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第八章 程序流程指令 程序流程应用于指令是用来改变程序的执行顺序的，包括跳转、中断、调用子程序、循环等指令。8.1条件跳转指令CJ 1、使用范例 使用范例如图8-1。 图8-1 使用范例 图8-1中，X0为跳转条件，即X0闭合时程序跳转到指针所在位置；X0断开时，跳转不执行，仍按原顺序执行。指针P用于批示跳转的目的地，它的位置批示应放在心上左母线的左边，如图8-2所示。 图8-2跳转指令应用举例 图8-2所示程序的功能是：X0闭合时,执行跳转指令所指位置行的程序,即X1闭合时,Y1有输出。如果X0断开,则X1得电时，Y1有输出，而且过2s后，Y2也有输出。此处允许输出出现同一个线圈，图中为49步程序与11步不可能同时执行。 2、使用注意事项 （1）FX2N系列PLC有P0P127共128个跳步指针,其中P63是END所在的步序,在程序中不要设置P63。 （2）一个指针只能出现一次，如果出现两次以上，则会出错。 （3）如果用M8000的动合触点驱动CJ指令,则相当于无条件跳转,图中为运行时M8000总是闭合的。8.2、子程序调用与返回指令（CALL SRET） 子程序是为了一些特定的控制任务而编制的相对独立的程序。子程序调用与返回指令用于子程序的调用。 1、使用范例子程序应用指令由CALL、FEND、SRET3个应用指令组合而成。CALL为主程序调用指令，SRET为子程序返回指令，FEND为主程序结束指令。在使用时，所有子程序都须放在FEND之后。子程序从指针P所在位置开始，到SRET结束。其程序结构如图8-3所示。如果X0=ON，则子程序执行，执行完成后，回到主程序，执行原来CALL指令的下一个地址的内容。如果原来X0=OFF，则子程序不执行，即使子程序内的某个触点闭合，也不会执行子程序。 如图8-4所示为一个带子程序的PLC程序图。X0=ON时，调用子程序，当X2=ON时，Y3输出，过2s，Y4输出。后回到主程序，执行第四个指令内容，当X1=ON时，因为此时Y3的软元件已经闭合，Y1输出，过2s，T0得电，因为此时T4的常开触点已经闭合，Y2有输出。而如果X0=OFF，则子程序不执行，从而导致Y1、Y2也无法得电输出。2、使用注意事项 （1）子程序的位置指针用P0962及P64P127表示。因为P63是END所在步序,不能作为子程序的指针.同一指针只能出现一次，CJ指令中用过的指针在子程序中不能再用。 （2）不同位置的CALL指令可以调用同一指针的子程序。 （3) 在子程序中调用子程序称为嵌套调用,最多可以嵌套5级。 图8-4 子程序应用举例8.3、程序循环指令（FOR NEXT）程序循环指令由FOR 及NEXT两条指令构成。FOR指令用来表示循环区的起点，NEXT表示循环区终点。FOR 与NEXT之间的程序被反复执行，执行次数N（N=132767）由FOR指令的源操作数设定，执行完后，执行NEXT后面的指令。1、使用范例 程序循环指令的使用范例如图8-5所示。FOR指令后面的K4表示循环执行4次。2、使用注意事项 1）FOR 与NEXT指令一定要成对使用，FOR指令应放在NEXT指令的前面。 2）循环程序中可再次使用循环，嵌套最多为5层。如图8-6所示，外层循环程序A嵌套了内循环B，循环A4次。每次执行一次A，就要执行4次循环B，因此，循环B一共要执行16次。如图8-7是一个FOR 与NEXT指令嵌套使用的一个例子。 图8-7 FOR 与NEXT指令嵌套使用当X0接通后运行该程序，则条件跳转指令（CJ P0）起作用。跳过加1指令(INC D0 )，因此D0=0。当X10断开后再运行该程序，条件跳转指令（CJ P0）不起作用，所以要执行加1指令(INC D0 )，因此D0=100。8.4、中断指令（EI、DI、IRET） 中断：是指在主程序的执行过程中，中断主程序去执行中断子程序，执行完中断子程序后再回到刚才中断的主程序处继续执行，中断不受PLC扫描工作方式的影响，以使PLC能迅速响应中断事件。中断指令由EI（允许中断）、DI（禁止中断）及IRET（中断返回）三条指令构成。 中断源：能引起中断的信号，FX2N系列可编程序控制器有三类中断源，即外部中断、时间中断和高速计数器中断。本书主要分析外部中断。编程元件中断指针I ：中断指针I用来指明某一中断源的中断程序入口指针，当执行到IRET（中断返回）指令时返回主程序。中断指针I应在FEND指令之后使用。 外部输入中断从输入端子送入，用于机外突发随机事件引起的中断。如图8-8是外部输入中断指针的含义， 输入中断指针为I0，最高位与X0X5的元件号相对应，即输入号分别为05（从X0X5），最低位为中断信号的形式，为0时表示下降沿中断，反之为上升沿中断。 图8-8外部中断指针编号含义1、使用范例 如图8-9所示，允许中断范围中若中断源X0有一个下降沿，则转入I000为标号的中断服务程序，但X0可否引起中断还受M8050控制，当X10有效时则M8050控制X0无法中断。特殊辅助继电器M805为ON时（=08），禁止执行相应的中断I0。例如，M8050为ON时，禁止执行相应的中断I000各I001。中断指针的编号和动作见表8-1所示。 表8-1 中断指针的编号和动作输入编号指针编号禁止中断指令上升沿中断下降沿中断X000I001I000M8050X001I101I100M8051X002I201I200M8052X003I301I300M8053X004I401II400M8054X005I501I500M80552、使用注意事项1）PLC通常处于禁止中断状态，由EI和DI指令组成允许中断范围。在执行到该区间，如有中断源产生中断，CPU将暂停主程序执行转而执行中断服务程序。当遇到IRET时返回断点继续执行主程序。2）中断程序从它唯一的中断指针开始，到第一条IRET指令结束。中断程序应放在FEND指令之后，IRET指令只能在中断程序中使用。如图8-10是一个带有外部中断子程序的例子。在主程序段中，特殊辅助继电器M8050为0时，标号为I001的中断子程序允许执行。该中断在输入口X0送入上升沿信号时执行。上升沿信号出现一次该中断执行一次。执行完毕后返回主程序。本程序执行的功能是，在X10没有闭合即M8050为OFF的情况下运行PLC这时，程序只执行04行程序，只有Y10闪烁输出。当在中断在输入口X0送入上升沿信号时，执行，标号为I001