STM32F103串口通信寄存器设置.docx

STM32f103寄存器配置串口通信主程序接收数据，上位机串口发送的数据已回车键结束，单片机接之后将所有数据发回。#include stm32f10x_lib.h#include sys.h/#include ioshezhi_jb.hunsigned char res; /串口接受数据临时存储unsigned char enddd=0; /接受完成标志unsigned int len=0; /数据长度unsigned char shubiao200; /数据存储表,限制长度为200字节unsigned int t; /通信数据操作for循环控制unsigned long i=0;int main() Stm32_Clock_Init(); /系统时钟设置/io_init(); /io时钟以及输入输出选项设置RCC-APB2ENR|=0x4000; /开启USART1时钟；RCC-APB2ENR|=0x0004; /开启GPIOA口时钟；GPIOA-CRH&=0xfffff00f; /PA9、PA10IO设置清零GPIOA-CRH|=0x000008b0; /P9推挽输出，max50MHZ；P10上拉输入RCC-APB2RSTR|=0x4000; /串口复位 RCC-APB2RSTR&=0xbfff; /串口停止复位 /USART1-BRR=0x1d4c; /主频72M时，波特率为9600 USART1-BRR=0x0ea6; /主频36M时，波特率为9600/USART1-BRR=0x0139; /主频36M时，波特率为115200/USART1-CR1|=0x200c; /串口开，发送长度8字节，无校验，发送开，接收开；USART1-CR1|=0x340c; /串口开，发送长度9字节，偶校验，发送开，接收开； /(有效数据还是8位长度) while (1) / shuru_init();/计算输入口的值 if(0x0020=(USART1-SR)&0x0020) /如果接受到了一个字节的数据 res=USART1-DR; /读取串口寄存器数据并存在临时位置res if(res!=0x0a)shubiaolen=res;len+; /如果该数据不是回车符的最后一个/字节0x0a,则存入数表 elseif(shubiaolen-1=0x0d)enddd=1;len-;/如果是0x0a，则判断前一个字符是不是0x0d,(回车符ASCII码为0x0a0d) /是的话则标记接受完成标志eddd并删掉已接受到的前一个字节的数据 if(enddd=1) /如果接受完成了 for(t=0;tDR=shubiaot; / while(USART1-SR&0X40)=0); /等待当前字节数据发送结束 ; enddd=0; for(t=0;tAPB2ENR 参考不完全手册P108页面需要开启的PORTA和USART1的时钟使能位，分别在 bit2 和 bit14，只要将这两位置 1 就可以使能 PORTA和USART1的时钟了。寄存器各位功能定义如下：、 串口复位寄存器 RCC-APB2RSTR 参考不完全手册P124页面 串口 1 的复位是通过配置APB2RSTR寄存器的第14位来实现的。APB2RSTR寄存器的各位描述如图8.1.1所示。串口的复位设置位在APB2RSTR的第14位，通过向该位写1复位串口1，写0结束复位。其他串口的复位位在 APB1RSTR 里面。 波特率设置寄存器 USART1-BRR参考不完全手册P100页面STM32 的每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器 USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的。USART_BRR 的最低 4 位（ 位3:0） 用来存放小数部分 DIV_Fraction， 紧接着的 12 位（ 位15：4） 用来存放整数部分 DIV_Mantissa，最高 16 位未使用。计算方法为：首先计算DIV =主频/(波特率*16)比如主频为36MHZ，波特率要设置为115200时，则DIV=36000000/(115200*16)=19.53125;整数部分DIV_Mantissa=19=0x13; 小数部分DIV_Fraction=0.53125*16=8.5；取9，即0x9；故USART1-BRR=0x0139 发送接收数据格式以及串口开关设置 USART1-CR1 参考中文手册542页STM32 的每个串口都有 3 个控制寄存器 USART_CR13，串口的很多配置都是通过这 3 个寄存器来设置的。这里我们只要用到 USART_CR1 就可以实现我们的功能了，该寄存器的各位描述如下图所示：该寄存器的高 18 位没有用到，低 14 位用于串口的功能设置。 13 UE 为串口使能位。1：开启串口功能；0：关闭。12 M 为字长选择位。0：串口数据寄存器USART_DR收发数据长度为8个字长外加1个停止位； 1：9位长度，1个停止位11. 唤醒方式选择位。0：被空闲总线唤醒；1：被地址标记唤醒。(这里默认设置为0)10 PCE 为校验使能位。0：禁止校验；1：使能校验。9 PS 为校验位选择。 0：偶校验；1：奇校验。 8. PE中断使能。0：禁止产生中断；1：当USART_SR中PE为1时产生串口中断。默认07 TXIE为发送缓冲区空中断使能位。1：当USART_SR中的TXE位为1时将产生串口中断。6. TCIE 为发送完成中断使能位。 1：当USART_SR中的TC位为1时将产生串口中断。5. RXNEIE 为接收缓冲区非空中断使能。1：当USART_SR中的ORE或者RXNE位为 1 时将产生串口中断。4. 接收缓冲区非空中断使能。0：禁止产生中断；1：当USART_SR中的ORE或者RXNE为1时，产生串口中断。(这里默认设置为0)3. TE 为发送使能位。1：开启串口的发送功能。2. RE 为接收使能位。1：开启串口的接收功能。1. 接收唤醒。该位用来决定是否把USART置于静默模式。当唤醒序列到来时，硬件会将其清零。0：接收器处于正常工作模式；1：接收器处于静默模式。注意： 1在把USART置于静默模式(设置RWU位)之前， USART要已经先接收了一个数据字节。否则在静默模式下，不能被空闲总线检测唤醒。2当配置成地址标记检测唤醒(WAKE位=1)，在RXNE位被置位时，不能用软件修改RWU位。(这里不用管，默认设置为0)0. 发送断开帧。(这里不用管，默认设置为0)、 串口状态寄存器 USART1-SR 参考中文手册540页串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。 USART_SR 的各位描述如下图所示这里我们关注一下两个位，第 5、 6 位 RXNE 和 TC6. TC为发送完成标志位。当该位被置1时，表示 USART_DR 内的数据已经发送完了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位有两种清零方式： 1）写USART_DR； 2）直接向该位写 0。5. RXNE为读数据寄存器。当该位被置1时，表示USART_DR已经有数据接收到了，并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写 0直接清除。、 串口数据存储寄存器 USART1-DR 参考不完全手册125页STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到数据的时候，也是存在该寄存器内。该寄存器的各位描述如下图所示它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。 TDR 寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口。 RDR 寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。当使能校验位(USART_CR1 中 PCE 位被置位)进行发送时，写到 MSB