PLC试题 送料小车.doc

1送料小车系统说明（1） 单周期工作。按动送料按钮，预先转满料的车子便自动前进。到达卸料处，SQ2自动停止运行，开始卸料，经过10S时间后卸料完毕，送料车回到装料处（SQ1），装满料等待下一次送料。（2） 自动循环方式工作。要求送料车在装料处装料后，当按动送料按钮后，当按动送料按钮时，送料车开始送料，到达卸料处停10S进行卸料后，自动返回装料处装料，预设装料时间是20S，送料车在20S后自动到卸料处卸料，然后再返回装料，如此反复，自动运行。（3） 小车可以紧急停止，而且可以手动控制送料车的前进和后退。2 程序设计（1） 输入/输出点地址分配。 停止按钮 I0.0 左行自动停止按钮SQ1 I0.1 右行自动停止按钮SQ2 I0.2 送料按钮 I0.3 手动后退按钮 I0.4 手动前进按钮 I0.5 循环按钮 I0.6 小车自行右行 Q0.0 小车自行左行 Q0.1 小车装料 Q0.2 小车卸料 Q0.3 手动小车前进 Q0.4 手动小车后退 Q0.5使用CPU224即可，它集成14输入/10输出点，共计24点的I/O。（2）梯形图（3）语句表3程序说明单周期工作：假设运料车是满载的，按下送料按钮I0.3，小车自锁想右移动，到达右端，碰触SQ2的I0.2时，Q0.0自动断开，小车卸料装置Q0.3开启，且计时器T37同时启动，当T37计数到达10秒后，卸料装置Q0.3关闭，小车左行Q0.1启动，左行至装料处碰到SQ1的I0.1，小车左行（Q0.1）停止，开始装料（Q0.2）。 自动循环方式工作：工作流程与单周期相同，只是在工作之前，把循环工作按钮I0.6按下，则小车在返回开始装料的同时T38计时器也开始计时，20秒后可时小车右行（Q0.0）再次工作。 I0.0为停止按钮，因此在梯形图上面的每个输出都有停止按钮，在发生紧急情况是可以及时停止。 I0.5为前进按钮，可进行手动前进，当到达SQ2时触动I0.2依然可以进行卸料。 I0.4为后退按钮，可进行手动后退，当到达SQ1时触动I0.1依然可以进行装料。4顺序功能图SM0.0S0.0 I0.5I0.3Q0.4S0.5Q0.0S0.1I0.2S0.2Q0.5S0.6I0.4T37T37S0.3Q0.3Q0.1S0.4I0.1Q0.2I0.65调试过程和心得 刚开始只是自己在纸上画处个大概梯形图，然后按照梯形图使用软件编写出来，并使用仿真软件进行仿真模拟，第一次模拟发现右行（Q0.0）可以进行工作，且当需要卸料（Q0.3）时也可以断开，但是卸料（Q0.3）却不会工作，后来才发现在使用手动前进（Q0.4）的输出与Q0.3想冲突了，然后更改了手动前进和后退的输出。第二次仿真模拟时又出现了错误，右行（Q0.0）停止后卸料（Q0.3）开始工作，但是当卸料完毕后，小车左行（Q0.1）开始工作，而卸料却依然在运行，然后又在Q0.1输出线路上增加了比较口，当T37运行至10S时使此线路断开，即Q0.3停止工作。第三次仿真时，发现使用停止按钮I0.0只能时小车的左行（Q0.1）和右行（Q0.0）停止，当运行到装料（Q0.2）和卸料（Q0.3）时就不能使其停止，于是在每个输出线路上都加上了停止（I0.0）。第四次仿真模拟，发现梯形图只能使用循环工作方式，不能进行进行单周期工作，所以就在右行并联计时器T38右端串联上循环开关（I0.6），当需要循环工作是只需要闭合I0.6即可，单周期工作时断开即可。第五次仿真模拟，发现手动前进和后退中没有自动的卸料和装料功能，就在两个输出上把Q0.2和Q0.3相连接起来。最终达到预期目标