第二章平面连杆机构.doc

第二章平面连杆机构 一、填空题： 1、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而成的机构。 2、当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构，它是其它多杆机构的 。 3、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。 4、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ，另一个是 ，也可以两个都是 或都是 。 5、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或 其余两杆的长度之和，最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。 6、在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得双曲柄机构。 7、在 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构。 8、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 时演变成的。 9、导杆机构可看作是由改变曲柄滑块机构中的 而演化来的。 10、将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构。 11、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者把 运动转换成 。 12、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者把 运动转换成 。 13、曲柄摇杆的 不等于0，则急回特性系数就 ，机构就有急回特性。 14、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件，可以把曲柄的 运动转换成滑块的 运动。 15、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时。 在运动过程中有“死点”位置。 16、通常利用机构中构件运动时的 惯性，或依靠增设的在曲柄上的 的 惯性来通过“死点”位置。 17、连杆机构的“死点”位置将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。 18、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短 时间，从而提高了 。 二、判断题： 1、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。 ( ) 2、曲柄、连杆都是连架杆。 ( ) 3、平面四杆机构都有曲柄。 ( ) 4、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线就是“死点”位置。 ( ) 5、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆，最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两面杆的长度之和。 ( ) 6、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。( ) 7、曲柄的极位夹角越大，机构急回特性系数K也就越大，机构的急回特性也越显著。 ( ) 8、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。 ( ) 9、曲柄滑块机构，滑块作往复运动时，不会出现急回运动。 ( ) 10、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。 ( ) 11、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。 ( ) 12、在平面四杆机构中，凡是能把转动的运动转换成往复运动的机构，都会有急回特性。 ( ) 13、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。 ( ) 14、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。( ) 15、机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角的大小，通过公式求得的。 ( ) 16、利用曲柄摇杆机构，可以将等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。 ( ) 17、铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作固定机架来实现。( ) 18、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动，转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置就是机构的“死点”位置。 ( ) 19、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先运动方向相同。 ( ) 20、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。 ( ) 三、选择题： 1、在曲柄摇杆机构中，只有当（ ）为主动件时，（ ）在运动的过程中才出现“死点”位置。 A连杆 B机架 C曲柄 D摇杆 2、不能产生急回运动特性的平面连杆机构有（ ） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C.导杆机构D.双摇杆机构 3、不能出现“死点”位置的平面连杆机构有（ ）。 A.导杆机构 B.平行双曲柄机构 C.曲柄滑块机构 D.不等长双曲柄机构 4、当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构有急回运动。 AK1 BK1 CK1 DK0 5、当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A00 B00 C00 6、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（ ）。 A按原方向运动 B反方向 C不一定 7、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆之和，最短杆为机架时，这个机构叫做（ ）. A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 8.、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆之和，最短杆为机架时，这个机构叫做（ ）。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 9.、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（ ）。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 10.、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（ ）。 A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 11、（ ）能把转动运动变成往复摆动运动。 A双摇杆机构 B. 双曲柄机构 C曲柄滑块机构 D摆动导杆机构 12、（ ）能把转动运动变成往复直线运动