温控 PID调节 GR818使用手册V1.2.pdf

GR818 使用手册 V1 2 本手册主要介绍 GR818 数字温控仪在各种场合的使用方法 参数的作用以及一 些特色功能 2013 常州汇邦电子有限公司 2013 9 27 V1 2 目录目录 前言 3 使用条款 4 安全注意事项 5 安全要点 6 安装时的注意事项 7 运行时的注意事项 8 使用前的准备 9 本手册的阅读方法 10 关于型号的描述 10 关于缩写 11 关于显示符号 11 1 概要 12 1 1GR818 的外观和功能 12 1 1 1 外观 12 1 1 2 功能 13 1 2 使用前的准备 14 1 2 1 外形尺寸 单位 mm 14 1 2 2 面板开孔尺寸 单位 mm 15 1 2 3 端子的使用方法 16 1 2 4 参数读写端口与参数拷贝器 17 1 3 各部分的名称和基本操作 18 1 3 1 各部分的名称和功能 18 1 3 2 使用时的基本流程 21 1 3 3 接通电源 22 1 3 4 设定控制温度 23 2 基本使用方法 24 2 1 修改参数的基本操作 24 2 2 参数一览 24 2 3 设定输入传感器类型 28 2 4 设定控制方式 29 2 5 设定报警方式 29 2 6 设定温度显示精度 30 2 7 设定温度的单位 31 2 8 设定加热周期 31 2 9 手动维持控制输出 32 2 10 用逻辑运算实现综合报警输出功能 32 3 PID 参数设定 33 3 1 PID 的简单介绍 33 3 2 修改 PID 参数对系统产生的影响 34 3 3 自动设定 PID 参数 35 3 3 1 自动设定 PID 参数功能介绍 35 3 3 2 使用自动设定 PID 参数功能的方法 35 1 2013 9 27 V1 2 4 信息提示功能 36 5 异常警告 38 6 电流检测功能 选配 39 6 1 加热负载断线或短路报警 39 6 2 需要设定的参数 40 6 2 1 设定标准电流值 40 6 2 2 CT 电流互感器 的安装方式 40 6 2 3 检测电流值的计算方法 42 6 2 4 使用案例 42 6 2 5 加热负载断线或短路报警输出 46 7 通信功能 48 7 1 通信功能概述 48 7 2 通信规格 48 7 3 RS 485 总线的连接方式 49 7 4 Modbus RTU 通信协议介绍 50 7 4 1 RTU 通信帧 50 7 4 2 GR818 支持的功能码 50 7 4 3 GR818 的寄存器功能对应表 51 7 4 4 GR818 的位地址功能对应表 55 8 快速节能功能 56 8 1 节能功能介绍 56 8 2 节能参数设定 56 8 3 节能功能的触发 57 附录 组件订货号 58 2 2013 9 27 V1 2 前言前言 GR818 为数字式控制器 其主要功能及性能如下所述 是一种可选择热电偶 铂电阻 模拟电压输入 模拟电流输入的多重输入型产品 除标准控制外 还可选择加热冷却控制功能 自动设定 PID 参数 AT 功能 通过事件输入 可实现多个配方选择 多个 SV 和 PID 参数选择 可使用加热器断线检测功能 接触器粘连或固态击穿检测功能 可使用通信功能 带通信功能的机型 支持用户进行传感器输入的校正 符合 EMC 标准 本用户手册介绍了 GR818 的使用方法 请在仔细阅读本手册的基础上正确使用本产品 此外 请妥善保管本手册 以便随时取阅 3 2013 9 27 V1 2 使用使用条款条款 保证内容 1 保证期限 本产品的保证期限为自购买产品后或将产品交付到指定地点后 1 年 2 保证范围 在上述保证期限内 因为本公司责任而导致本产品发生故障时 本公司在产品购买地免费为 您提供替代品或免费修理故障产品 但因下列原因而引起的故障不在保证范围内 a 在产品目录及使用说明书中未提及的条件 环境 使用方法下使用而引起的故障 b 非本产品的原因而引起的故障 c 因其他公司的改造或修理而引起的故障 d 在本产品本来的用途以外使用而引起的故障 e 在产品出厂时 因本公司当时的科学技术水平所无法预见的情况而引起的故障 f 其他自然灾害 人为灾害等非本公司责任而引起的故障 另 以上所述保证 是对本产品本身的保证 因本产品故障而造成的损害不属于保证对象 责任免除 1 对于因本产品而引起的特殊损害 间接损害或消极损害 本公司不承担任何责任 2 对于可编程的本产品 由非本公司人员所进行的编程以及由此而产生的后果 本公司 概不负责 适合用途的条件 1 将本产品与其他产品组合使用时 用户应事先确认适用标准 相关相关法律法规和规 定 此外 将本产品用于用户的系统 设备 装置上时 请用户确认本产品的适用性 因未 进行上述确认而引发问题时 本公司对本产品的适用性不负任何负责 2 将本产品用于下列用途时 请咨询本公司销售负责人 并根据规格书进行确认 采取 安全措施以确保安全使用 例如使用时在额定 性能方面保留一定余量 并设计安全回路等 以便在万一发生故障时将危险控制在最小程度 a 用于室外 有潜在化学污染或电气干扰的场所 或在产品目录 使用说明书中未提及 的条件或环境下使用 b 用于核能控制设备 焚化设备 铁路 航空 车辆设备 医疗器械 娱乐器械 安全 装置 以及受行政机构及行业管制的设备 c 危及人身和财产安全的系统 设备 装置 d 煤气 自来水 电力供应系统以及 24 小时持续运行的系统等要求具有高可靠性的设 备 e 其他类似上述 a d 项 要求具有高度安全性的用途 3 用户将本产品用于可能严重危及人身和财产安全的用途时 请务必事先确认下列事项 已经告知整个系统的危险性 并通过冗余设计确保了安全性 根据本产品在整个系统中的用 途 进行了适当的配电和设置 4 产品目录等中所介绍的应用案例仅供参考 实际使用时 请在确认机械 装置的功能 和安全性后再使用 5 为避免因错误使用本产品而导致用户或第三方遭受意外损失 请充分理解并严格遵守 使用时的禁止事项和注意事项 4 2013 9 27 V1 2 安全注意事项安全注意事项 注意 通电期间 请勿触摸端子 否则会因触电而导致轻伤 不得让金属物体 导线或安装时产生的切屑或湿气进入控制器 调试工具端口或 调试工具电缆连接器的引脚上 否则会导致触电 火灾或机器误动作 在不将封 盖用于防止异物进入端口时 请将其安装于前面板调试工具端口上 请勿在有爆炸性气体和可燃性气体的环境中使用 否则会由于爆炸而造成轻度的 伤害 请确保产品主体的调试工具端口内以及电缆连接器部的插针间无积灰等 否则偶 尔会引发火灾 请勿分解 改装 修理 或者接触设备内部 否则会导致轻度的触电 火灾 设 备故障 注意 火灾和触电的危险 a 本设备作为开放性的处理控制器 接受 UL Recognition 的认证 请勿在可 能起火的控制柜内使用 b 使用 2 个以上断路开关时 在修理检查前 请关闭所有开关 使产品处于不 通电状态 c 信号输入为 SELV 限制回路 d 注意 为了减少火灾和触电的危险 请勿在内部连接不同的 Class2 回路的 输出 如果在超过产品寿命的状态下使用 可能导致接点熔化或烧损 输出继电器的寿 命根据开关容量和开关条件有很大的差异 因此必须考虑实际使用条件 在额定 负载 电气寿命次数内使用 请按0 43 0 58N m 的规定扭矩拧紧端子螺丝 否则会因螺丝松动而导致起火 设定内容与控制对象的内容不符时 可能会因意外动作而引起装置损 坏或发生事故 因此 请根据控制对象正确设定数字式控制器的各种 设定值 如果因数字式控制器故障而导致控制失效或无法输出报警 则可能导 致本机上连接的设备 装置等损坏 为了在主机发生故障时也能确保 安全 请采取在其他系统中安装监视设备等安全措施 SELV 电源是指 在输入输出间进行了双重或强化绝缘 输出电压为 30Vr m s 以及 42 4V 峰值或 60VDC 以下的电源 Class2 电源是指 在产品次级侧输出中 电流和电压都分别限定在某个等级中接受试验 并获得 UL 认证的电源 5 2013 9 27 V1 2 安全要点安全要点 为防止产品的动作不良 误动作或对性能 功能带来不良影响 请遵守下列事项 请勿在规 格值以外的范围使用 否则会偶尔导致意外 由于是室内专用设备 因此仅限在室内使用 但请勿在下列环境中使用或保管本产品 直接受到加热设备热辐射的场所 有水或油滴溅的场所 阳光直射的场所 有尘埃 腐蚀性 气体 尤其是含硫气体 氨气等 的场所 温度变化剧烈的场所 可能会结冰 凝露的场所 受振动 冲击影响大的场所 请在规格中规定的环境温度及湿度条件下使用及保管本产品 将多个数字式控制器紧密 安装或上下并排安装时 会因数字式控制器的产生的热量而导致内部温度上升 从而缩短使 用寿命 此时 需要采取风扇送风等方法对数字式控制器进行强制冷却 请勿堵塞数字式控制器的周围 以免影响散热 请勿堵塞数字式控制器主体的通风孔 请确认端子的极性并进行正确的接线 接线用压接端子请使用指定规格 M3 0 宽度小于或等于 5 8mm 的端子 裸线连接用 的接线材料为铜制 请使用 AWG24 AWG18 相当于横截面积0 205mm2 0 8231mm2 的绞合线或单股线 剥线长度 6 8mm 对 1 个端子的接线最多为相同尺寸 相同类 型的 2 根 最多连接 2 个压接端子 未使用的端子请勿进行任何连接 为了避免感应干扰 向数字式控制器的端子接线时 应远离高压 大电流的动力线 此 外 请避免与动力线平行接线或一起接线 采用单独的配管和导管或使用屏蔽线 都是行 之有效的方法 请在可能产生干扰的外围设备 特别是具有电机 变压器 螺线管 电磁线 圈等电感成分的设备 上安装浪涌吸收器或噪音滤波器 在电源中使用干扰滤波器时 请在 确认电压和电流的基础上 尽可能安装在靠近数字调节器的位置 设置时请尽可能远离产生 强高频率的设备 高频电焊机 高频缝合机等 和产生浪涌的设备 请在规格和额定的范围内使用电源电压以及负载 为了使电源电压能在在 2 秒内达到额定电压 请通过开关和继电器等的接点迅速施加电 压 如果缓慢施加电压 可能会发生电源没有复位或输出误动作等情况 数字式控制器在接通电源后到显示正常温度前 需要 30 分钟 实际使用时 请在开始 进行控制之前接通电源 使用自调节时 请同时接通数字式控制器和负载 加热器等 的电源 或者先接通负载 的电源 如果先接通数字式控制器的电源 再接通负载的电源 则无法实现正确的自调节及 最佳控制 为了使作业人员能够立即关闭电源 请设置开关或断路器 并进行适当的标示 清洁时 请用软布擦拭 请勿使用稀释剂 汽油 酒精等含溶剂的药品 否则会导致变 形或变色 接通电源后 需要 2 秒的时间来确定数字式控制器的输出 请在考虑该时间的基础上 控 制柜等 进行设计 转至初始设定菜单时 输出变为 OFF 请在考虑该因素的基础上进行控制 写入非易失性存储器的次数是有限的 频繁地进行数据覆盖时请使用 RAM 模式 拆卸控制器进行废弃处理时 请使用适当的工具 否则会因内部的尖锐零件而导致受伤 请勿将电缆同时连接到前面板调试工具端口和顶部调试工具端口 否则 控制器可能会 被损坏或产生误动作 关于通信距离 请在规格范围内使用指定的通信电缆 6 2013 9 27 V1 2 安装时的注意事项安装时的注意事项 使用寿命 请在下列温度和湿度范围内使用本产品 温度 10 55 不得结冰 凝露 湿度 25 85 安装在控制柜内时 请注意 不得超过数字式控制器的环境温度 55 而非控制柜的环境温度 数字式控制器等电子设备的使用寿命不仅取决于继电器的开闭操作次数 还取决于内部所用 电子零件的使用寿命 零件寿命取决于环境温度 环境温度越高 则寿命越短 环境温度越 低 则寿命越长 因此 可通过降低数字式控制器内部的温度来延长零件使用寿命 将多个 数字式控制器紧密安装或上下并排安装时 会因数字式控制器产生的热量而导致内部温度上 升 从而缩短使用寿命 此时 需要采取风扇送风等方法对数字式控制器进行强制冷却 但 请注意不要仅冷却端子部分 否则会导致测量误差 抗干扰措施 为了避免感应干扰 对数字式控制器端子台接线时 应远离高压 大电流的动力线 此外 请避免与动力线平行接线或一起接线 采用单独的配管和导管或使用屏蔽线 都是行之有效 的方法 请在可能产生干扰的外围设备 特别是具有电机 变压器 螺线管 电磁线圈等电 感成分的设备 上安装浪涌吸收器或噪音滤波器 在电源中使用干扰滤波器时 请在确认电 压和电流的基础上 尽可能安装在靠近数字调节器的位置 设置时请尽可能远离产生强高频率的设备 高频电焊机 高频缝合机等 和产生浪涌的设备 确保测量精度 延长热电偶导线时 请务必使用与热电偶类型相符的补偿导线 延长铂电阻的导线时 请使 用电阻值小的导线 并确保 3 根导线的电阻值相同 请水平安装 如果误差较大 请检查 输入补正的设定是否正确 7 2013 9 27 V1 2 运行时的注意事项运行时的注意事项 接通电源后 需要 2 秒的时间来确定数字式控制器的输出 请在考虑该时间的基础上 控 制柜等 进行设计 数字式控制器在接通电源后到显示正常温度前 需要 30 分钟 实际使用时 请在开始 进行控制之前接通电源 使用自调节时 应同时接通数字式控制器和负载 加热器等 的电源 或者先接通负载 的电源 如果先接通数字式控制器的电源 再接通负载的电源 则无法实现正确的自调节及 最佳控制 预热后开始运行时 请在预热结束后暂时关闭电源 然后同时接通数字式控制器 与负载的电源 请勿靠近收音机 电视机及无线设备使用 以免妨碍信号接收 8 2013 9 27 V1 2 使用前的准备使用前的准备 使用前 请通读产品附带的使用说明书 并检查以下内容 检查时间 检查项目 检查内容 购买产品时 产品外观 购买后 请检查产品和包装箱上有无撞击痕迹 如果内部 发生损坏 可能会因损坏部位而导致无法正常进行控制 产品型号及规格 请确认您所购买的产品与您所需的规格一致 安装时 产品安装场所 安装时 请勿堵塞产品周围的空间 以免影响散热 请勿 堵塞产品主体的通风孔 接线时 端子接线 紧固端子螺丝时 请勿施加过大的推力 此外 在按照规 定的扭矩 0 43 0 58N m 紧固螺丝后 请确认螺丝 是否松动 请确认端子的极性 并进行正确的接线 电源输入 请正确连接电源的输入线 否则会因接线错误而损坏内部 回路 使用环境 环境温度 本产品的使用环境温度为 10 55 不得结冰 凝 露 安装时 请尽量降低环境温度 以延长使用寿命 在高温环境下安装时 请考虑使用风扇等进行强制冷却 振动 冲击 关于安装环境的振动 冲击 请确认是否满足规定的标准 由于接触器附近产生的振动 冲击会传递到产品上 因 此请尽量将产品安装在远离接触器的场所 防止异物进入 请将产品安装在不会有液体 异物进入的场所 此外 如 果安装环境中产生硫磺 氯气等腐蚀性气体 请消除发生 源或安装换气风扇等以改善环境 9 2013 9 27 V1 2 本手册的阅读方法本手册的阅读方法 关于型号的描述关于型号的描述 GR818 位 规格 正面尺寸 48 48 48 96 72 72 96 96 A B D E 输入信号 热电偶 热电阻 电压电流信号 0 10V 4 20mA T L 控制输出 1 继电器触点开关输出 逻辑电平输出 用于控制 SSR 模拟信号输出 0 10V 4 20mA 过零或移相触发可控硅 1 2 3 4 报警输出路数 1 路报警继电器触点开关输出 2 路报警继电器触点开关输出 1 2 加强功能 RS485 通信 互感器电流检测 RS485 通信 互感器电流检测 模拟输入通道 2 0 10V 4 20mA 1 2 3 4 扩展输入输出 2 输入 2 输出 4 输入 4 输出 22 40 04 10 2013 9 27 V1 2 关于缩写关于缩写 参数 图中 正文中的术语使用了英文字母缩写 主要缩写有下列几种 缩写缩写 术语术语 PV 当前值 SV 设定值 AT 自动调节 PID 参数 MAN 手动输出控制值 CT 电流互感器 关于显示符号关于显示符号 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z c h i j n o r 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 2013 9 27 V1 2 1 概要概要 1 1GR818 的外观和功能的外观和功能 1 1 1 外观外观 GR818 A GR818 D GR818 E 12 2013 9 27 V1 2 1 1 2 功能功能 输入传感器类型 热电偶 K 270 1370 E 270 1000 J 210 1200 S 50 1768 B 0 1820 N 270 1300 R 50 1768 T 270 400 热电阻 PT100 200 850 Cu50 50 150 电压输入 0 10V 电流输入 4 20mA 控制输出 继电器触点开关输出 逻辑电平输出 用于控制 SSR 模拟信号输出 0 10V 4 20mA 过零或移相触发可控硅 PID 参数调整 AT 自动设定 PID 参数 报警功能 1 至 2 路报警输出 报警可以设定为偏差报警或绝对值报警 电流测量 基于 CT 输入的电流检测功能 可以实现接触器短路或加热负载断路报 警的功能 事件输入 开关量输入 功能可编程 可实现以下功能 SV 和 PID 参数配方切换 外部输入与内部逻辑位连接 实现灵活控制 节能功能的外部按钮输入 通信功能 基于 RS485 总线的 Modbus RTU 通信协议 13 2013 9 27 V1 2 1 2 使用前的准备使用前的准备 1 2 1 外形尺寸 单位 mm GR818 A GR818 B GR818 D GR818 E 14 2013 9 27 V1 2 1 2 2 面板开孔尺寸面板开孔尺寸 单位 单位 mm GR818 A开孔尺寸 GR818 B开孔尺寸 GR818 D开孔尺寸 GR818 E开孔尺寸 15 2013 9 27 V1 2 1 2 3 端子的使用方法端子的使用方法 端子排列图端子排列图 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 HEATER CUR INPUT A B B B A 485 ALM2 OUT2 ALM1 85 265VAC OUT1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 C OM I O1 I O 2 I O3 I O4 S S R VO 接线时的注意事项接线时的注意事项 为了避免受到干扰 请将信号线与电力线分开接线 电缆请使用屏蔽双绞线 AWG24 AWG18 横截面积0 205mm2 0 823mm2 剥线 长度应为6 8mm 端子部请使用压接端子进行接线 请使用适合压接端子的接线材料及压接工具 端子螺丝紧固扭矩请设为0 43 0 58N m 压接端子请使用形状如下图所示的 M3 0 端子 16 2013 9 27 V1 2 1 2 4 参数读写端口与参数拷贝器参数读写端口与参数拷贝器 参数读写端口 底视图 参数拷贝器 连接线缆 MiniUSB 数据线 参数读写端口 注 参数拷贝器可以提供电源 使 GR818 在离线状态下进行参数读写 实现批量修改和设 定参数 17 2013 9 27 V1 2 1 3 各部分的名称和基本操作各部分的名称和基本操作 1 3 1 各部分的名称和功能各部分的名称和功能 面板介绍面板介绍 按键操作区 上排显示区 下排显示区 状态指示灯 18 2013 9 27 V1 2 显示状态显示状态 界面 显示 概要 默认状态 上排显示测量温度 下排显示设定温度 设定温度 上排显示 SV 下排显示要设定的温度 设定参数 没有子菜单 上排显示参数名称 下排显示参数的值 有子菜单 上排显示菜单名称 下排显示 dir 表示还有子菜 单 提示错误 上排显示错误代码并不停闪烁 下排显示设定温度 信息查看 上排显示信息号 下排显示对应的值 19 2013 9 27 V1 2 按键的说明按键的说明 按键 名称 概要 说明 SET 设定键 设定温度 设定参数 确认修改 返回默认状态 1 在默认状态下短按进入设定温度状态 2 在默认状态下长按进入设定参数状态 3 在参数设定状态短按进入编辑状态 4 修改设定值以后短按确认修改并退出 编辑状态 5 在非默认状态下长按则取消修改并退 回到默认状态 向 下 向 上 键 选择菜单 修改设定值 1 在编辑状态下加减设定值 点按数值 个位加减 长按不放数值十位或百位 快速加减 2 在参数选择状态下循环选择菜单 3 AT 是 PID 参数自动设定的快捷键 在 默认状态下长按AT E A 直到上排显示 的温度值快速闪烁后松开 等待参数 自动设定 过程中上排显示的温度值 一直在快速闪烁 直到参数自动设定 成功 4 MAN 是手动输出控制的快捷键 在默 认状态下长按MAN A E A 直到 MAN 指 示灯闪烁后松开 此时输出控制的比 例值由 F104 0 0 100 0 设定 INFO 信息键 显示信息 切换信息 1 在默认状态下短按 INFO 进入信息查 看状态 2 在信息查看状态下短按 INFO 切换信 息内容 也可以按 A E AA E A 键切换 3 在信息查看状态下长按 INFO 返回到 默认状态 注 部分信息内容可以编辑 按 SET 键进入编辑状态 20 2013 9 27 V1 2 1 3 2 使用时的基本流程使用时的基本流程 21 2013 9 27 V1 2 1 3 3 接通电源接通电源 接通电源 通电后全亮 约1秒 显示系列号和 版本号约1秒 显示量程和传感 器分度号约1秒 未接传感器 提示错误 已接传感器显 示测量温度 22 2013 9 27 V1 2 1 3 4 设定控制温度设定控制温度 短按 默认状态修改温度值 注 默认状态下短按 SET 进行温度设定 键设定温度值 23 2013 9 27 V1 2 2 基本使用方法基本使用方法 2 1 修改参数的基本操作修改参数的基本操作 长按 参数编辑 短按 个位数闪烁修改设定值 短按 循环切 换参数 默认状态参数选择 注 上电后 LOCK 的默认值为 0 此时看不到其他可以设置的参数 2 2 参数一览参数一览 注 1 当 LOCK 设置为 1 的时候常用参数可见 当 LOCK 设置为 8888 的时候 所有有效参 数可见 注 2 通常显示区上排显示参数名 下排显示参数值 如果下排显示 Dir 表示该参数有子 菜单 要进入子菜单以后才能设置相关的参数 表 1 只有加热控制功能的菜单 名称 子菜单 说明 默认值 取值范围 P 无 比例带 100 0 2000 I 无 积分时间 240 0 2000 D 无 微分时间 60 0 2000 P CH 无 PID 参数组号 0 0 3 S CH 无 当前 SV 段的序号 0 0 15 24 2013 9 27 V1 2 D MD 无 多段控制模式 0 0 6 IT 无 过冲抑制 100 0 2000 SP 无 比例带分离 0 0 2000 T 无 加热周期 3 0 120 AT 无 PID 参数自动设定开关 OFF OFF ON JN 有 节能功能设置 Dir J SV 节能的温度最低点 100 270 1370 J TM 定时值 0 0 9999 J DW 定时值的单位 时基为 10 毫秒 100 0 9999 ALM 有 报警相关参数 Dir ALM1 报警 1 的报警方式 1 0 16 AH1 报警 1 的上限值 10 量程下限 量程上限 AL1 报警 1 的下限值 10 量程下限 量程上限 ALM2 报警 2 的报警方式 0 0 16 AH2 报警 2 的上限值 10 量程下限 量程上限 AL2 报警 2 的下限值 10 量程下限 量程上限 TEMP 有 温度相关参数 Dir P N2 输入传感器的类型 K K E J S B N R T PT CU TR 温度补偿值 0 量程下限 量程上限 P DP 显示精度 0 0 0 0 P CF 温度单位 P SH 输入温度上限 1370 量程下限 量程上限 P SL 输入温度下限 270 量程下限 量程上限 C SL 滤波方式选择 1 0 3 C OP 滤波系数 128 0 2000 C MD 变换算法 1 0 5 CALC 有 计算相关参数 Dir P N1 温度控制方式 位式 PID 1 0 1 MV H MV 最大值 2767 0 9999 MV L MV 最小值 0 1999 0 M BF MV 变化率 0 1999 9999 T ON 启动时间 0 0 9999 T OF 停止时间 0 0 9999 M SQ 输出死区值 0 0 9999 M ER 错误时 MV 值 0 0 0 0 100 0 M MA 手动时 MV 值 0 0 0 0 100 0 M SW 手动输出开关 OFF OFF ON CURR 有 电流相关参数 Dir U BZ 标准电流值 0 0 0 0 999 9 C FZ 互感器前值 1000 0 9999 C FM 互感器后值 1 0 9999 KEEP 有 维持相关参数 Dir 25 2013 9 27 V1 2 K SW 维持开关 OFF K MV 维持 MV 值 0 0 0 0 100 0 K TM 维持时间 1200 0 9999 K PC 维持偏差 2 00 0 00 99 99 PROT 有 端口输出配置相关参数 Dir ALM1 报警 1 对应的内部位地址 125 0 511 ALM2 报警 2 对应的内部位地址 126 0 511 LOGC 有 逻辑运算相关参数 Dir OR1 或出 1 0 0 511 O1 1 或入 1 1 0 0 511 O1 2 或入 1 2 0 0 511 O1 3 或入 1 3 0 0 511 O1 4 或入 1 4 0 0 511 OR2 或出 2 0 0 511 O2 1 或入 2 1 0 0 511 O2 2 或入 2 2 0 0 511 O2 3 或入 2 3 0 0 511 OR3 或出 3 0 0 511 O3 1 或入 3 1 0 0 511 O3 2 或入 3 2 0 0 511 O3 3 或入 3 3 0 0 511 AND 与出 0 0 511 AN 1 与入 1 0 0 511 AN 2 与入 2 0 0 511 DISP 有 显示相关参数 Dir LCK 开启后LOCK为0时也能显 示一些默认参数 OFF OFF ON PID 开启后总是显示相关参数 OFF OFF ON HC 同上 OFF OFF ON PID2 同上 OFF OFF ON T 同上 OFF OFF ON COLD 同上 OFF OFF ON MS 同上 OFF OFF ON AH1 同上 OFF OFF ON AL1 同上 OFF OFF ON AH2 同上 OFF OFF ON AL2 同上 OFF OFF ON BF 同上 OFF OFF ON OP1 同上 OFF OFF ON OP2 同上 OFF OFF ON CURR 同上 OFF OFF ON KEEP 同上 OFF OFF ON R SW 同上 OFF OFF ON 26 2013 9 27 V1 2 REL 同上 OFF OFF ON COM 同上 OFF OFF ON OUT2 同上 OFF OFF ON ALM1 同上 OFF OFF ON ALM2 同上 OFF OFF ON DOUT 同上 OFF OFF ON DIN 同上 OFF OFF ON OR1 同上 OFF OFF ON OR2 同上 OFF OFF ON OR3 同上 OFF OFF ON AND 同上 OFF OFF ON NE1 同上 OFF OFF ON NE2 同上 OFF OFF ON LOGC 同上 OFF OFF ON DSP 同上 OFF OFF ON PROT 同上 OFF OFF ON SYS 同上 OFF OFF ON SYS 有 系统参数 Dir R SW 继电器吸合次数计数功能 开关 OFF OFF ON R NB 继电器吸合次数上限提醒 值 当次数大于设定值时提 示 F004 单位是千 0 999 9 R JS 继电器吸合次数的计数值 单位是千 0 只读 D MD 多段模式 0 0 6 BAUD 485 通信波特率 9 6 1 2 2 4 4 8 9 6 19 2 38 4 57 6 115 2 PCOL Modbus 通信站号 10 1 254 LD 显示亮度 4 0 7 HD1 模块 1 的识别号 只读 3 由硬件决定 HD2 模块 2 的识别号 只读 1 由硬件决定 HD3 模块 3 的识别号 只读 1 由硬件决定 HD4 模块 4 的识别号 只读 16 由硬件决定 YEAR 生产年份 只读 2013 出厂固化 MON 生产月份 只读 7 出厂固化 DAY 生产日期 只读 10 出厂固化 SAVE 内部参数保存的次数 1000 次数据保存累计 1 次 0 3 自动累加 VER 固件版本号 V1 53 出厂固化 DEF 所有参数恢复出厂设置 OFF OFF ON LOCK 无 基本锁 0 锁定参数 1 解 锁基本参数 8888 解锁所有 参数 0 0 9999 27 2013 9 27 V1 2 表 2 有加热制冷控制功能的特殊菜单 名称 说明 默认值 取值范围 P 比例带 10 0 0 999 9 I 积分时间 240 0 3999 D 微分时间 60 0 3999 IT 过冲抑制 10 0 0 10 0 HT 加热周期 10 1 99 CT 制冷周期 10 1 300 CPK 制冷功率系数 指制冷功率与加热功率的 比值 1 00 0 01 99 99 2 3 设定输入传感器类型设定输入传感器类型 注意 进行此项操作之前首先要把 Lock 设置为 8880 默认状态 TEMP目录P n2子菜单 传感器的种类 传感器规格 设定值 温度范围 热电阻 PT100 PT 200 850 Cu50 CU 50 150 热电偶 K K 270 1370 E E 270 1000 J J 210 1200 S S 50 1768 B B 0 1820 N N 270 1300 R R 50 1768 T T 270 400 28 2013 9 27 V1 2 2 4 设定控制方式设定控制方式 注意 进行此项操作之前首先要把 Lock 设置为 8880 默认状态 CALC目录P N1子菜单 设定值 对应控制方式 0 位式控制 1 PID 控制 2 双向 PID 控制 3 比例制冷控制 2 5 设定报警方式设定报警方式 注意 进行此项操作之前首先要把 Lock 设置为 8880 所谓保持是指上电以后要先处于报警范围以外 再次处于报警范围以内才开始报警输出 默认状态 ALM目录子菜单 ALM1 ALM2 报警类型 说明 以 ALM1 为例 ALM2 等同 动作图 0 无报警 没有报警输出 PV 1 偏差上限 当 PV SV AH1 时报警 1 输出 PV 2 偏差下限 当 PVSV AH1 或 PVSV AH1时报警 1输 出 PV 6 偏差下限 保持 上电以后从不满足到满足PVSV AH1 或 PV ALn AHn 29 2013 9 27 V1 2 PVAH1 时报警 1 输出 PV 10 绝对值下限 当 PV AL1 时报警 1 输出 PV 11 绝对值上下限 当 PVAH1 时报警 1 输出 PV AHn 12 绝对值上下限范围 当 AL1 PVAH1 时报警 1 输出 PV 14 绝对值下限 保持 上电以后从不满足到满足 PV AL1 时报警 1 输出 PV 15 绝对值上下限 保 持 上电以后从不满足到满足PVAH1时报 警 1 输出 PV AHn 16 绝对值上下限范围 保持 上电以后从不满足到满足 AL1 PV AH1 时报警 1 输出 PV ALnAHn 2 6 设定设定温度显示温度显示精度精度 注意 进行此项操作之前首先要把 Lock 设置为 8880 默认状态 TEMP目录P dP子菜单 P dP 表示温度值是否显示小数 可以设置两个值 0 和 0 0 0 表示不显示小数 0 0 表示显 示 1 位小数 30 2013 9 27 V1 2 2 7 设定温度的单位设定温度的单位 注意 进行此项操作之前首先要把 Lock 设置为 8880 默认状态 TEMP目录P CF子菜单 P CF 可以设置两个值 和 代表摄氏度 代表华氏度 温度单位更改以后 与温 度相关的值都自动换算成设定的温度单位对应的值 实际温度不变 2 8 设定加热周期设定加热周期 注意 进行此项操作之前首先要把 Lock 设置为 8880 默认状态t值菜单 T 表示 PID 控制的加热周期 取值范围为 1 120 秒 默认值为 3 秒 控制交流接触器的时 候 10 t 120 控制固态的时候 1 t 10 31 2013 9 27 V1 2 2 9 手动手动维持控制维持控制输出输出 按住不放直到MAN指 示灯闪烁松开 默认状态 按住不放直到MAN指 示灯熄灭松开 当传感器出现故障或其他需要手动控制的情况时 可以临时开启手动输出的功能来维持输 出的控制信号 手动输出的维持量 MV 百分比值 可以通过 F104 设置 取值范围为 0 0 100 0 2 10 用逻辑运算实现综合报警输出功能用逻辑运算实现综合报警输出功能 LOGC 菜单目录里面有可以实现逻辑运算的设置 比如要实现断偶 热电偶接反 负载 断路 固态击穿 或接触器粘连 四种情况都从 ALM1 输出报警信号的功能 需要进行以 下的设置 1 LOGC 菜单 OR1 设置为 50 注 可以设置为 0 80 的任意数字 O1 1 设置为 160 注 160 是热电偶断偶标志位 O1 2 设置为 168 注 168 是热电偶接反标志位 O1 3 设置为 131 注 131 是固态击穿标志位 O1 4 设置为 132 注 132 是负载断路偶标志位 2 PROT 菜单 ALM1 设置为 50 注 此项与 OR1 的设置一致 通过以上设置实现了 位 160 or 位 168 or 位 131 or 位 132 位 50 的逻辑运算 并且把 ALM1 的输出状态与 位 50 关联起来 这样就实现了断偶 热电偶 接反 负载断路 固态击穿 或接触器粘连 四种情况都从 ALM1 输出报警信号的功能 32 2013 9 27 V1 2 3 PID 参数设定参数设定 3 1 PID 的简单介绍的简单介绍 PID 是以它的三种纠正算法而命名的 这三种算法都是用加法调整被控制的数值 其输入为 误差值 设定值减去测量值后的结果 或是由误差值衍生的信号 这三种算法是 1 比例 来控制当前 误差值和一个正值的常数 P 表示比例 相乘 P 只是在控制器 的输出和系统的误差成比例的时候成立 比如说 一个电热器的控制器的比例尺范围是 10 C 它的预定值是 20 C 那么它在 10 C 的时候会输出 100 在 15 C 的时候会输出 50 在 19 C 的时候输出 10 注意在误差是 0 的时候 控制器的输出也是 0 2 积分 来控制过去 将误差值过去一段时间和 误差和 乘以一个正值的常数 I I 从过去的平均误差值来找到系统的输出结果和预定值的平均误差 一个简单的比例系统会震 荡 会在预定值的附近来回变化 因为系统无法消除多余的纠正 通过加上一个负的平均误 差比例值 平均的系统误差值就会总是减少 所以 最终这个 PID 回路系统会在预定值稳定 下来 3 微分 来控制将来 计算误差的一阶导 并和一个正值的常数 D 相乘 这个导数的 控制会对系统的改变作出反应 导数的结果越大 那么控制系统就对输出结果作出更快速的 反应 这个 D 参数也是 PID 被称为可预测的控制器的原因 D 参数对减少控制器短期的改变 很有帮助 一些实际中的速度缓慢的系统可以不需要 D 参数 下图为 PID 控制的方框图 33 2013 9 27 V1 2 3 2 修改修改 PID 参数对系统产生的影响参数对系统产生的影响 变更了变更了 P 比例带 时 比例带 时 增大时 曲线逐渐上升 稳定时间虽然延长 但 可避免超调 减小时 虽然会发生超调和波动 但能迅速达到 设定值并保持稳定 变更了变更了 I 积分时间 时 积分时间 时 增大时 达到设定值需花较长时间 虽然稳定时间较长 但波动 超调及欠 调会减小 减小时 发生超调 欠调 发生波动 快速启动 变更了变更了 D 微分时间 时 微分时间 时 增大时 超调 欠调稳定时间均减少 本身在变 化时会发生细微的波动 减小时 超调 欠调较大 恢复到设定值需花较 长时间 34 2013 9 27 V1 2 3 3 自动设定自动设定 PID 参数参数 3 3 1 自动自动设定设定 PID 参数功能介绍参数功能介绍 开启自动设定 PID 参数功能后 GR818 可以根据系统的相应特点自动设定合理的 PID 控制 参数 设定过程根据系统的不同时间也不同 过程如下图所示 AT开始AT结束 AT计算 SV PV ONONOFFOFF ON OFF控制PID控制 温度变化曲线 3 3 2 使用自动设定使用自动设定 PID 参数功能的方法参数功能的方法 进入菜单开启 PID 参数自动设定功能 注意 进行此项操作之前首先要把 Lock 设置为 8880 默认状态AT菜单 把 AT 的值设置成 ON 后 GR818 开始自动设定 PID 参数 设定成功以后 AT 的值显示为 OFF 在默认状态下用快捷键开启 PID 参数自动设定功能 按住 不放 默认状态 PV值快速闪烁 正在自整定 松开 等待 AT E A 是 PID 参数自动设定功能的快捷键 PV 值快速闪烁表示当前正在自动设定 PID 参数 35 2013 9 27 V1 2 4 信息提示功能信息提示功能 GR818 特有信息提示功能 在默认状态下短按 INFO 按键可以查看各种信息 如下图所示 短按 默认状态信息界面 长按 注 F100 以下的为报警信息 正常不显示 仅报警时显示 F100 以上的为工作信息 信息代码 信息内容 说明 F001 T 值冲突 加热周期的设定与实际硬件电路冲突 控制交流接触器的时候 10 T 100 推荐 20 控制固态继电器的时候 1 T 10 推 荐 3 显示 F001 的时候可以直接按 SET 键设定 T 值 F002 输出断线 带电流检测功能的仪表有该提示信息 表示检测到加热负载断 线 F003 输出短路 带电流检测功能的仪表有该提示信息 表示检测到加热负载短 路 F004 继电器寿命 表示输出继电器吸合次数已经达到设计极限 提示需要更换仪 表 F005 热电偶接反 表示传感器输入端子接的热电偶的正负极接反了 需要重新接 线 F006 工作温度超限 GR818 工作环境温度过高 超过 60 影响控制可靠性 需 要增加散热设计 F100 SV 段号 指示当前工作的 SV 设定值段号 只有当 D MD 的设定值大于 0 时才会提示该信息 F101 PID 组号 提示当前工作的 PID 参数组号 只有当 D MD 的设定值大于 0 时才会提示该信息 F102 环境温度 表示 GR818 当前的工作环境的温度 F103 控制输出值 控制信号输出量 范围是 0 32767 F104 手动 MV 值 手动输出时设定的控制信号输出量的百分比值 取值范围是 0 0 100 0 可以在显示 F104 时直接按 SET 键设定该值 F105 维持输出值 在达到控制温度一段时间后 20 分钟以上 会记录当前的控 制输出量 范围是 0 32767 F106 测量电流值 有电流测量功能的 GR818 可以通过电流互感器测量加热负载 的电流值 这个值不是瞬时的 会保持上次加热时的电流大小 F107 配置电流值 用户自己设定的加热负载正常通电时的电流大小 当测量到的 电流值小于这个值时视为断线 当测量到的电流值大于这个值 时视为短路 F108 温度电阻值 当输入传感器设为 PT100 或 CU50 热电阻时 显示当前测量到 36 2013 9 27 V1 2 的电阻值 F109 温度电压值 当输入传感器设为热电偶时 显示当前测量到的 mV 电压值 F111 工作时间 GR818 累计的工作时间长度 单位天 F112 生产年份 厂家生产的年份 出厂时固化 F113 生产月份 厂家生产的月份 出厂时固化 F114 生产日期 厂家生产的日期 出厂时固化 F115 通讯波特率 485 通讯的波特率 可在显示 F115 时按 SET 直接修改设定值 F116 通讯站号 Modbus RTU 通讯的从机站号 可在显示 F116 时按 SET 直接 修改设定值 F117 菜单版本 当前菜单的版本号 37 2013 9 27 V1 2 5 异常警告异常警告 当 GR818 出现异常时 在默认状态的上排会显示异常代码 同时报警 1 和报警 2 都有输出 显示 原因说明 排除故障 上排 Err0 不停闪烁 超出 AD 输入上限 请检查传感器连接线是否断开 上排 Err1 不停闪烁 超出 AD 输入下限 请检查模拟量输入是否接反 上排 Err2 不停闪烁 热电阻断线 请检查热电阻连接线是否断开 上排 Err3 不停闪烁 超出量程上限 请检查输入传感器类型设定是否与实际相符合 上排 Err4 不停闪烁 超出量程下限 请检查输入传感器类型设定是否与实际相符合 上排 Err5 不停闪烁 超出设定值的上限 请检查设定的上限值是否偏小 上排 Err6 不停闪烁 超出设定值的下限 请检查设定的下限值是否偏大 上排 Err7 不停闪烁 冷端温度异常 环境温度恶劣 GR818 无法正常工作 控制板故障 请联系供应商提供售后服务 上排 Err8 不停闪烁 热电偶接反 请检查热电偶连接线是否接反 38 2013 9 27 V1 2 6 电流检测功能 选配 电流检测功能 选配 6 1 加热负载断线或短路报警加热负载断线或短路报警 如下图所示 配合我公司的 CT 100A 电流互感器 GR818 可以测量加热负载的电流值 可 以实现加热器断线报警 接触器或固态短路报警等功能 温度传感器 GR818 接触器 CT 电流值 X 加热器断线 控制信号 报警输出 或固态 39 2013 9 27 V1 2 温度传感器 Gr818 接触器粘连 CT 电流值 X 报警输出 控制信号 或固态击穿 6 2 需要设定的参数需要设定的参数 6 2 1 设定标准电流值设定标准电流值 默认状态 CURR目录U BZ子菜单 使用电流测量功能前需要设定检测电流值 具体设置方法请阅读 6 2 2 6 2 3 6 2 4 CURR 目录下还有 C FZ 默认值 1000 C FM 默认值 1 两个参数 用本公司的 CT 100A 电流互感器测量电流时这两个值保持默认不用修改 6 2 2 CT 电流互感器 的安装方