址：05H 源地址：0FH数据长度：01H第1数据：7CH:70bit3.2 伺服卡反馈图像卡(SF TO PCI_TX) 8CH:150bit目的地址：0FH源地址：05H数据长度：02H第1数据：8CH:70bit第2数据：8CH:158bit3.3 图像卡控制供墨控制卡（PCI-TX TO GM）7CH:158bit目的地址：11H源地址：0FH数据长度：01H第1数据：7CH:158bit3.4 供墨控制卡反馈图像卡（GM TO PCI_TX）90H:238bit目的地址：0FH源地址：11H数据长度 :03H每1数据：90H:70bit 第2数据：90H:158bit第3数据：90H:2316bit3.5 车头IO控制卡控制供墨控制卡（CTIO TO GM） 目的地址：11H源地址：31H数据长度：02H第1数据：第2数据：第3数据：3.6 图像卡控制车头IO控制卡（PCI_TX TO CTIO）80H、84H、88H:150bit目的地址：31H源地址：0FH数据长度：0AH第1数据：80H:70bit 第2数据：80H:158bit第3数据：80H:2316bit第4数据：K色设定温度80H:3124bit第5数据：C色设定温度84H:70bit第6数据：M色设定温度84H:158bit第7数据：Y色设定温度84H:2316bit第8数据：LC色设定温度84H:3124bit第9数据：LM色设定温度884H:70bit第10数据：W色设定温度88H:158bit第11数据：R色设定温度A4H:3124bit3.7 车头IO控制卡反馈图像卡(CTIO TO PCI_TX) 94H、98H、9CH:150bit目的地址：0FH源地址：31H数据长度：0AH第1数据：94H:70bit第2数据：94H:158bit第3数据：K色实测温度94H:2316bit第4数据：C色实测温度94H:3124bit第5数据：M色实测温度98H:70bit第6数据：Y色实测温度98H:158bit第7数据：LC色实测温度98H:2316bit第8数据：LM色实测温度98H:3124bit第9数据：W色实测温度9CH:70bit第10数据：环境实测温度9CH:158bit第11数据：R色实测温度A4H:70bit第12数据：恒温水域实测温度A4H:158bit第13数据：R色二级墨盒信号返回A4H:2316bit3.8 车头IO控制卡反馈控制主梁升降卡（CTIO TO ZL/CT）目的地址：12H源地址：31H数据长度：01H第1数据：3.9 车头IO控制卡反馈控制UV控制卡（CTIO TO UV）目的地址：21H源地址：31H数据长度：01H第1数据：3.10 UV控制卡控制车头IO控制卡（UV TO CTIO）目的地址：21H源地址：31H数据长度：01H第1数据：3.11 UV控制卡反馈控制图像卡（UV TO PCI_TX）8CH:2316bit目的地址：0FH源地址：21H数据长度：01H第1数据：8CH:2316bit3.12 图像卡控制UV控制卡（PCI_TX TO UV）7CH:3123bit目的地址：21H源地址：0FH数据长度：01H第1数据：7CH:3123bit3.13 主梁升降卡控制车头IO控制卡（ZL/CT TO CTIO）目的地址：31H源地址：12H数据长度：01H第1数据：3.14 主梁升降卡反馈图像卡（ZL/CT TO PCI_TX）9CH:3116bit、90H:3124bit目的地址：0FH源地址：12H数据长度：04H第1数据：9CH:2316bit第2数据：车头实际位置（高度）低8位9CH:3124bit第3数据：车头实际反弹高度低8位90H:3124bit第4数据：10H:70bitBit30：车头实际位置（高度）高4位Bit74：车头实际反弹高度高4位3.15 图像卡控制主梁升降卡（PCI_TX TO ZL/CT）目的地址：12H源地址：0FH数据长充：03H第1数据：PC操作命令7CH:2316bitbit7：pc_start：1执行0等待Bit64：操作命令001：复位操作010：测高操作011：自动定位操作100：设定自动定位上升高度101：设定绝对定位高度110：设定反弹高度111：绝对定位操作data1（3：0）参数（11：8）第2数据：参数（7：0）10H:70bit第3数据：PC操作命令10H:158bitbit7：电机锁定控制信号 0：锁定3.16 图像卡控制车头卡（PCI_TX TO CT） 参阅：车头卡通讯协议3.17 图像卡与通讯控制中心通讯数据代定4 控制命令字1. 在