linux-2.6.35.3内核移植(s3c2440).doc

linux-内核移植（s3c2440）忙乎了一个下午，总算忙乎出来了，不过前期大量的搜索工作别人已经完成。学习一下！宿 主机：Fedora13目标 机：s3c2440交叉 编译 器：arm-linux-gcc-3.4.1交叉编译器路径：/usr/local/arm/3.4.1要移植 的内核 版本：linux-文件 系统 类型： yaffs2一、准备工作1、下载 解压内核从官网上下载linux-2.6.35的内核， /pub/linux/kernel/v2.6/ ，文件不大，约85M。新建一个工作目录s3c2440，将内核源码包拷贝至工作目录下，再解压。2、移植yaffs2驱动下载最新的驱动http:/www.aleph1.co.uk/cgi-bin/ . fs2.tar.gz?view=tar 解压在工作目录s3c2440下进入yaffs2: cd yaffs2给内核打补丁： ./patch-ker.sh c ./linux-2.6.34成功后打印信息: Updating /file/fl/linux-2.6.34/fs/Kconfig Updating /file/fl/linux-2.6.34/fs/Makefile问题：1、什么是补丁？一个补丁就是一个文本文档，这个文档包含了在两个不同版本的源代码树之间的变化。补丁是通过diff应用程序来创建的。 为了正确地打上一个补丁，你需要知道这个补丁是从哪个基础版本产生出来的以及这个补丁将要把目前的源代码树变化到什么新的版本。这些信息 或者会出现在补丁文件的原数据中，或者可能从文件名中推断出来。2、为什么要给内核打补丁？因为该内核暂不支持yaff2的文件系统，打上补丁使之支持。3、安装交叉编译环境从/download/projects/toolchain/ 下载arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2解压之，su tar vxjf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2将交叉编译器安装到/usr/local/下。 值得注意的是：该/usr/local目录并不是Fedora系统根录下的/usr/local，而是刚刚生成的/usr/local目录。这个一点要注意，否则浪费了时间不说，也破坏了Linux系统。二、移植1、修改机器码飞凌开发板的bootloader默认的机器码是193，所以我们在使用smdk2440机器的时候，需要修改机器码。修改内核中的arch/arm /tools/mach-types。 删掉s3c2410 ARCH_S3C2410 S3C2410 182然后将s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362修改为s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 1932、指定目标板machine、编译器和编译器路径修改linux-/Makefile，将ARCH ?= $(SUBARCH)CROSS_COMPILE ?=修改成ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-注意：CROSS_COMPILE是指交叉编译器的路径，该路径一定要完整，比如本人的是：/home/kelvin /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux- 这个/home/kelvin就不能少，否则最后make zImage时提示文件不存在。3、增加devfs文件管理器的支持我们所用的文件系统使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig，找到menu Pseudo filesystems添加如下语句：config DEVFS_FS bool /dev file system support (OBSOLETE) default y config DEVFS_MOUNTbool Automatically mount at bootdefault ydepends on DEVFS_FS帮助理解：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，能够修改Kconfig,这样就能够选择这个驱动，假如想使这个驱动被编译，要修改Makefile。4、修改晶振频率(可解决打印信息乱码问题)文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/s3c24xx_init_clocks(12000000);5、修改MTD分区文件：arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c需要和bootloader中的分区信息相同(256M)，否则，启动时出错。static struct mtd_partition smdk_default_nand_part = 0 = .name = boot, .size = 0x00020000, .offset = 0 , 1 = .name = MyApp, .size = 0x00380000, .offset = 0x00180000, , 2 = .name = Kernel, .size = 0x00300000, .offset = 0x00500000, , 3 = .name = fs_yaffs, .size = 0x07800000, .offset = 0x00800000, ;问题：什么是MTD？MTD(memory technology device内存技术设备)是用于访问memory设备（ROM、flash）的Linux的子系统。MTD的主要目的是为了使新的memory设备的驱动更加简单，为此它在硬件和上层之间提供了一个抽象的接口。有几点需要注意：a、此信息需根据自己的实际分区信息修改b、这里文件系统所在的分区标号必须与板子上root_fs的号码相同，否则启动会出错。因此这里不需要将所有的分区信息都写进来，只要位置对应即可！6、关闭ECC校验文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c函数：s3c2410_nand_init_chip/*chip-ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */chip-ecc.mode = NAND_ECC_NONE;问题：关于ECC：ECC是“Error Correcting Code”的简写，中文名称是“错误检查和纠正”。ECC是一种能够实现“错误检查和纠正”的技术，ECC内存就是应用了这种技术的内存，一般多应用在服务器及图形工作站上，这将使整个电脑系统在工作时更趋于安全稳定。此处为避免容易出错，将ECC关闭。7、修改nandflash驱动，支持K9F1G08的nandflash 修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c文件：static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = .options = 0, .offs = 0, .len = 1, /原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash .pattern = scan_ff_pattern;static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE, .offs = 0, .len = 1, /原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash .pattern = scan_ff_pattern;8、下面，开始配置内核。进入linux-2.6.35目录，把s3c2410的默认配置写入config文件。make s3c2410_defconfigmake menuconfig配置文件系统选项配置yaffs2文件系统修改配置如下：File systems - * Miscellaneous filesystems - YAFFS2 file system support -*- 512 byte / page devices -*- 2048 byte (or larger) / page devices * Autoselect yaffs2 format * Cache short names in RAM配置cpu相关选项修改配置如下：System Type - S3C2440 Machines - * SMDK2440 * SMDK2440 with S3C2440 CPU module去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有选项，否则会报错。如果现在编译内核，下载到开发板中，内核就可以正常启动了.有了雏形，继续移植设备驱动。这里，内核选项*代表编译至内核，M代表编译为模块。9、移植USB host驱动在这个版本的linux内核，已经对USB驱动进行来很好的支持，仅仅需要修改配置。Device Drivers - * USB support - * Support for Host-side USB * USB device filesystem (DEPRECATED) * USB device class-devices (DEPRECATED) OHCI HCD support USB Mass Storage support * HID Devices - * Generic HID support * /dev/hidraw raw HID device support SCSI device support - SCSI device support * legacy /proc/scsi/ support SCSI disk support SCSI tape support10、移植RTC驱动在这个版本的linux内核，已经对RTC驱动进行来很好的支持，不需要修改配置。相应配置如下Device Drivers - Real Time Clock - * Set system time from RTC on startup and resume (rtc0) RTC used to set the system time RTC debug support * RTC interfaces * * /sys/class/rtc/rtcN (sysfs) * /proc/driver/rtc (procfs for rtc0) * /dev/rtcN (character devices) Samsung S3C series SoC RTC然后添加对设备的支持打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，添加设备，代码如下：static struct platform_device *smdk2440_devices _initdata = &s3c_device_ohci, &s3c_device_lcd, &s3c_device_wdt, &s3c_device_i2c0, &s3c_device_iis, &s3c_device_rtc,;11、移植UDA1341驱动在平台上添加和配置UDA1341:修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，在开始添加头文件#include #include 添加设备配置static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = .l3_clk = S3C2410_GPB(4), .l3_data = S3C2410_GPB(3), .l3_mode = S3C2410_GPB(2), .model = UDA134X_UDA1341,;static struct platform_device s3c24xx_uda134x = .name = s3c24xx_uda134x, .dev = .platform_data = &s3c24xx_uda134x_data, ;把设备添加到平台当中static struct platform_device *smdk2440_devices _initdata = &s3c_device_ohci, &s3c_device_lcd, &s3c_device_wdt, &s3c_device_i2c0, &s3c_device_iis, &s3c_device_rtc, &s3c24xx_uda134x,;内核配置如下Device Drivers - Sound card support - Advanced Linux Sound Architecture - OSS Mixer API OSS PCM (digital audio) API * OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system * Support old ALSA API * Verbose procfs contents * Verbose printk * Generic sound devices - ALSA for SoC audio support - SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX12、移植DM9000驱动a、修改drivers/net/dm9000.c文件：头文件增加：#include #include #include 在dm9000_probe函数开始增加：unsigned char ne_def_eth_mac_addr=0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49; static void *bwscon; static void *gpfcon; static void *extint0; static void *intmsk; #define BWSCON (0x48000000) #define GPFCON (0x56000050) #define EXTINT0 (0x56000088) #define INTMSK (0x4A000008) bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004); gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004); extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004); intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004); writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon); writel( (readl(gpfcon) & (0x3 14) | (0x2 14), gpfcon); writel( readl(gpfcon) | (0x1 7), gpfcon); / Disable pull-up writel( (readl(extint0) & (0xf 28) | (0x4 dev_addr) /* try reading from mac */ mac_src = chip; for (i = 0; i dev_addri = ior(db, i+DM9000_PAR); ndev-dev_addri = ne_def_eth_mac_addri; b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，添加设备static struct platform_device *smdk2440_devices _initdata = &s3c_device_ohci, &s3c_device_lcd, &s3c_device_wdt, &s3c_device_i2c0, &s3c_device_iis, &s3c_device_rtc, &s3c24xx_uda134x, &s3c_device_dm9000,;c、修改arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c添加头文件#include 添加以下代码static struct resource s3c_dm9000_resource = 0 = .start = S3C24XX_PA_DM9000, .end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3, .flags = IORESOURCE_MEM , 1= .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, /CMD pin is A2 .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c, .flags = IORESOURCE_MEM , 2 = .start = IRQ_EINT7, .end = IRQ_EINT7, .flags = IORESOURCE_IRQ , ; static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY, ; struct platform_device s3c_device_dm9000 = .name= dm9000, .id= 0, .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource), .resource= s3c_dm9000_resource, .dev= .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata, ;EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);d、修改arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h 45行附近,添加extern struct platform_device s3c_device_dm9000;e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h文件/* DM9000 */#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300#define S3C24XX_VA_DM9000 0xE000000013、启动画面显示小企鹅的方法配置内核，下面是必选项Device Drivers- Graphics support - Support for frame buffer devices S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support! Console display driver support - Framebuffer Console support Logo configuration - * Bootup logo * Standard 224-color Linux logo14、3.5寸LCD显示的移植2.6.34内核中已经支持15、修改uart2为普通串口以及测试程序修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的uart2的配置，修改后如下：static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs _initdata = 0 = .hwport = 0, .flags = 0, .ucon = 0x3c5, .ulcon = 0x03, .ufcon = 0x51, , 1 = .hwport = 1, .flags =