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文档简介

一、填空题（每空2分，共16分）1. 自动控制通常可分为：开环控制、 及 三种控制模式。2. 连续系统稳定的充要条件是 。3. 任何系统的时间响应由 和稳态响应两部分组成。4. 描述如图所示电路的输出uc(t)、输入ur(t)的微分方程为 。5. 对“0”型系统而言，若输入信号分别为单位阶跃函数或单位斜坡函数时，其稳态误差分别为 或 。6. I型系统跟踪输入信号r(t)1(t)t 1(t) 时，其稳态误差为 。二、计算题（ 已知某单位反馈系统的开环传递函数为 ，试求单位阶跃响应的性能指标及t s。 三、分析题1已知系统输入信号，输出信号，（t0）。试求其传递函数G ( s )。 四、作图题负反馈系统的开环传递函数：。试在图4上作开环增益K（由0）变动下系统的根轨迹，并确定保证系统闭环稳定时K值的允许变化范围。0111js图4五、分析题单位负反馈系统校正后的开环对数渐近幅频曲线如图6所示：图6试：1. 确定其开环传递函数。2. 该系统的模稳定裕度h是多少？一、填空题1. 闭环控制 ； 复合控制。2. 全部特征根应具有负实部。3. 瞬态响应。4. 。5. 常值； 无限大。6. 。二、计算题闭环传递函数： ，故 ， 。代入指标公式得：； 秒 。 三、分析题（共20分）1. （8分） 四、作图题1. 根轨迹图1） P10 、P2=1 、P31、Z15 ；n 3 m12） 实轴区段：0 53）分离点d、分离角d由 得，有效解4） 5）虚轴交点：将j代入闭环特征方程，得0.40111js答题图451.5a 解之得、及、 。2. 保证闭环稳定，K的可调范围是：3.3K 0五、分析题1. 开环传递函数：. 、 得： 。.2. 模稳定裕度因L线各段斜率未超过40，所以相频不会越过线。
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