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文档简介

运动问题分析： 乒乓球在运动员出手后，主要受三个力：（1） 重力，在整个的飞行过程中将始终受到重力的影响，重力的方向竖直向下；（2） 空气阻力，乒乓球的直径为，旋转角速度为，空气粘滞系数为（见表1），空气密度为，乒乓球向前平动的速度为，乒乓球受到的空气阻力的大小主要由雷诺数和平动速度决定；雷诺数是流体中惯性力与粘滞力比值的量度，两个几何相似流场的雷诺数相等，则对应微团的惯性力与粘性力之比相等。雷诺数越小意味着粘性力影响越显著，越大则惯性力影响越显著。雷诺数很小的流动（如润滑膜内的流动），其粘性影响遍及全流场。雷诺数很大的流动（如一般飞行器绕流），其粘性影响仅在物面附近的边界层或尾迹中才是重要的。 表1 不同温度下的粘滞系数温度（） 粘滞系数 我们取室温为10，因此粘滞系数为，=1.205，因此我们首先计算出乒乓球运动的雷诺数：阻力的大小与平动速度大小的平方成正比， ，为乒乓球的横截面积 为阻力系数，按照 不同的雷诺数的范围，有（3） 乒乓球旋转造成的马格努斯力 马格努斯效应是一种粘性效应，它是由于旋转的物体在粘性流体中运动时产生的，乒乓球在空气中的运动过程，可以看做是均匀分布的球体在流体中的运动过程。一般来说，在流体中运动的物体主要受到升力，阻力，侧压力的作用，即，乒乓球在旋转时，在它周围的附面层产生了环流，前方回流和环流的共同作用结果就是来流和环流相同方向时流速加快，相反是流速减慢；根据伯努利原理，流速加快的一侧压力小，流速减慢的一侧压力大，两侧的压力差对乒乓球产生的作用成为马格努斯力。 由如可夫斯基环流理论，可以求出马格努斯力为 令，则 具体方向可以通过右手定则确定： 右手拇指，食指中指两两垂直，拇指指向旋转角速度方向，食指指向运动速度方向，那么中指方向就是马格努斯力的方向。（4） 空气的浮力，方向竖直向上，由动力学，易得：模型求解：以乒乓球台的底端边为轴，垂直台面方向为轴，底端边中心点为原点做平面，过点作平面的垂线为轴，建立空间直角坐标系，如图根据牛顿第二定律，我们可以得到别且有：其中，为乒乓球的质量，分别表示乒乓球的运动速度在轴的分量；为轨迹角，是乒乓球速度方向与平面成角；为方位角，是乒乓球速度在平面上的投影与轴正方向成角；为倾侧角，是力与其在平面上的分量所成的角度（如图）；表示乒乓球所在的空间位置；上述方程中，都是时间的函数，因此，我们在给定的初值后，就可以得到求出，进而求出，从而可以确定乒乓球的轨迹；因此，由乒乓球运动的方程模型，需要，首先确定一些参数，这些参数包括： 乒乓球在脱离球拍或者发球装置时的空间位置； 平移运动的初速度； 旋转运动速度； 初始时刻的轨迹角，方位角和倾侧角；根据平移运动速度和，和等3个角度的就可以得到乒乓球在初始状态下在三个坐标轴方向的分量，参数关系如下： 在运动的过程中，相应的参数的时时更新也采用本公式获取；空气阻力沿轴的分量分别为： Vmg设初速度沿坐标轴的分量分别为，它与平面的夹角为，它在的投影与轴的夹角为。球的旋转
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