51单片机中断系统编程.doc

51单片机中断系统编程51单片机中断系统编程上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆中断是指如下过程（如下图所示）：CPU与外设同时工作，CPU执行主程序，外设做准备工作。当外设准备好时向CPU发中断请求信号，若条件满足，则CPU终止主程序的执行，转去执行中断服务程序。在中断服务程序中CPU与外设交换信息，待中断服务程序执行完后，CPU再返回刚才终止的主程序继续执行。5.3.1 中断系统MCS-51单片机提供了5个固定的可屏蔽中断源，3个在片内，2个在片外，它们在程序存储器中各有固定的中断入口地址，由此进入中断服务程序。5个中断源的符号、名称及产生的条件如下。 INT0：外部中断0，由P3.2端口线引入，低电平或下跳沿引起。 INT1：外部中断1，由P3.3端口线引入，低电平或下跳沿引起。 T0：定时器/计数器0中断，由T0计数溢出引起。 T1：定时器/计数器l中断，由T1计数溢出引起。 TI/RI：串行I/O中断，串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。中断源有两级中断优先级，可形成中断嵌套。两个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设置。整个中断系统的结构框图如图所示。上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆中断系统结构框图2 中断系统的控制寄存器中断系统有两个控制寄存器（IE和IP），它们分别用来设定各个中断源的打开/关闭和中断优先级。此外，在TCON中另有4位用于选择引起外部中断的条件并作为标志位。（1）中断允许寄存器IEIE在特殊功能寄存器中，字节地址为A8H，位地址（由低位到高位）分别是A8H-AFH。IE用来打开或关断各中断源的中断请求，基本格式如下：上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 EA：全局中断允许位。EA0，禁止一切中断；EA1，打开全局中断控制，此时，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。 ：无效位。 ES：串行I/O中断允许位。ES1，允许串行I/O中断；ES0，禁止串行I/O中断。 ETl；定时器/计数器T1中断允许位。ETl1，允许T1中断；ETl0，禁止T1中断。 EXl：外部中断l中断允许位。EXl1，允许外部中断1中断；EXl0，禁止外部中断1中断。 ET0：定时器/计数器T0中断允许位。ET01，允许T0中断；ET00，禁止TO中断。 EX0：外部中断0中断允许位。EX01，允许外部中断0中断；EX0=0，禁止外部中断0中断。（2）中断优先级寄存器IPIP在特殊功能寄存器中，字节地址为B8H，位地址（由低位到高位）分别是B8H一BFH。MCS-51单片机的中断分为两个优先级，IP用来设定各个中断源属于两级中断中的哪一级，其基本格式如下：上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 ：无效位。 PT2：对具有定时器2的单片机，该位为定时器2的优先级控制位。PT2=1，设定为高优先级；PT2=0，设定为低优先级。 PS：串行I/O中断优先级控制位。PS=1，设定为高优先级；PS=0，设定为低优先级。 PTl：定时器/计数器1中断优先级控制位。PT1=1，设定为高优先级；PT1=0，设定为低优先级。 PXl：外部中断1中断优先级控制位。PX1=1，设定为高优先级；PX2=0，设定为低优先级。 PT0：定时器/计数器0中断优先级控制位。PT0=1，设定为高优先级；PT0=0，设定为低优先级。 PX0：外部中断0中断优先级控制位。PX0=1，设定为高优先级；PX0=0，设定为低优先级。在MCS-51单片机系列中，高级中断能够打断低级中断以形成中断嵌套，但同级中断之间，或低级对高级中断则不能形成中断嵌套。若几个同级中断同时向CPU请求中断响应，则CPU按如下顺序确定响应的先后顺序：INT0T0INT1T1RI/T13 中断的响应过程8051单片机的CPU在每一个机器周期顺序检查每一个中断源，并按优先级处理所有被激活了的中断请求。如果没有被下列条件所阻止，将响应激活了的最高级中断请求。 CPU当前正在响应同级或更高级中断。 当前正在执行的那条指令尚未执行完。 正在操作IE、IP中断控制寄存器或执行RETI指令。在正常的情况下，从中断请求信号有效开始，到中断得到响应，通常需要3个机器周期到8个机器周期。中断得到响应后，自动清除中断请求标志（对串行I/O端口的中断标志，要用软件清除），将断点即程序计数器PC之值压入堆栈以备恢复时用，然后把相应的中断入口地址装入PC，使程序转入到相应的中断服务程序中去执行。Keil C51对中断的处理是靠中断服务函数来完成的。有关中断函数构成和更多内容，请参考3.4.3节的有关内容。由于8051单片机有5种中断源，各中断源的中断请求标志分别IE0、TF0、IEl、TFl以及RI/TI。在中断源满足中断请求的条件下，各标志自动置1，以向CPU请求中断。如果某一中断源提出中断请求后，CPU不能立即响应，只要该中断请求标志不被软件人为清除，中断请求的状态就将一直保持，直到CPU响应了中断为止。但是对串行口中断，即使CPU响应了中断，其中断标志RI/TI也不会自动清零，而必须在中断服务程序中设置清除RI/TI的指令后，才会再一次地提出中断请求。4 中断实例使用AT89C2051单片机，设单片机晶振频率为4MHz，编制一段用定时器0定时的程序，使P1.0端口线上输出周期为2秒的方波脉冲，驱动接在该引脚上的发光二极管重复地亮一秒钟，停一秒钟。#include unsigned char data counter; /计数5毫秒的个数main()TMOD=0x00; /定时器0为方式0IP=0x02; /定时器中断0为高优先级TH0=0xCB;TL0=0x1D; /定时器0的时间常数(5ms,4MHZ)counter=0; /计数5毫秒的个数TR0=1; /启动定时器0IE=0x82; /允许定时器0中断while(1);void time0_int(void) interrupt 1 /中断服务函数，每五毫秒中断一次TH0=0xCB;TL0=0x1D; /重装定时器0的时间常数(5ms,4MHZ)counter+;if (counter=200) /一秒时间到counter=0; /重新计数5毫秒的个数