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伸缩格以及采用伸缩格结构的冷门袖剑设计的介绍By PROJECT-HIDDEN BLADE一、 伸缩格。伸缩格属于众多行程放大结构中的一种，因其原理简单易懂而被袖剑设计所使用。不过伸缩格也有着各种各样的争议，其优缺点也是让人又爱又恨。接下来我将为诸位详细讲解此结构。 此图图中所示结构即为伸缩格。分别为伸缩格伸长与收回的状态。图中为单组伸缩格。多数时候伸缩格是由此图中所示的单组伸缩格多组拼接使用。但是即使伸缩格只有一组，它仍然具有行程放大功能。结合图片来看，我们可以清楚的看到单组伸缩格由两根杠杆和一个处于杠杆中心的轴组成其主要结构。而杠杆两端的孔可以连接另外一组伸缩格。如下图所示。以图中方式做连接，伸缩格可以多组组合使用。伸缩格的两条杠杆以其中心的轴旋转运动，请联系第一幅与第二幅图，我们可以在脑中想象出伸缩格的伸缩运动。伸缩格所能伸长的长度与其伸长时杠杆旋转的角度成正比。也就是说杠杆旋转角度越大，伸缩格就能伸得越长。但是影响旋转角度的是伸缩格的宽度，宽度大的话杠杆旋转角度就会自然变小。但是我们既不能单纯为了伸长长度而削减杠杆的宽度。因为伸缩格是一个费力杠杆，而且连接的组数越多其阻力更是呈指数增长。阻力大的情况就需要杠杆有足够的强度。所以用伸缩格做设计的时候，必须要考虑到多方面的因素。以上是客观的对伸缩格进行的介绍。但是说到伸缩格，就不得不说这个结构所存在的争议。有些人觉得此结构利大于弊，另一些人则觉得此结构弊大于利。以下我将以自己主观总结以一下伸缩格的优缺点：优点：1. 能够有效的伸长足够的距离。2. 原理简单易懂。3. 可以与许多结构一起联动。例如直跳等。缺点：1. 费力杠杆，阻力大。2. 制作需要精度高。3. 若多组连接使用，不仅理论上费力杠杆增加了许多阻力，现实使用时考虑到摩擦力，会出现很多无用功。二、 棘轮。棘轮是在许多机械制品里都有使用的泛用机械结构。棘轮意为“单向的轮”，即为“只朝一个方向转动的轮”。棘轮的齿数可以随意设置，但是在袖剑中，我们常常见到的棘轮是两齿棘轮。接下来我就为诸位详细讲解这在袖剑中常常使用的两齿棘轮。以上便是两齿棘轮。因为两齿棘轮每次旋转180度且为单向旋转，只需拉动绳子（绳子由绳结等卡住棘轮的齿，这样拉动绳子时绳结等就会带动棘轮转动）就可驱动。简单来说，棘轮就是“每次单向旋转180度的理论无限旋转机构”，其应用范围极广，可用于直跳式袖剑、伸缩格式袖剑甚至更多。在伸缩格的应用中，用连接杆把棘轮与伸缩格相连，这样棘轮每转半圈，伸缩格就会展开（或收紧）。在直跳的应用中，可用棘轮直接代替直跳的开关。圆心处是棘轮的转轴所处，圆盘上的凸起是用来连接其他结构所用的。（当然也可以不一定是凸起，棘轮可以用各种各样的方式驱动其他结构）棘轮是一个中规中矩的结构，毕竟是时代洗涤留下来的经典的机械结构。接下来我向诸位介绍一下几种棘轮与伸缩格相连并联动的状况。1. 使用连接杆。棘轮旋转，通过连接杆拉动伸缩格的一个轴，这样伸缩格就会随之伸展与收缩。其中最尾部的一组伸缩格需要一个固定点，这样才能把伸缩格拉伸。图中可以看到最后一组伸缩格杠杆长度只有其他伸缩格的一半，这是为了结构之间的组合而特意做出的改变，虽然使用与其余伸缩格同大小的也行，不过那样会影响到棘轮的运动，所以把最尾的一组伸缩格截成一半，然后把这最尾组的轴固定在一个不会移动的单位上（比如外壳）。2. 直接连接棘轮和伸缩格。这种应用的比较少。因为棘轮和伸缩格最尾组都需要找一个固定点，而这个固定点一般直接取在外壳上。虽然也可以以其他方式做固定点，不过图中的连接方式至少要增加一个固定点（另外一个固定点仍可以取在外壳上）。这样虽然直接由棘轮驱动伸缩格，但是仍然还是需要进行设计的优化才能达到很好的效果。三、 设计实例介绍与讲解。1. 柳仔kya蓄力直跳原帖地址：/p/2191090606?pid=29933556294&cid=0#29933556294这个设计是在下三年前所做的设计。虽然叫做蓄力直跳，却和普通意义上的直跳却完全是两种结构，希望不要相互混淆。2. Ed285601双模式结构帖子地址（非原帖，原帖地址在此帖中）：/p/3183709088?pid=54276493920&cid=0#54276493920这个设计中，棘轮由强力弹簧驱动齿条来使棘轮转动，这样就能够有稳定强力的弹出动力。这个设计的亮点在于，棘轮的转动由两个有差速的卡子来控制，通过控制两个卡子的差速，可以让袖剑拥有两种弹出模式。一、 拉线弹出，再拉线收回。二、 拉线弹出且需拉住线保持弹出，松线收回。柳仔kya的蓄力直跳也有采用此结构的版本。3. 与伸缩格联动的卡子解锁结构原帖地址：/p/1867392339?pid=24325661741&cid=0#24325661741这个设计仅仅是一个附属的联动解锁卡子的结构。其原理是，伸缩格最前组连接着一个斜坡解锁片。伸缩格推动到顶时，解锁片在卡子前端，这样在收回时，这个斜坡解锁片就会顶开卡子，剑刃（或者其他段）就能随着伸缩格一起收回。4. Ed285601棘轮与卡子联动结构这是PROJECT-HIDDEN BLADE成员ed285601单独设计且从未公布过的一个设计。这是配合棘轮的一个卡子结构。为了把驱动棘轮拉出来的线收回，一般都会