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实验5 时域响应和simulink仿真一、实验目的（1）掌握matlab工作空间时域响应曲线和动态性能指标的计算方法（2）掌握建立控制系统simulink仿真模型的方法二、实验设备及条件(1).计算机（2）Matlab7.0集成环境三、实验内容及要求m1设单位负反馈系统的开环传递函数为：2已知单位负反馈系统的开环传递函数， 编写程序求系统动态性能指标。 3单位负反馈系统的开环传递函数为： 建立Simulink在阶跃输入下的控制系统模型，观察响应曲线。过程：（1）在命令行键入： simulink（2）在simulink窗口，新建模型（3）往模型窗口添加各模块并更改参数 添加step阶跃信号：Sources 信号源，step 在下图选中step，右击选择添加 添加反馈点：Math Operations 数学操作，sum,双击添加的sum模块，更改参数为负反馈如下图：添加传递函数模块：Continuous 连续模型 ，Transfer Fcn 传递函数 双击添加的模块，更改为相应的传递函数（分子、分母），如下图：添加混合输出的模块（mux）: Commonly Used Blocks 常用模块（Mux），添加该模块的目的是在显示模块显示输入信号和响应信号的对比。添加显示模块：Sinks显示模块，Scope连线如下图：点击三角图标，开始仿真。仿真完，双击scope查看仿真结果。四、心得体会 在本次试验中，初步了解和掌握了matlab工作空间时域响应曲线和动态性能指标的计算方法、建立控制系统simulink仿真模型的方法。在实验中有关时域响应曲线和动态性能
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