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第一章第一章 质点运动学质点运动学 物理学教程物理学教程 第二版 第二版 运动学内容提要运动学内容提要 1 参考系参考系 描述物体运动时用作参考的其它物体和 描述物体运动时用作参考的其它物体和 一套同步的钟一套同步的钟 2 2 位矢和位移位矢和位移 一一运动的描述运动的描述 运动方程运动方程ktzjtyitxtrr 位移位移 trttrr 注意注意 一般一般rr 3 3 速度和速率速度和速率 t s d d v k t z j dt y i t x t r d dd d d d d v 速度速度 速率速率 速度合成 速度合成 第一章第一章 质点运动学质点运动学 物理学教程物理学教程 第二版 第二版 运动学内容提要运动学内容提要 3 3 加速度加速度 任意曲线运动都可以视为沿任意曲线运动都可以视为沿 x y z 轴的三个各轴的三个各 自独立的直线运动的叠加 矢量加法 自独立的直线运动的叠加 矢量加法 运动的独运动的独 立性原理立性原理或或运动叠加原理运动叠加原理 kji t r t a z y x t v t v t vv d d d d d d d d d d 2 2 二二 匀加速运动匀加速运动 a 常矢量常矢量 初始条件初始条件 o rv 0 t a 0 vv 2 0 2 1 t atr 0 vr 第一章第一章 质点运动学质点运动学 物理学教程物理学教程 第二版 第二版 运动学内容提要运动学内容提要 匀加速匀加速直线直线运动运动at 0 vv 2 0 2 1 attx 0 vxax2 2 2 0 vv 抛体抛体运动运动 0 x a gay cos 0 x vv gt y sin 0 vv t cos 0 vx 2 2 1 singtt 0 vy 三三 圆周运动圆周运动 角速度角速度 Rt v d d 角加速度角加速度 t d d 速度速度 ttt d d eree t s vv 第一章第一章 质点运动学质点运动学 物理学教程物理学教程 第二版 第二版 运动学内容提要运动学内容提要 nn tt eaeaa 圆周运动圆周运动加速度加速度 22 nt aaa 切向切向加速度加速度 2 2 t d d d d t s r t a v 法向法向加速度加速度 r ra 2 2 n v v 指向圆心 指向圆心 沿切线方向 沿切线方向 力学的相对性原理力学的相对性原理 动力学定律在一切惯性系中都动力学定律在一切惯性
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