11 行走系.ppt

第十一章行驶系统 第一节行驶系统功用与组成一 行走系统基本功用 1 将发动机传到驱动轮上的驱动转矩变为推动汽车 拖拉机行驶的驱动力 并使驱动轮的转动变成汽车 拖拉机在地面上的移动 2 支撑汽车 拖拉机的重力 传递并承受路面作用于车轮上的各向反力 3 尽可能减轻不平路面对车身造成的冲击和振动 保证汽车拖拉机行驶平顺性 4 减轻行驶阻力与对路面的影响 特别是拖拉机对田间土壤结构的破坏 5 配合转向系统实现汽车 拖拉机行驶方向的轻便操纵和转向稳定性 二 行驶系统的类型根据行走装置的不同 拖拉机 汽车以及工程车辆的行驶系统基本上分为轮式 履带式 半履带式等几种类型 1 轮式行驶系统汽车 轮式拖拉机以及绝大多数工程车辆采用轮式行驶系统 2 履带式行驶系统一部分拖拉机与工程车辆采用履带式行驶系统 履带式行驶系统具有接地面积大 对地面压强小 附着性能好等特点 可以提高车辆的驱动性能与通过性能 3 半履带式行驶系统有些在雪地或沼泽地带行驶的车辆 拖拉机等 其前桥装有车轮或滑橇式车轮用来实现转向 而后桥上装有履带 即所谓的半履带行驶系统 以减少车辆对地面的比压 防止下陷 提高通过能力 三 行驶系统的组成不同类型车辆的行驶系统具体组成不同 但其基本由由车架 车桥 悬架 行走装置 车轮或履带 等组成 1 汽车行驶系统汽车行驶系统由车架 车桥 车轮 悬架及减震器等组成 如下图 2 两轮驱动拖拉机行驶系统两轮驱动轮式拖拉机行驶系统一般由车架 车桥和驱动轮 导向轮 前轮 等组成 由于拖拉机主要在田间作业 地面松软且行驶速度低 驱动力大 拖拉机驱动桥壳与变速器壳体刚性联结为一个整体 通常没有后悬架减振装置 其振动主要靠宽大 低压轮胎吸 两轮驱动的拖拉机两前车轮称为导向轮 不传递动力 与汽车相比 拖拉机主要用于田间作业 其行驶系统具有以下特点 1 为确保在松软 潮湿土壤条件下作业时能发挥出较大的牵引力 为了提高驱动轮的驱动性能并防止车轮下陷 增大行驶阻力并减轻对土壤的压实 不但需要增大车轮与土壤的接触面积 同时轮胎胎面上有较大的凸起花纹 所以 轮式拖拉机驱动轮一般采用直径较大的高花纹低压轮胎 2 两轮驱动拖拉机一般后轮为驱动轮 为增加产生附着力的重量 即附着重 拖拉机大部分重量要集中在驱动轮 3 拖拉机在田间作业时需要经常调头 转弯 为了克服在田间土壤条件下转向费力和侧向力不足的问题 拖拉机前导向轮均采用比较的轮胎 且胎面具有一条或数条纵向 环状花纹 以增加防止侧滑的能力 4 为了进行中耕作业时不伤害农作物 拖拉机不仅要有较高的离地间隙 合适的农艺离地间隙且轮距可调 5 由于拖拉机的田间作业速度较低 加之低压轮胎本身具有一定的减振和缓冲作用 所以拖拉机后桥上一般未安装弹性悬架和减振器 使后桥与机体刚性连接 而前轴与机体铰链连接 但随着拖拉机运输速度的提高 为了减少振动 改善驾驶员的劳动条件 有些拖拉机的前轴采用了弹性悬架 6 水田土壤是一种特殊的土壤 对行驶系提出了特殊的要求 为了使拖拉机能够克服由于沉陷而增加的滚动阻力 同时发挥出足够大的牵引力 从而顺利地爬越田埂 其车轮可采用高花纹轮胎 镶齿水田轮 水田叶轮 间隔式履带板等多种型式 3 四轮驱动拖拉机行驶系统为扩大轮式拖拉机工作范围 改善牵引附着性能 变两轮驱动为四轮驱动是一个有效的措施 由于四轮驱动拖拉机的前轮也是驱动轮 拖拉机的全部重量都成了附着重量 前 后轮同时产生驱动力 拖拉机的牵引能力相应地提高 4 履带式拖拉机行驶系统的组成履带式拖拉机行走系统由车架 行走装置和悬架组成 如下图所示 第二节车架车架是拖拉机 汽车等车辆所有总成安装的基体与骨架 车架除承受静载荷外 还要承受行驶时产生的各种动载荷 其受力情况较为复杂 因此 要求车架不但有足够的强度 合适的刚度一 汽车车架根据车架结构特点 汽车车架可分为三种基本型式 即边梁式车架 中梁式车架和综合式车架 其中以边梁式车架应用更广 现代许多轿车和大客车上没有车架 车架的功能由轿车车身或大客车车身骨架承担 故称其为承载式车身 二 拖拉机车架由于拖拉机主要在田间低速 大负荷工作 没有类似于汽车的悬架与减振系统 车架结构相对简单 根据有完整 独立的车架与否 拖拉机车架分为全梁式车架 半梁式架式和无梁式车架三种 第三节轮式车辆前桥与前轮定位汽车 拖拉机车桥可分为转向桥 转向驱动桥 驱动桥和支持桥四种类型 转向桥和支持桥为从动桥 从动桥上的车轮不产生驱动力 或用来支撑从动桥重量或同时具有导向作用 拖拉机和多数汽车 多数的轿车除外 均以前桥为转向桥 后桥为驱动桥 有些汽车 拖拉机的前桥既作为转向桥又作为驱动桥 称为转向驱动桥 一 汽车前桥承受汽车前部重量 传递车架 或承载式车身 与车轮之间各方向的作用力及其力矩 还利用转向装置使车轮偏转一定角度而实现汽车转向 二 轮式拖拉机转向桥轮式拖拉机前桥主要由前轴 主销 转向节立轴 转向节 轮毂等构成 前轴两端用来安装主销 前轮等 前轴中间通过摇摆轴 连接座等与机体连接车架前部铰接形成拖拉机的前支承 承受拖拉机前部的重量 同时 当拖拉机在不平地面上行驶时 前轴可以摆动 保证两前轮都能同时着地 其摆动幅度一般为10 14 为调节前轮轮距 前轴做成可伸缩的 常用的结构型式有伸缩套管式和伸缩板梁式 拖拉机伸缩套管式前轴1