MCGS通用版和LK PLC 通过MODBUS TCP通讯.doc

通用版组态软件端设置实现步骤1.PLC参数设置PowerPro程序中加入HS_ModBusTCPSlave功能块，以便响应Modbus主站的数据请求。具体可以参见指令手册。变量定义编程语言程 序梯形图（LD）2.MCGS参数设置通过软件MCGS嵌入版设置相关参数。通讯参数的设置应与PLC侧的设置相匹配，这里还要把通道与数据联系起来。首先在工程的工作台中选择“设备窗口”标签进入设备窗口。鼠标双击设备窗口图标或者点击设备组态，打开设备组态窗口，单击工具条中的“工具箱”按钮，打开设备工具箱，用鼠标单击“设备管理”按钮，在弹出的设备管理对话框里选择通用串口父设备和标准MODBUS RTU设备见下图，确定关闭设备管理窗口。鼠标双击设备工具箱内对应的设备构件，将选中的设备构件设置到设备窗口内，如下图设备窗口中添加了两个设备。设备组态窗口 设备工具箱窗口设备管理窗口在设备组态窗口中双击通用串口父设备，则可以打开其属性窗口，其中设置管理窗口。同样双击标准MODBUS RTU设备弹出设备属性设置窗口见下图，这里关键要把设备地址设置为PLC的地址，其它可以不用改。a.在设备窗口中添加“通用TCP/IP父设备”，设备设置属性如下：l 采集方式分同步采集和异步采集，同步采集是所有子设备都采用父设备的采集周期采集，异步方式是子设备按自己定义的采集方式采集。l 网络类型选择TCP网络。l 服务器/客户设置选择客户，l 本地IP地址是指计算机的IP地址l 本地端口号统一3000l 远程IP地址是在PLC里设置的IP地址，应该与计算机在同一网段l 远程端口号选择502，这是MODBUS/TCP协议设定的，所有自动化行业的仪表统一用该端口b.在设备窗口中添加“莫迪康MODBUS_TCP”设备，属性设置如下： l 内部属性是设置与PLC连接通道l 采集周期：假如父设备选择异步采集，则按这个采集周期采集l 设备地址为PLC的ModBus站地址，应与PLC中设置的一致点击内部属性最右边的按钮，进入通道设置，如图：选择增加通道，如图：c.通道连接 通道连接主要是把上面设置的通道与变量对应起来，以方便组态，如图所示：图中建立一个标签名为MW2的数据词典，寄存器地址45003为%MW2的MODBUS地址，其余标签可以参考MODBUS协议。其余类型的标签建立过程类似。在对应数据对象中，点击右键可以弹出变量提示菜单，方便选择变量与该通道连接。对应完后，在组态的时候就可以利用这个变量与PLC进行通讯附：地址映射标识符类型 范围对应组态王地址对应公式X（数据类型）选择%QWWORDQW0，QW1，X0001，X0002，X65535QWm：m+1只读，X选3读写，X选4%IWWORDIW0，IW1，X0001，X0002，X65535IWm：m+1只读，X选3%MWWORDMW0，MW1，X5001，X5002，X65535MWm：m+5000+1只读，X选3读写，X选4%QDDWORD、REALQD0，QD1，X0001，X0002，X65534QDm：m*2+1只读，X选3读写，X选4%IDDWORD、REALID0，ID1，X0001，X0002，X65534IDm：m*2+1只读，X选3%MDDWORD、REALMD0，MD1，X5001，X5002，X65534MDm：m*2+5000+1只读，X选3读写，X选4%QXBOOLQX0.0,QX0.15,QX1.0,QX1.15，X0001，X0016X0017, X0023,X65535QXm.n：m*16+n+1只读，X选1读写，X选0%IXBOOLIQX0.0,IQX0.15,IQX1.0,IQX1.15，X0001，X0016X0017, X0023,X65535IXm.n：m*16+n+1只读，X选1%MXBOOLMX0.0,MX0.15MX1.0,MX1.15X5001，X5016X5017, X5023,X65535MXm.n：m*16+n+5000+1只读，X选1读写，X选0 举例在PowerPro中，如果定义有布尔型变量bMVar AT%MX100.1:BOOL。现欲在显示屏上读写该变量，则B地址为B=100（m）16+1（n）+1+5000=6602（m=100，n=1），即所填地址值为6602。 举例在PowerPro中，定义有字变量wMVar AT%MW100:WORD。现欲在显示屏上读写该变量，则W地址为100+1+5000=5101，故填写地址