第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛.doc

第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛比赛事宜说明本文将只对于光电组、电磁组和摄像头组的竞速比赛进行说明。有关创意竞赛的说明请参见第六届全国大学生智能汽车创意竞赛说明 一、比赛平台与比赛内容 1. 竞赛采用秘书处统一指定的车模套件，车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位MCU作为唯一的微控制器。16位MCU只能采用9S12XS128（封装不限），也可以选用16位DSC或8位MCU（8位MCU可以使用2片）。秘书处可以提供开发板、在线调试工具和培训教材，免费发放Code Warrior开发软件。 2. 参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。 3. 按照车模识别路线方案比赛分成电磁组、光电组和摄像头组。通过感应由道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组；通过采集道路图像信息进行路径检测的车模属于摄像头组；通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。每一参赛队只能参加一个组别比赛。 4. 竞赛根据赛车在赛道上运行单圈最短时间进行评奖。 5. 比赛将首先按照地域划分为五个分赛区和两个省赛区。参加分赛区的学校，不允许跨赛区报名。每个学校最多可以报六支队伍参加分赛区比赛，报名三支（含）以上队伍的学校必须包含有电磁、光电和摄像头三个组别的参赛队伍。两个省赛区分别是安徽省赛区和山东省赛区。省赛区组委会可以根据本省参赛学校情况，制定相应的报名规则。从省赛区选拔参加全国总决赛队伍的规则必须和五个分赛区的报名规则保持一致，无缝接轨。 6. 分赛区和省赛区总共遴选出相同数量的参赛队伍参加电磁组、光电组与摄像头组的全国总决赛；各个分赛区和省赛区参加全国总决赛的队伍数量按照分赛区、省赛区实际参赛队伍数量占全国各个分赛区、省赛区总参赛队伍数量的比例数进行确定。每个学校最多可以有三支队伍参加全国总决赛，而且每支队伍必须属于不同的赛题组。 二、比赛整个日程安排 1. 比赛报名阶段：2010年11月11日至2011年1月31日； 2. 资格评审阶段：2011年2月1日至2011年2月28日； 3. 签订比赛承诺书，购买开发工具、购买车模套件阶段：2010年12月1日至2011年3月31日； 4. 分赛区举办研讨会议： 2011年度春季学期开学初（详见各分赛区通知)； 5. 参赛队伍赛车制作调试阶段：2011年1月至2011年7月； 6. 各分赛区举办比赛阶段：2011年7月中、下旬（详见各分赛区通知）； 7. 参加决赛队伍技术报告提交截止时间：2011年8月7日； 8. 决赛阶段：2011年8月19、20日在西北工业大学举办。 三、组队规定、报名办法及培训 1.组队规定 2011年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科生均可以参加比赛。每支参赛队由3名学生组成，带队老师1-2名。若由两名教师联合指导，这两名教师必须具有不同的一级学科研究背景。每名学生只能参加一支队伍。参赛队伍可以任选电磁、光电或摄像头赛题组中一个组别参赛。 2. 报名办法 参赛队通过竞赛网站报名。 智能车大赛网站地址： 或参赛队通过竞赛网站报名。参赛队在上面网站相应分赛区网页中填写报名信息，提供学校带有公章的推荐信函的扫描图片。在第一次提交报名表格的时候，可以只填写带队教师的信息。参赛队员信息可以在分赛区比赛之前一个月再进行确认。各分赛区组委会通过该网站公布资格认定信息。参赛队伍可以按照大赛网站上公布的信息联系购买车模套件、单片机开发工具以及辅助教材。 参赛队伍资格确认后，从网站下载并填写“参赛协议”，连同学校推荐信函一并寄往各分赛区承办学校。 赛区名称 承办学校 邮寄地址 东北赛区大连理工大学辽宁省大连市甘井子区凌工路2号创新实验学院（116023）杜13942846100，华北赛区太原理工大学山西省太原理工大学（北区）信息工程学院（030024）谢刚0351-6014864 华东赛区浙江大学 浙江省杭州市玉泉电气工程学院 （310027）高锋0571-87951473 华南赛区中南大学湖南省长沙市河西左家垅中南大学校本部信息科学与工程学院民主楼（410083）王击西部赛区长安大学陕西省西安市长安大学本部南院汽车学院（710064）韩毅安徽赛区阜阳师范学院安徽省阜阳师范学院教务处（236041）李静山东赛区山东大学山东省济南市经十路17923号山东大学控制科学与工程学院（250061）杨西侠 各分赛区组委会收到参赛队的参赛协议以及学校推荐信函后，可以最终确认参赛资格。 3. 培训各分区承办学校组织分赛区参赛队伍研讨会，会议内容包括比赛内容介绍、规则咨询、车模制作、S12单片机开发技术培训等。四、网站服务 竞赛秘书处通过网站 或 提供如下内容服务： 1. 提供竞赛的主要的内容、规则及相关技术资料； 2. 向参赛队伍发布各类相关通知； 3. 比赛技术交流、咨询； 4. 其它技术培训活动通知； 5. 接受参赛队伍技术报告。 五、奖励1. 比赛分成电磁组、光电组与摄像头组，每一组都设相同数量的奖项。 2. 分赛区设立预赛阶段一等奖、二等奖、三等奖，给予获奖证书。3. 全国总决赛将设立特等奖、一等奖、二等奖，给予获奖证书。特等奖和一等奖获奖队伍同时获得奖金，二等奖获奖队伍同时获得奖品。4. 各类奖项具体数量及奖金分配额由第六届竞赛组委会根据具体情况确定。获奖比例与第五届基本持平。 六、知识产权 所有参赛队伍必须与大赛各分赛区组委会签订参赛