10质点动力学基本方程.doc

第十章 质点动力学基本方程10-1 一质量为的物体放在匀速转动的水平转台上，它与转轴的距离为，如图所示。设物体与转台表面的摩擦系数为，求当物体不致因转台旋转而滑出时，水平台的最大转速。解：取物体为研究对象，受力和运动分析如图(a)，当转速达到最大时，摩擦力也达最大： 将向轴和轴方向投影得 （1） （2）其中 代入式（1）、（2）解得 最大转速 10-3 半径为的偏心轮绕轴以匀角速度转动，推动导板沿铅直轨道运动，如图所示。导板顶部放有一质量为的物块，设偏心距，开始时沿水平线。求：（1）物块对导板的最大压力；（2）使物块不离开导板的最大值。解：建立如图所示直角坐标系Oxy，导板与物块均沿轴线作直线运动，导板作平动，其运动规律为对时间求二阶导数得物块受重力mg和导板的约束反力作用如图。物块对导板的压力与等值、反向、共线。由图(a)得物块的运动微分方程在轴的投影式为 1）物块对导板的最大压力 2）要使物块不离开导板，则应有即 故 10-5 为了使列车对铁轨的压力垂直于路基，在铁道弯曲部分，外轨要比内轨稍为提高。试就以下的数据求外轨高于内轨的高度h。轨道的曲率半径为，列车的速度为，内、外轨道间的距离为。解：取列车为研究对象，设其质量为m，列车受重力mg，轨道约束反力FN作用，图(a)为其质心受力和运动分析图。 将分别向轴和轴方向投影： （1） （2） 由几何关系知 （3）且 （4）代入已知数据解得10-7 销钉的质量为0.2 kg，水平槽杆带动，使其在半径为的固定半圆槽内运动。设水平槽杆以匀速向上运动，不计摩擦。求在图示位置时圆槽对销钉的作用力。解：以水平槽为动系，速度分析如图， 受力与加速度分析如图(b)，向铅直方向投影，得 设水平槽对M的反力为FN，圆槽对M的反力为F，则10-9 铅垂发射的火箭由一雷达跟踪，如图所示。当、且时，火箭的质量为5000 kg。求此时的喷射反推力F。解：此题为已知运动求力。用极坐标与直角坐标系描述运动的变换关系 （1）约束条件 （常数）故， （2）所以 （3）由已知，时，代入式（2）得 （4）式（4）代入（3），得（5）式（4），（5）代入（1），得 由质点动力学方程 所以 10-11 图示质点的质量为m，受指向原点O的力F=kr作用，力与质点到点O的距离成正比。如初瞬时质点的坐标为，而速度的分量为。试求质点的轨迹。解：取质点m为研究对象，建立如图所示直角坐标系Oxy，质点受力F=-kr作用。根据 将其向x和y轴投影，得 解此两个微分方程，并注意到初始条件得到微分方程的解为在上列解答中消去时间t即得到质点的轨迹方程轨迹为一个椭圆，圆心在（0，0），长短半轴分别为x0和。10-13 图示一质点带有负电荷e，其质量为m，以初速度vO进入强度为H的均匀磁场中，该速度方向与磁场强度方向垂直。设已知作用于质点的力为，试求质点的运动轨迹。提示：解题时宜采用在自然轴上投影的运动微分方程。解：取质点为研究对象，其受力与运动分析如图，选图示坐标系mnt，质点在mnt平面内，也就是速度v与力F决定的平面内运动