西门子802D系统的调试与故障分析.pdf

西 i 子 8 O 2 D 系统 日 g 调 试与 故 睦 分 i f 斤 文 青海华鼎重型机床有限责任公司 邢志宏 刘 岩 摘要 本文针对西门子 8 0 2 D系统调试中的故障 实例进行 了分析 介绍 了 排 除 故障 的一般 方法及 步骤 关键词 数控 系统 故障诊 断 西 门子 8 0 2 D是一款 经济型 的数控 系统 由于 它 功能强大且价格适 中 所以得到越来越 多的机床制造厂 商和机床 应用厂家 的认 可 与此同 时系统 的故障诊 断 却是不得不面对的难题 这样就要求我们在实际使用 过程 中通 过认真 的观察 发现故障现 象 而后经过仔 细分析与判断 从而推 断出导致故障产生的真正原 因 下列是笔者在调试 中的故障实例及解决实例 的方法 故障现象1 4 O 0 0 0 0 报警 这个 报 警是 在 系统 初始 化完 毕 后 下 载 P L C后 出现 的 西 门子的 诊断手册 描述如 下 4 0 0 0 0 0 P L C停止 类型 说 明 1 类型 号 P L C不处于循环方式 不能使机床运行 类型 1 R e a d y 没有启动用户程序 2 B r e a k 中断用户程序 一 3 E r r o r P L C停止 出现其 它 P L C报 警 一 一 反应 报警显 示 n 0 0 嘉 童 0寰 0 茹 蠢 0 0 舞 0 i j 麓 一 冁 藏 嘴 搿 嚣 瓤 瓣 鞲 嘞 鞲 i 甄 舞 芝 i 一 j 0 0一 蒜 0 清 除消除其它的 P L C报警 P L C停止 时打 开菜单 或 者测试 用户程序 程序继续 重新上 电 选择调试菜单继续 由 8 0 2编程工具启动 通过 检查 没有发现其 它的报 警 P L C经过 编译 也 没有错误 那么到底是什 么原 因导致 该报警 呢 经 过 仔细 的检查 系统硬件连 接并认真 的观察 每个硬件 的状 态后 发现 P P 7 2 4 8模块就 绪 但没 有数 据 交换 因 为 8 0 2 D是 基 于 P R OF I B U S的系 统 经检 查 总线 上 的终端 电阻开 关位置没 有发现错误 开关的进 出线 方 向 也没有发现总线接锚 又仔细检查发现其中有个 开关的屏蔽线 没接好 把屏 蔽线接好 后重新上 电后报 警清 除 故障现象2 系统提示 缺少轴使能 或 等待 轴使能 这个 故 障 是 在机 床 数据 设 定 完 后 P L C无任 何 报 警 运 行 时其 它 轴正 常 但 某一 轴 在 运行 时 系统 在 N C信 息 区域 显 示 缺 少 轴使 能 或 等 待 轴 使 能 由于系统 明确指 明该轴 没有 轴使能 所 以先检 查 P L C N C K的 接 口 信 号 V 3 8 0 x O 0 0 2 1 伺 服 使 第0 6 期数控机床市场 6 5 口 能 和 V 3 8 0 x 4 0 0 1 7 脉 冲 使 能 经 检 查 这 两 个 信 号 均 正 常 然 后 又 检 查 了 N C K P L C的 接 口信 号 V 3 9 0 x 4 0 0 1 7 脉 冲 使 能 也正 常 因为使 能信 号 均正 常 所 以判断驱 动器 硬件 有 问 题 随 后 用 S i mo Co mU 软件 连接 驱动 器 经 诊 断发 现脉 中 使 能端 子不 在正 常状 态 断 电后 检 查发 现端 子 的 封线没接牢 重新接线后上 电 该轴运行正常 故障现象3 返参 At t 坐标轴不回零 调试某机床 时在执行返参考点操 作时机床 回参考 点后坐标 的数值 不是零且每次返参 考点后坐标 的数值 都是 0 0 0 2 mm 系统并 无其它报 警 检查 零点偏置 没有设 定数值 检查机 床参数 3 4 1 0 0没 有设定数值 调整 与参考 点的相关参数后没 有任 和变化 于是 判断 不是参数或 其它设置不正确造成 的该现象 初步 断定 是硬件故障 随后对硬件进行了逐一排除 首先将电 机驱动器 更换 故障依 R 从而排 除 了电机驱动器 的 问题 第二步更换 了伺服 电机 故 障依 旧故 判断不是 伺服 电机 引起 的 第三步 更换电机 反馈 电缆之后 恢 复 正常 故障现象4 系统初始化不能完成 有一台机 床在 系统初 始化过 程中系统显示 E r r o r Co m 1 Er r o r Code 000 2 OVERRUN Com 1 Por t 系统显示信息 为通迅端 口故 障 在重 新设置系统 和 Win P C I N软件 的通 迅端 口和 波特率 后 系统初 始化 仍然 无法 完成 但在 其它机 床 上用 Wi n P C I N软 件则 能正常进行数 据备份 及数据传输 所 以断定通迅端 1 3 的硬 件连 接和 软件 设置正 常 由此分 析是 T o o l B o x 的软 件 不正 常 在 重新 安 装 了与系统 随机 带 的 T o o l B o x软件后故障排除 故障现象5 丝杠螺距误差补偿不生效 8 0 2 D系统丝杠螺距误差补偿生效的参数只有一 个 即 MD 3 2 7 0 0 只 有 在机 床 参 数 MD 3 2 7 0 0 0时 补偿 文件才能写入 8 0 2 D系统 当 MD 3 2 7 0 0 1机床 6 6 第O 6 期数控机床市场 返参考 点后 补 偿值 才能 生效 这时 8 0 2 D系统 内部 的补偿数组 进入 写保护状 态 8 0 2 D系统在 作丝杠螺 距误 差补 偿 时 当第 一个 轴 作 完 补 偿 后 对 其 它轴 进 行 补偿 时发 现 补偿 的数值始终 无法 生效 系统 断 电后 仍 然 不 生效 而 此 时系 统 并没 有 任 何 报 警 首 先 可 以 排 除补 偿 文 件 错 误 的可 能 因 为 8 0 2 D系 统 螺 补 时 有 严 格 的 步骤 要 求 第 一步 将所要 补偿轴 的 MD 3 2 7 0 0改 为 0 第二步 将补 偿值 写入加 工程序 格式 的补偿 文件 中 第三步 在 自动方式下执 行此加 工程序 第四步 将 所要 补偿 轴 的 MD 3 2 7 0 0改 为 1 第 五步 返 参考 点 按 照上述步骤第一个轴补偿 能生效 而其它轴却 不 生效 则可 以断定操作步骤 正确 经仔细分析补偿 文件 发现 8 0 2 D系统所有轴 的补偿值 都在一个文件 内 当第一 个轴补 偿完 后 参数 MD 3 2 7 0 0为 1 系 统 内部的补偿数组进入 写保 护状态 此时再更改其 它 轴 的补偿数值 时由于是 加工程序格式 故补偿值仍能 以程序格式写入 并 能执 行程序 但却无法使补偿 的 数值 在系统 内部 生效 明 白了上述原 因后将第一个轴 参数 M D 3 2 7 0 0为 O后再对第二轴进行补偿就会生效 同理再将第二个 轴参数 MD 3 2 7 0 0为 0后再对 第三轴 进行补偿就会 生效 直到最 后一个轴补偿 完成后 再把 所有轴 的 M D3 2 7 0 0为 1 此 时所 有 的轴 的丝杠螺 距 误差补偿在系统内部生效 故障现象6 系统上电时垂直轴滑车 在调试一 台有垂直轴的机床 时 轴采 用的是滚珠 丝杠传动 由于滚珠 丝杠不能 自锁 该轴 又没有配重 装置 其定位 完全靠 jEJ E 电机 的抱 闸制动来锁定轴 的 位置 在调试 时发现每次 系统上 电完成系统引导时垂 直轴 下滑 随后系统报警 这说 明此时电机抱 闸是打 开 的 通过分 析 P L C 发现程 序对抱 闸控 制不合理 程序中系统正常信号采用