西工大16秋《控制工程基础》在线作业.doc

奥鹏17春西工大16秋控制工程基础在线作业一、单选题（共 32 道试题，共 80 分。）1. 系统中传递的信号都是时间的（ ），则称系统为连续系统。A. 线性函数B. 非线性函数C. 连续函数D. 非连续函数正确答案：2. 加大系统的带宽可以使系统反应速度（ ），但削弱了系统抗干扰的能力。A. 减慢B. 加快C. 保持不变D. 不确定正确答案：3. 响应曲线上升到稳态值的（ ）%所需要的时间叫做延迟时间。A. 35B. 40C. 45D. 50正确答案：4. 实轴上根轨迹区段（ ）侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。A. 前B. 后C. 左D. 右正确答案：5. 单位脉冲函数的拉氏变换式等于（ ）。A. 0B. 1C. 无穷大D. 无穷小正确答案：6. 积分环节的对数幅频特性曲线为一条在=（ ）处通过零分贝线的直线，其斜率为-20dB/dec。A. 0B. -1C. 1D. 不确定正确答案：7. 当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有（ ）条根轨迹分支终止于无穷远处。A. n-mB. m-nC. m+nD. m/n正确答案：8. 零点减小系统的阻尼，使峰值时间（ ），超调量增大。A. 提前B. 推后C. 保持不变D. 不确定正确答案：9. 通常把用二阶微分方程描述的系统称为（ ）系统。A. 响应B. 一阶C. 二阶D. 三阶正确答案：10. 串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使（ ）下降，从而使系统获得足够的相位裕量。A. 开环放大系数B. 系统稳态性能C. 系统抗干扰能力D. 截止频率正确答案：11. 若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围（ ）曲线，则非线性系统稳定。A. 1/N(x)B. -1/N(x)C. N(x)D. -N(x)正确答案：12. 稳定环节相角的绝对值（ ）不稳定环节相角的绝对值。A. 大于B. 小于C. 等于D. 不确定正确答案：13. 单位斜坡函数的频域表达式为（ ）。A. 1（t）B. 1/sC. 1/s2D. 1正确答案：14. 放大环节的频率特性与无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是（ ）横坐标轴的等分贝线。A. 垂直于B. 平行于C. 相交于D. 不确定正确答案：15. 非线性系统方程为，则系统的平衡点是（ ）。A. 1，2B. 1，4C. 0，2D. 0，4正确答案：16. 用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是（ ）。A. 非线性环节N(A)与线性部分G(jw)可以化为串联形式B. 非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优C. 线性部分的低通滤波特性好D. 以上都是正确答案：17. 典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（ ）。A. 1（t）B. 1/sC. 0（t）D. 1正确答案：18. 如果闭环极点均是复数极点，则系统的时间响应一般是（ ）的。A. 衰减B. 发散C. 振荡D. 保持不变正确答案：19. 当频率由零变化到无穷大时，微分环节的幅值由零增加到（ ）；而其相频特性与频率取值无关，等于常值90o。A. 零B. 无穷小C. 无穷大D. 不确定正确答案：20. 增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的（ ）误差。A. 稳态B. 随机C. 系统D. 动态正确答案：21. 描述函数是对非线性特性在（ ）信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。A. 正切B. 余切C. 正弦D. 余弦正确答案：22. 反馈控制系统的传递函数可以在（ ）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。A. 无穷大初始条件B. 无穷小初始条件C. 零初始条件D. 不确定初始条件正确答案：23. 传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的（ ）。A. 零点B. 原点C. 极点D. 阶点正确答案：24. 传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的（ ）。A. 零点B. 原点C. 极点D. 阶点正确答案：25. 串联迟后校正的作用主要在于（ ），从而改善系统的稳态性能。A. 提高系统的开环放大系数B. 使系统的带宽变窄C. 输入信号的快速性降低D. 提高系统的截止频率正确答案：26. 当开环有限极点数n（ ）有限零点数m时，有m-n条根轨迹起始于无穷远处。A. 大于B. 小于C. 等于D. 不确定正确答案：27. 单位脉冲函数的频域表达式为（ ）。A. 1（t）B. 1/sC. 1/s2D. 1正确答案：28. 若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围（ ）点。A. （1，j1）B. （1，j0）C. （-1，j1）D. （-1，j0）正确答案：29. 系统开环对数幅频特性曲线与（ ）的交点频率称为系统的截止频率。A. 0o 线B. 积分环节的对数曲线C. 相频曲线D. 零分贝线正确答案：30. 传递函数只与系统自身的（ ）有关系。A. 输入形式B. 输出形式C. 初始条件D. 结构参数正确答案：31. 根轨迹的分支数与开环有限零点数和有限极点数的大者相等，它们是连续的并且对称于（ ）。A. 原点B. 虚轴C. 实轴D. y=x轴正确答案：32. 如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（ ）状态。A. 相对稳定B. 临界稳定C. 衰减周期D. 增强周期正确答案： 西工大16秋控制工程基础在线作业二、多选题（共 8 道试题，共 20 分。）1. 系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（ ）输入。A. 单位阶跃函数B. 单位斜坡函数C. 单位抛物线函数D. 等幅振荡函数正确答案：2. 按描述系统运动的微分方程可将系统分为（ ）自动控制系统。A. 线性B. 非线性C. 连续性D. 非连续性正确答案：3. 根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为（ ）校正。A. 串联B. 并联C. 反馈D. 复合正确答案：4. 通常以（ ）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。A. 超调量B. 调节时间C. 稳态误差D. 程序控制正确答案：5. 根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（ ）和被控对象组成。A. 测量B. 比较C. 放大D. 执行机构正确答案：6. 典型的非线性特性包括（ ）特性。A. 饱和