自动控制-交通灯模拟系统的设计.doc

自动控制-交通灯模拟系统的设计 摘要 近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认 .摘要近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时，PLC本身还具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。在实时检测和自动控制的PLC应用系统中，PLC往往是作为一个核心部件来使用，仅PLC方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，加以完善。十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。 目录1引言 42课题背景 123第一章（设计要求）134第二章（系统硬件）185第三章（系统软件）206汇编语言源程序 27(毕业设计)7外型结构设计42 8硬件的选型439附录4410总结45 摘要本课题针对XK716铣床的数控改造，提出了FANUC-0i-MA数控系统的控制方案，并设计了数控系统的硬件配置和电气原理图，以及完成了半闭环的设定。并用螺距误差补偿和反向间隙补偿来提高半闭环的精度。根据机床的机械结构和控制要求，进行了伺服参数与系统参数的设定与调整。对改造后的系统的PMC程序进行了重新设计，改造后的数控机床已投入到模具生产中。关键词：数控系统；电气原理图；误差补偿；参数；  AbstractIn this issue, FANUC - 0i-MA control scheme is put into use in XK716 machine transformation, and the hardware and electrical diagram of NC system is designed, finally a semi-closed loop setting is completed. Meanwhile the accuracy of the semi-closed loop is improved by using pitch error compensation and backlash compensation. Servo parameter and CNC basic parameter are set and adjusted according to the mechanical structures and the control request of the machine tool. PMC is programe for machine control is redesigned and  the system is put into mold production. Key words：CNC system；Electrical schematic diagram；The error compensates； Parameter； 本课题提出的数控改造方案现已成功用于铸造厂XK716铣床数控系统，而且已用于了汽车模具的加工。现对本课题总结如下：1.针对XK716铣床数控系统设计的要求，提出FANUC-0i-MA数控系统的控制方案。并给出了数控系统详细的硬件配置及电气原理图。 2.依据XK716数控铣床改造要求，进行了伺服参数的初始化和适当的调整。3.依据机床控制的要求，对系统的主要基本参数进行了设置与调整。4.依据半闭环设置用螺距误差补偿和反向间隙补偿来保证其精度要求。并对系统的倍率的PMC程序进行了设计和参数设定。本课题的主要任务：1.提出XK716铣床数控系统设计改造方案及硬件配置；2.设计电气原理图；3.误差的补偿；4.参数的设定与调整；5.PMC程序的设计； 目录  字第一章 概论    11.1 前言    11.2 课题来源    21.3 课题主要任务    21.4 数控化系统改造    2第二章 数控系统硬件连接方案及电气原理图    42.1 数控系统硬件连接方案    42.2电气原理图    7第三章 参数的设定与调整    103.1 显示参数    103.2 用MDI设定参数    103.3 参数的设置    113.3.1 有关“SETTING”的参数    113.3.2 有关阅读机/穿孔机接口的参数    113.3.3 有关轴控制/设定单位的参数    133.3.4 有关DI/DO的参数    14 3.3.5 有关进给速度的参数    153.3.6 有关加减速控制的参数    173.3.7 有关基本功能的参数    183.4 伺服参数的设置    193.4.1 伺服初始化准备    193.4.2 伺服参数的初始化流程图    203.4.3 伺服参数的初始化步骤    21第四章 误差补偿    234.1存储型螺距误差补偿    234.1.1螺距误差补偿原理    234.1.2螺距误差的测量    244.1.3螺距误差补偿的实现    254.2反向间隙补偿    284.2.1 系统结构及反向间隙补偿原理    284.2.2 阶跃式反向间隙补偿算法的实现    294.2.3计算结果及参数的设定    314.3 小结    33第五章 PMC程序的设计    345.1 I/O的设置    345.1.1内置I/O的连接和管脚的排列    355.1.2 I/O信号要求和DO用外部电源    36 5.2系统倍率的PMC程序  38第六章 结论    44结束语    45致谢    46参考文献    47 商业银行不良贷款状况与治理研究(字)摘  要：不良贷款一直是制约我国商业银行发展的一个瓶颈，也是现代金融发展中的一个全球性难题。随着我国经济体制改革的深入和经济全球化的发展，这一问题已日趋严重，不但困扰着企业、银行、政府、财政的改革和发展，还危及到整个金融经济体系的稳定。本文在国内外现有研究成果的基础上，从不良贷款的现状着手，搜集了商业银行不良贷款基本状况和影响程度的相关数据, 对主要国有商业银行不良贷款的变动进行分析，力图从经济、社会、银行自身等角度寻求影响银行不良贷款的影响因素，找到不良贷款的防范措施。关键词：不良贷款；现状；成因；治理措施；商业银行    Study of the status and governance of the non-performing loans in commercial banks  Author: JIANG Lu-linAbstract: Non-performing-loans, also as a global problem in the world economic development, has been a long-term bottleneck limiting economic growth in China. With the economic reformation and spread of globalization, the non-performing-loans seriously puzzle the enterprise, bank and government and threaten the stability of the whole financial system as well. This paper ,based on the existing research results from home and abroad, collects basic conditions about non-performing-loans and its related data, which help us to find factors that influence the non-performing loans from different aspects like economy and society to solve this issue.    Key words: Non-performing loans；current situation；causes；control measures；Commercial Banks；因为有两个水箱，所以把它分成两个部分来分别设计。系统设计1 上水箱液位的自动调节在这个部分中控制的是上水箱的液位。系统原理图如图2-1所示。单相泵正常运行，打开阀1和阀2，打开上水箱的出水阀，电动调节阀以一定的开度来控制进入水箱的水流量，调节手段是通过将压力变送器检测到的电信号送入中，经过A/D变换成数字信号，送入数字PID调节器中，经PID算法后将控制量经过D/A转换成与电动调节阀开度相对应的电信号送入电动调节阀中控制通道中的水流量。当上水箱的液位小于设定值时，压力变送器检测到的信号小于设定值，设定值与反馈值的差就是PID调节器的输入偏差信号。经过运算后即输出控制信号给电动调节阀，使其开度增大，以使通道里的水流量变大，增加水箱里的储水量，液位升高。当液位升高到设定高度时，设定值与控制变量平衡，PID调节器的输入偏差信号为零，电动调节阀就维持在那个开度，流量也不变，同时水箱的液位也维持不变。系统的控制框图如图3-1所示。其中SP为给定信号，由用户通过计算机设定，PV为控制变量，它们的差是PID调节器的输入偏差信号，经过PLC的PID程序运算后输出，调节器的输出信号经过PLC的D/A转换成420mA的模拟电信号后输出到电动调节阀中调节调节阀的开度，以控制水的流量，使水箱的液位保持设定值。水箱的液位经过压力变送器检测转换成相关的电信号输入到PLC的输入接口，再经过A/D转换成控制量PV，给定值SP与控制量PV经过PLC的CPU的减法运算成了偏差信号e ,又输入到PID调节器中，又开始了新的调节。所以系统能实时地调节水箱的液位。  2上水箱下水箱液位串级控制系统上水箱下水箱液位控制系统由于控制过程特性呈现大滞后，外界环境的扰动较大，要保持上水箱下水箱液位最后都保持设定值，用简单的单闭环反馈控制不能实现很好的控制效果，所以采用串级闭环反馈系统。上水箱下水箱液位控制系统图如图2-5所示，该系统中，上水箱液位作为副调节器调节对象，下水箱液位作为主调节器调节对象。控制框图如图2-6所示。这里的扰动主要是水箱的出水阀的扰动，有时是认为的因素，有时是机械的因素，扰动总是不可避免的。主回路和副回路结合有效地抑制环境的扰动。在这里，执行机构仍然是电动调节阀，依旧由PLC经过PID算法后控制它的开度以控制水管里的水流量，控制两个水箱的水位。它有两个PID回路，分别是PID1和PID2。PID1为外环，控制下水箱的液位，它的输出值作为PID2的设定值，PID2控制上水箱的液位。 硬件设计系统硬件的设计包括检测单元、执行单元和控制单元的设计，他们互相联系，组成一个完整的系统。检测单元在过程控制系统中，检测环节是比较重要的一个环节。液位是指密封容器或开口容器中液位的高低，通过液位测量可知道容器中的原料、半成品或成品的数量，以便调节流入流出容器的物料，使之达到物料的平衡，从而保证生产过程顺利进行。设计中涉及到液位的检测和变送，以便系统根据检测到的数据来调节通道中的水流量，控制水箱的液位。 液位变送器分为浮力式、静压力式、电容式、应变式、超声波式、激光式、放射性式等。系统中用到的液位变送器是浙江浙大中控自动化仪表有限公司生产的中控仪表SP0018G压力变送器，属于静压力式液位变送器，量程为010KPa，精度为 ，由24V直流电源供电，可以从PLC的电源中获得，输出为420mA直流。执行单元执行单元是构成自动控制系统不可缺少的重要组成环节，它接受来自调节单元的输出信号，并转换成直角位移或转角位移，以改变调节阀的流通面积，从而控制流入或流出被控过程的物料或能量实现过程参数的自动控制。执行器的工作原理见图   ，由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推力或位移，对调节机构（调节阀）根据执行机构的推力或位移，改变调节阀的阀芯或阀座间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目的。由图   可见来自调节器的信号经信号转换单元转换信号制式后，与来自执行机构的位置反馈信号比较，其信号差值输入到执行机构，以确定执行机构作用的方向和大小，其输出的力或位移控制调节阀的动作，改变调节阀的流通面积，从而改变被控介质的流量。当位置反馈信号与输入信号相等时，系统处于平衡状态，调节阀处于某一开度。 系统中用到的调节阀是QS智能型调节阀，所用到的执行机构为电动执行机构，输出为角行程，控制轴转动。电动执行机构的组成框图。 来自PLC的模拟量输出DC420mA信号Ii与位置反馈信号If进行比较，其差值经放大后，控制伺服电动机正转或反转，再经减速器后，改变调节器的开度，同时输出轴的位移，经位置发生器转换成电流信号If。当Ii=If时，电动机停止转动，调节阀处于某一开度，即Q=KIi，式中Q为输出轴的转角，K为比例常数。电动调节阀还提供手动操作，它的上部有个手柄，和轴连接在一起，在系统掉电时可进行手动控制，保证系统的调节作用。控制单元控制单元是整个系统的心脏。在系统中，PLC是控制的中心元件，它的选择是控制单元设计的重要部分。系统应用的是西门子S7-300系列的PLC，其结构简单，使用灵活且易于维护。它采用模块化设计，本系统主要包括CPU模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和电源模块。 第一章 绪 论 11.1  PLC的产生、定义及现状 21.2  过程工业控制算法的应用现状 3第二章 设计的技术基础和控制对象 62.1  过程控制实验对象系统 错误！未定义书签。2.2  西门子PLC控制系统 62.3  控制方案设计 72.4.1 上水箱液位的自动调节 222.4.2  上水箱下水箱液位串级控制系统 23第三章 控制策略的介绍 错误！未定义书签。3.1  PID控制算法 243.2  PID控制参数含义 163.5  串级控制系统及应用范围 213.5.1  串级控制系统 213.5.2串级控制特点及应用范围 22参考文献1  廖常初.PLC编程及应用，北京：机械工业出版社， 20022  吴秋峰.自动化系统计算机网络 ，北京：机械工业出版社，20013  赖寿宏.微型计算机控制技术，北京：机械工业出版社，20004  席裕庚.预测控制. 国防工业出版社. 19935  舒迪前.预测控制系统及其应用，北京：机械工业出版社,20016  廖常初.S7-300/400 PLC应用技术，北京：机械工业出版社,2005 7  侯志林.过程控制与自动化仪表，北京：机械工业出版社,20038  钟肇燊、冯太合、陈宇驹.西门子S7-300系列PLC及应用软件STEP7，广州：华南理工大学出版社，20049  薛定宇 .反馈控制系统设计与分析MATLAB语言应用. 清华大学出版社，200010 王万良.自动控制原理. 科学出版社，200111 张聚才，张宝江.PLC硬件应用的注意事项.电工技术，1998，212（8）：16-1912 S7-300/400系统和标准功能参考手册13 赵卫东、辛宏、王元、刘和平.PLC在温度控制系统中的应用，仪器仪表学报，2001，22（4）：470-47214 WinCC手册15 周万珍、高鸿斌.PLC分析与设计应用，北京：电子工业出版社 ，200416 陈元杰，汪洋，苏宏业，褚健。串级控制的PID参数自整定算法，控制与决策，1996，11（5）：580-583 摘 要：本文以石化行业上市公司为研究对象，以我国沪、深两市石化行业的120家上市公司作为样本对其环境信息披露现状进行实证分析。通过实证分析以揭示石化行业环境会计信息披露的现状及存在的问题，并提出加强环境会计信息披露的建议，以满足石化行业利益相关者的需求，同时为我国环境会计信息披露研究提供基础资料。关键词：环境会计；信息披露；石化行业An Empirical Analysis on Disclosure of Environmental Data of Listed Companies in petrochemica IndustryAbstract: With a focus on over 120 listed companies from petrochemical industry ,the research papaer tries to analyse the current situation of their environmental accounting information disclosure on an empirical basis.It tries to dig out the challenges and problems the petrochemical companies face in disclosing their environmentcal accounting information,and find out possible solutions to meet the demand from their stakeholders.Also it provides basic statistics for further analysis on Chinas environmental accouting information disclosure.     Key words：Environmental accounting；information disclosure；petrochemica industry  目    录        字    包含材料：选题审批表 任务书 开题报告 中期检查表 毕业论文摘 要    1关键词    1一、绪论    1（一）研究背景    1（二）研究意义    2（三）国内外研究现状    21国外研究现状    22国内研究动态    33简要评述    5（四）研究内容和研究方法    61研究内容    62研究方法    6二、样本选择    6三、我国石化行业上市公司环境会计信息披露的状况    8（一）石化行业上市公司环境会计信息披露企业个数    8（二）石化行业上市公司环境会计信息披露的内容    9（三）石化行业上市公司环境会计信息披露的价值形式    9（四）石化行业上市公司环境会计信息披露的方式    10 四、我国石化行业上市公司环境会计信息披露中存在的问题    10五、对我国石化行业上市公司实施环境会计信息披露的建议    11六、结束语    13参考文献    13致    谢    14 内容简介 建筑地点：阳泉开发区 结构形式：框架结构 建筑面积：6021.5m2 层数/高度：5层/21.6m 主要用途：商场 、办公 根据教学要求入手，从“灵活使用”的角度出发，绿化与建筑相结合，改善外部购物环境。内部采用大、中、小不同的空间尺寸以及斜线、曲线等不同的要素，构成了富于层次流动感强的浓郁的气氛。宏利商场是一座集购物、餐饮、办公为一体的综合的现代商厦在设计理念上，力求充分体现现代化一流商厦的特点和友谊商厦的特性。在整体造型上突出现代、新颖、做到简洁、明快、虚实相接、刚柔相济、给人以蓬勃向上的感觉。设计上采用钢结构、外装饰铝板、拉索点式玻璃幕墙等新技术、新材料、突出钢结构特点，钢、玻璃、铝板有机结合，创造一个满足功能、符合环境、有鲜明现代性的建筑形象。透过通透落地玻璃幕墙，使室内、室外空间相互交融，同时作为窗口，使商厦的景物景象展示给路人 第一部分  工程概况 3 建筑地点、建筑类型、建筑介绍、门窗使用、地质条件  3 竖向荷载的传力途径、框架结构的计算简图  3 梁、柱截面尺寸的初步确定  4 第二部分  框架侧移刚度的计算  5 横梁、纵梁、柱线刚度的计算  5 各层侧移刚度计算  5 侧立面 剖面图 基础 屋面排水图 总平面图 标准层平面图 框架梁柱配筋图 楼板配筋图 楼梯结构图 立面图 顶层平面图 摘 要：本次实验选用健康的体重为1822g 的SPF级昆明系小白鼠(雌雄各半) 共150只，接种对猪具有致病性的粪肠球菌，分别进行半数致死量测定、临床症状观察。感染小鼠表现出明显的神经症状，小鼠感染粪肠球菌与病猪自然感染症状相似。测定粪肠球菌OD600值与CFU的关系，并根据OD600值与CFU的关系作出曲线，根据OD600值与CFU的关系计算出粪肠球菌对小鼠的LD50为5.75×109。本次实验的结果与羊源粪肠球菌感染小鼠的人工模型的结果基本一致，为进一步探究粪肠球菌在小鼠体内的感染机、制毒力因子及免疫应答奠定了基础。关键词： 粪肠球菌； 人工感染； 半数致死量Dung Enterococcus on Mice Determination of the LD50Abstract：This experiment chooses a healthy weight for 18 22g SPF Kunming is male mice (150 evenly), inoculation only for the lamb has the dung enterococcus, highly respectively half lethal dose of determination, clinical symptom observation. Infected mice showed obvious neurologic symptoms, the mice infected with a dung enterococcus natural infection symptoms similar. Determination OD600 value and dung enterococcus CFU relationship, and according to the relationship OD600 value with the CFU made, according to OD600 value and curve CFU relationship to calculate the dung enterococcus 5.75 x for the LD50 mice 109. The experimental results and sheep dung enterococcus infected mice source of the artificial model results are basically the same for further inquiry dung enterococcus in mice infected machine, manufacturing force factor and the immune response to lay the foundation. Key words: Enterococcus faecalis; artificially infected; median lethal dose 2 实验材料2.1 实验动物小白鼠为体重1822g 的SPF级昆明系小白鼠(雌雄各半) 共150只, 购于湖南斯莱克景达实验动物有限公司，常规饲养。2.2实验菌株  分离鉴定HN45号粪肠球菌分离株，由湖南农业大学动物医学院传染病实验室提供。2.3主要试剂和材料胰蛋白胨大豆肉汤（TSB）为Sigma产品，琼脂粉（日本分装）、十二烷基硫酸钠（SDS）、三羟甲基氨基甲烷（Tris）（Genview分装）均购自北京鼎国生物技术有限责任公司，新生牛血清为杭州四季青生物工程有限公司产品，Taq DNA Polymerasea 、dNTP(2.5mM)、 5000 DNA Marker购自天根生物工程公司，伊红、苏木素及多聚赖氨酸购自北京中杉金桥有限公司，蛋白酶K为Roche产品，其它常规试剂均为国产分析纯级产品。 目   录    6000字摘要1关键词11  前 言    22 实验材料    32.1 实验动物    32.2实验菌株    32.3主要试剂和材料    32.4主要试剂的配制    32.5主要仪器    43 主要方法    43.1 粪肠球菌OD600与CFU关系的测定    43.1.1 菌液的平板计数&nbs