国产电脑横机自动起底板工作原理与调试.doc

国产电脑横机自动起底板工作原理与调试李日东 朱文俊 李海东（ 西安工程大学 纺织与材料学院, 陕西 西安 710048）摘要：在简述国产电脑横机起底板结构组成与工作原理的基础上，介绍了起底板相关参数的设定与调试，并结合编织过程总结了编织时需注意的事项。关键字：国产电脑横机 起底板 工作原理 调试 中图分类号：TS 183.2+2 文献标识码：BWorking Principle and Debugging about Auto-pull comb of Domestic Computerized Flat Knitting Machine LI Ridong, ZHU Wenjun, LI Haidong( Faculty of TextileMaterial, Xian Polytechnic University, Xian 710048,China )Abstract: Give introduction to the configuration and relevant parameters of pull comb, based on the brief to Working Principle about Auto- pull comb of Domestic Computerized Flat Knitting. And summarize notes when knitting combined with the weaving process.Key words: domestic computerized flat knitting machine; pull comb; working principle; Debugging前言：电脑横机上的沉降片功能虽然能够起到下压线圈的功能，但是从开始编织到牵拉装置对布片起作用的过程中，机器消耗了一定的纱线才能使布片的拉力均匀，才能开始正常的编织，这样不仅浪费了时间，有浪费了纱线，而且编织下来的布片是连在一起的，对缝合和后处理不便1-2。近年来，国产电脑横机发展迅速，起底技术的引用也得到了电脑横机用户的接受3。起底技术就是在编织的准备前给织物一个拉力，使衣片的起底快速和节省纱线，也能够单独的一片一片分开编织。本文以国产TY252系列电脑横机为例介绍了起底板机构的结构、工作原理、参数设定及调试和编织时需注意的事项等。1.起底板的工作原理 起底板是平行于针床嘴口的一块板，板上有类似于槽针的起底针，在起底板上升时机器先编织一转双罗纹（粗针号用1+1罗纹，这一转是用弹力纱编织，织物密度要足够小，起底作者简介：李日东(1984)，男，在读硕士生。主要研究方向为电脑横机及针织制版工艺的开发。板下降的时候才有足够的空间下拉），当起底板上升时，起底针插到双罗纹的交叉处，使罗纹交叉的纱线进入起底针的针钩中，起底板通过机件作用升出针管，使针口闭合钩纱开始下降，下降到针床嘴口的下方，然后进行废纱编织和纱嘴带进编织，当完成了上述步骤之后便可进行布片的编织。 2.起底板机构的基本结构自动起底板机构由起底板、传动部分、罗拉开合部分、电器控制部分组成。2.1起底板钩针板的两端有两个支撑板，它是整个钩针板与滑动座连接的支架，支架内侧装有步进电动机，电动机的偏心轮带动齿条轨道传动板做往复运动。起底板上端是钩针，由塞铁固定在钩针板上，钩针的下方安装有齿条轨道板，齿条轨道板内侧的齿数与钩针的根数相吻合，钩针针芯的针锺镶嵌在齿条轨道板的池槽内，通过左右移动齿条固定板使齿条拖动针芯的针锺，针芯绕钩针铆接支点传动，从而完成钩针的开合运动。动作原理：电机逆时针运转，电机前段的凸轮推动传动机构左移，齿条板向右移动，钩纱器打开。相反，顺时针运转是钩纱器关闭。与此同时，电机后的信号轮同步工作，信号轮上安装有磁铁，感应打开和关闭两个信号开关，检测电机转动位置，如果信号位置不当、损坏，信号上其他元件损坏或电机机械性卡死，则系统自动报错，无法调零。2.2传动部分在机架内侧墙板上分别安装有一根圆柱滑轨，滑轨上各有一个直线轴承滑动座，滑动座一边连接起针板，一边连接同步带，同步带在伺服电机的驱动下做上下运动。直线轴承滑动座上升，受拉簧的作用拉杆推动支板使织物导板闭合。起底板上升直至头口，打开钩针牵拉织物后下移，织物有卷取夹持的长度时，罗拉闭合开始卷取织物。钩针脱开，直线轴承滑动座快速下降，当下降至底部撞击控制板克服弹簧拉力，拉杆拖动织物导板打开，织物沿织物导板导出，完成自动起头过程。2.3罗拉开合罗拉的两端装有两个滑动轴座，罗拉安装好后能在轴座上作开合自由运动。罗拉下方的侧板上装有两对拔叉，主动拔叉和从动拔叉之间用不完全齿轮传动方式连接，工作时推动主动拔叉，从动拔叉受齿轮的作用相对转动，主动拔叉的顶部圆弧面带动罗拉做开合滑动。在主动拔叉上铆接有控制杆，控制杆的U型叉口内有开启凸轮，电机转动带动开启凸轮，凸轮推动控制杆，通过电机的正反转，完成罗拉机构的开合运作。2.4信号装置在左侧墙板上装有一根信号角钢，其上装有四个霍尔开关，它们主要控制起底板上下位置。罗拉左侧下方装有两个霍尔开关，用以控制罗拉开合限位。3.参数设定3.1起底板和牵拉装置配合下拉转数设定在起底板到达从上到下第三个霍尔信号后，卷取合拢并开始下拉。这时起底板和卷取这两种牵拉装置共同配合牵拉织物，共同配合的时间可以通过此参数来调节。例如设定值为3，卷取合拢后，机头在编织3转花型后暂停，起底板脱钩下滑到底部，由卷取单独牵拉。3.2起头卷取系数该系数用于起底板在牵拉织物时的拉力调整，它受花型卷取量的控制。在卷取量一定的情况下，系数越大，起底板拉力越大。在系数一定的情况下，卷取量越大，起底板的拉力也越大。具体的拉力大小视实际情况而定，但要注意系数和卷取量的配合。3.3起头下拉值起底板在起头时，从底部上升到最顶部的霍尔信号，当钩纱器钩住起底纱后下拉，这一下拉的幅度可以通过此参数来调节。数字越大，拉的越深，在确保纱线不断的情况下，至少要让钩纱器的最高点拉过筒口钢丝，以确保织针在编织时不碰擦钩纱器。3.4卷取压紧步数此参数用来调节卷取由张开到合拢时的合拢程度，数值越大，卷取合拢越紧。具体的压紧程度还取决于卷取合拢时的霍尔信号位置。如果设定值为零，机器调零后观察前后卷取两头的间隙大小，如果没有间隙，则此参数无需调太大，如果有间隙，则视情况逐步加大，直到无间隙为止。3.5起头慢点动此参数在“0”和“1”之间调节，正常设定值为“0”。当设定值为“1”时，起底板在开始起头时，从底部上升到从上往下第二个霍尔信号时自动停止，此时操作界面会有手动功能的提示，可以通过“”“”键来手动完成钩纱下拉的动作，以便观察钩纱的情况，下拉后机器恢复运行。如果设定值为“0”，则这一系列动作会自动完成，无需手动。3.6卸布等待时间每件衣片起头编织结束后，机器会自动卸落布片，可以设定从卸片后到下一片开始之前的停顿时间，一个数代表一秒钟，可视情况而定。3.7卷取下拉值在起底板到达从上往下第三个霍尔信号时，卷取会自动合拢并下拉一次，这一下拉的卷取量由此参数来调节。具体要视织物的张力来定。4.编织过程4.1编织动作每件衣片起头编织调零后，罗拉打开，起底板下降到最下面的霍尔位置，此时仓门（织物导板）打开，剪刀夹子全部处于最下端位置。如有无法归零的电机，系统会自动报错。开始编织后，机头带着纱嘴在编织区编织一转罗纹后，把纱嘴带到两侧边上的超限位霍尔信号处停下，起底板上升同时关闭仓门。在起底板当到达从上至下第三个霍尔时，如起头慢点动的设置值为0，则自动慢速上升；如为1，则需手动上下键上升。当到达最高位置时，要注意起底板不能太高，否则会撞坏针板。此时起底板自动停止，钩纱器闭合，自动下拉，同时要注意下拉值，下拉值太大会拉断毛纱；下拉值太小则达不到第三个霍尔高度，系统会报错。还要注意钩纱器有没有沉入筒口，如没有需调节下拉值和第三个霍尔高度，如正常，机头自动带起头纱嘴做一转前后单面编织后正常编织。注意，起底板起头时，务必使织物足够稀松。如织物密度太大会拉断纱线，或拉不下去，会报错。正常编织后要注意卷取量和起头卷取系数配合使用，卷取量太大时，起头纱会拉断或起底板驱动电源保护导致起底板不工作。当起底到达第二个霍尔位置时机头停止，罗拉闭合。此时要注意观察筒口织物的张力，如觉得突然变松则需调整卷取下拉值，如还不行则考虑把卷取压紧步数加大，注意不能太大，否则可能会压坏传动杆及其他零部件。等编织完设定的双下拉转数后，钩子会自动打开，起底板下沉到最底打开仓门（织物导板），编织结束后，机头不带纱嘴织一转四平到右边停止，卷取连续下卷后张开卸布，编织完成。4.2 注意事项4.2.1自动起头时使用高弹丝做起底纱，起头密度尽量开松，注意各个参数之间的配合。4.2.2开始之间必须确保筒口无织物，纱嘴必须全部归位，打针检测器要灵活有效。4.2.3如果花型转数过少，在结束之前还没能到达罗拉，建议使用罗纹起头编织。4.2.4每件衣片起头编织结束后，机器会自动卸片，必须注意观察布片的卸落情况，如果没有完全卸落，应立即停机检查。4.2.5在编织过程中，有的机构在动作时机头会自动停止，此时不要将头或身体其他部位伸到机头的运行空间去，以防撞伤。最好是观察一下信号灯，只要是绿灯，机器就还在工作。5结束语随着电子信息技术的飞速发展，电脑横机的更新换代也越来越快。纵观行业的发展特点，电脑横机专业化非常强，而且高质量设备生产的难度也非常大。近几年起底技术的引用得到了电脑横机用户的接受，借用起底板，使拉力从