西威快速调试调试手册-无齿.doc

西威变频器快速调试操作手册西威变频器快速调试手册 同步变频器调试 2006-12-27目录SIEI电梯变频器功能简介.2第一节：操作面板按键说明3第二节：电机自学习.4第三节：设置参数.8第四节： 编码器定位.9第五节：设定变频器速度.11第六节： 设定速度曲线12第七节：电梯舒适感PI参数及零速阀值13第八节：设置阀值及带宽.14第九节：I/O输入输出功能定义15附录A: 制动电阻选择16附录B: SIEI变频器模拟量调速参数设置步骤17附录C: 分频卡EXP-E说明书.18附录D:常见故障列表20附录E: 海得汉ERN1387接线图. 22附录F: 参数列表. 23SIEI电梯变频器功能简介意大利SIEI专用电梯变频器在我国电梯行业及起重机行业已经推广很多年,由于其优异的性价比也得到很多用户的青睐,比如在我国杭州西子奥的斯,沈阳博林特,西安安迪斯,无锡中秀,上海贝思特等大的电梯行业得到了成功应用.意大利SIEI专用电梯变频器具有强大的可编程功能1、 门区位置控制合提前开门功能变频器在检测到平层光电动作后，将根据其内部设定的曲线减速并停靠在平层点；与此同时，变频器输出使门旁路导通，电梯将进行提前开门，极大地提高了电梯地运行效率。2、 抱闸反馈检测功能无论电梯处于待机状态还是运行状态，变频器都将检测抱闸状态，一旦发现抱闸处于非正常状态，变频器将报警。3、 接触器反馈检测功能无论电梯处于待机状态还是运行状态，变频器都将检测输出接触器的状态，一旦发现接触器处于非正常状态，变频器将报警。4、 速度检测功能 变频器一旦检测到实际速度与给定速度不符，也将断开安全回路并发出报警。5、 电网电压波动检测在一段时间内，如果电网电压出现连续波动，变频器将自动报警。6、 预转矩功能SIEI变频器具由于转矩输出，从而使电梯的起动更加舒适。7、 断电自平层功能用UPS或直流电均可实现电梯自动平层8、 电机自学习或编码器定位功能使用电机自学习或编码器定位均不需要卸除钢丝绳和打开抱闸就可实现电机自学习或编码器定位.第一节：操作面板按键说明控键功能功 能控键功能功 能起动变频器运行的起动指令键 下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按SHIFT+此钮,查看最大值 停止变频器停止指令键 上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Shift+Alarm查看故障 加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动 返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式 减速/旋转内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向 确认参数设定模式中确认所设定的新值. SHIFT+Home回到基本菜单中 上档键选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape, Homen -Torque: 变频器输出负转矩n +Torque: 变频器输出正转矩n Alarm: 变频器有故障报警n Enable: 变频器使能n ZeroSpeed: 速度为零速n Limit: 变频器输出电流达到最大极 限电流 第二节：电机自学习1、 调节控制模式：首先我们要确定变频器的控制方式。主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Regulation mode调节模式BrushlessBrushless2、 设置变频器数据主菜单子菜单及参数出产值设定值Startup/Startup config开始配置/Setup mode配置模式/Drive data变频器参数mains voltage主电压400V400VAmbient temp环境温度4040Switching freg开关频率8KHz8KHzSpd ref/fdk res速度参考精度0.1250.03125速度精度（参考速度/反馈精度）最大转速值0.125 rpm2048 rpm0.25 rpm4096 rpm0.5 rpm8192 rpm1 rpm16384 rpm0.03125 rpm512 rpm速度参考精度有下表进行参考选择3、 设置电机数据主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Startup config开始配置/Setup mode配置模式/motor data电机参数Rated voltage额定电压307.00Rated current额定电流20.00Rated speed额定转速3000.00Pole pairs极对数4.00Torque constant力矩常数1.650EMF constantEMF常数0.950实际值或0Stator resistance定子电阻0.100实际值或0LsS inductance漏电感0.00158实际值或0注意：1 力矩常数=电机额定力矩/电机额定电流2 设置电机极对数一定要正确，否则电机不会运转。在进行了以上设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。a、 在进行自学习时，先将变频参数STARTUP/Startup config/Setup mode/Autotune选择“CurrReg Start？”然后通过本地开关把变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合，再按操作盘“确认键”后显示屏显示“CurrReg Press I key”后按操作盘上的运行键“I”，等待自学习结束“End Autotune”。b、 在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器。注：在自学习前确认没有速度给定。变频器自学的具体操作步骤如下：SETUP MODEAutotune CurrRegStart？ 通过继电器或者本地开关连接端子12（使能）到端子19（+24V DC）,然后打开输出接触器输出。建议打开制动（钢丝必须移动），如果不行则关闭制动。CurrRegPress I Key按 键启动自学习过程通告！ 自学习过程将花费几分钟完成，而且可以随时按 中断。变频器将显示：CurrReg0%到CurrReg100%然后EndAutotune完成过程结束二极管闪烁按 两次退出过程：SETUP MODEAutotune关掉输出接触器，并且与端子12（使能）断开连接。Load setup？YesEnt NoEsc按 并等待几秒钟BusyPlease Wait然后Load setup？YesEnt NoEsc按 退出菜单：第三节：设置参数1 设置系统所有机械参数主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Startup config开始配置/Mechanical data 机械数据/ Travel units sel（转速单位）RevolutionsMillimeters/Gearbox ratio（齿轮箱速比）35.002/Pulley diameter（曳引轮直径）500/full scale speed（最大速度）2000编码器型号配置主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Startup config 开始配置/Encoders config编码器配置/Std enc type（编码器类型）SinusoidalsincosSinusoidalsincos/Std enc pulses（编码器脉冲数）20482048设置电梯桥箱参数主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Startup config开始配置/Weights重量Car weight轿厢重量默认值实际值或0Counter weight对重块重量 默认值实际值或0Load weight负荷重量默认值实际值或0Rope weight钢丝绳重量默认值实际值或0Moto inertia马达惯量默认值实际值或0Gearbox inertia齿轮箱惯量默认值实际值或04、 设置制动单元电阻参数主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Startup config开始配置/BU protection制动电阻保护/BU resistance（制动电阻）15.4/BU res cont pwr（制动电阻功率）4第四节： 编码器定位永磁同步无齿轮电机由于转子采用了永磁材料，在运行过程中必须换向，这就使编码器需要有换向信号反馈给变频器，确保三相电流交换依赖于旋转系统中的磁极位置。变频器编码器定位，此过程帮助用户来进行软件相位调整.变频器需要知道无刷电机转子磁极的绝对位置.这些位置由正余弦编码器的绝对轨迹来决定.1进入REGULATION/Flux config/Magnetiz config2选择Autophase still/Start? 回车.3接通ENABLE(短接12，19端子)，FORWARD(短接13，19端子)，给出使能和方向信号，输出接触器吸合,运行电机。4学习完毕，断开使能和方向信号,释放接触器。编码器的自动定位步骤如下：R： 0 S： 0ServiceServiceInsert Passwart按 Insert Passwart +0000 +00000最后一个数字显示器闪烁Insert Passwart +12345+12345输入“12345”并按Input Passwart +00000+00000按 两次R： 0 S： 0SERVICE按 四次R： 0 S： 0Regulation ParamRegulation ParamFlux config按 四次FLUX CONFIGMagnetiz config注：编码器定位有两种：旋转（Rot）抱闸打开，钢丝绳卸除；静止（Still）抱闸无需打开，钢丝绳无需卸除。所以建议客户使用静止（Still）定为。Autophase RotStart？或Autophase StillStart？打开输出接触器AutophaseWaiting Start当变频器显示“Waiting Start”，输入使能和启动命令,然后等到定相过程结束。AutophaseEnd当变频器显示“End”，关闭制动，撤出使能和启动命令，关闭输出接触器。按 三次REGULATION PAPAMFlux config按 二次REGULATION PAPAMSave Parameters按 保存修改。第五节：设定变频器速度电梯速度通过控制板给出的速度信号进行组合，来确定变频器段速的设置， 主菜单子菜单及参数出厂值设定值TRAVEL/Speed profile（速度斜坡）/smooth start spd（平滑启动速度）00/Multi speed 0（速度0）0/Multi speed 1（速度1）0/Multi speed 2（速度2）0/Multi speed 3（速度3）0/Multi speed 4（速度4）0/Multi speed 5（速度5）0/Multi speed 6（速度6）0/Multi speed 7（速度7）0/max linear speed（最大线速度）注意！ 通过控制系统输出的速度信号组合，根据“多段速0选择”（端子36对应数字输入4）； “多段速1选择” （端子37对应数字输入5）；“多段速2选择” （端子38对应数字输入6）相对应，按如下组合确定所需的多段速值。多段速选择 2 src(36-input4)多段速选择1 src(36-input4)多段速选择0 src(36-input4)段度000多段速0001多段速1010多段速2011多段速3100多段速4101多段速5110多段速6111多段速7 第六节： 设定速度曲线SIEI变频器的速度曲线是通过加速斜坡及减速斜坡来实现的。这些参数确定了电梯的启动，加速，减速，停车等平滑运行。加速及减速越大，斜坡于抖，加速及减速越小，斜坡于平滑。故减速斜坡还可以确定电梯的减速距离。主菜单子菜单及参数出厂值设定值TRAVEL/Ramp profile/MR0 acc ini jerk（初始急加速）1000/MR0 acceleration（加速度斜坡）500/MR0 acc end jerk（结束急加速）1000/MR0 dec ini jerk（初始急减速）1000/MR0 deceleration（减速度斜坡）500/MR0 dec end jerk（结束急减速）1000/MR0 end decel（停车减速）1000参数对应的加速及减速曲线速度参考值多段速MR0初始急加速MR0结束急加速MR0加速度加速度MR0初始急减速MR0 减速MR0结束急减速多段速MR0停车减速速度参考值多段速突然加速第七节：电梯舒适感PI参数及零速阀值对于永齿同步电机，速度调节器的PI值对电梯的运行舒适感影响很大，必须把spdp base value和spdI base value调到最大。这两个值改成最大值后，菜单Travel/Speed reg gains下的高速（P1,I1）,中速（P2，I2），低速（P3,I3）,零速（0P,0I）的值均会发生变化。所以在从新调整它们的值以适应其舒适感。对于电梯，我们建议把Spd 0 enable设置为Enable as start。即启用零速PI。在调节的过程中：1 SpdP1 gain %，SpdI1 gain %的值作用于高速即电梯额定运行。2 SpdP2 gain %，SpdI2 gain %的值作用于中速即电梯加速和减速的过程。3 SpdP23gain %，SpdI23gain %的值作用于电梯停止。4 Spd 0 P gain %，Spd 0 I gain %的值作用于电梯启动。综上所述，电梯在运行时，哪个过程舒适感不好就调相应的参数。主菜单子菜单及参数出厂值设定值TRIVE/Speed reg gains速度增益调节/SpdP1 gain %（高速比例增益）10.00/SpdI1 gain %（高速积分增益）10.07/SpdP2 gain %（中速比例增益）10.00/SpdI2 gain %（中速积分增益）10.07/SpdP3 gain %（低速比例增益）10.00/SpdI3 gain %（低速积分增益）10.07/Spd 0 enable（零速使能）DisableEnable as start/Spd 0 P gain %（零速比例增益）10.00/Spd 0 I gain %（零速积分增益）10.07设置REGULATION PARAM菜单下的子菜单/Spd regulator/Base value/spdp base value:最大值 /Spd regulator/Base value/spdI base value: 最大值注意:SIEI变频器参数的最大值查看方法:在操作面板上按SHIFT+HELP就可看到最大值第八节：设置阀值及带宽1零速阀值及零速阀值延迟时间主要用来确定控制抱闸信号，所以它对电梯的启动和停车的时序起着很重要的作用。 2SGP tran32 I thr（低速到中速阀值），SGP tran21 h thr(中速到高速阀值)就是把电梯速度进行分段，分成低速，中速，高速；SGP tran32 band（低速到中速带宽），SGP tran21 band（中速到高速带宽）就是在分段之间的那部分带宽，不作用PI参数的那部分.主菜单子菜单及参数出厂值设定值TRIVE/Seed thresholds速度阀值/Spd 0 ref thr（零速参考阀值）30/Spd 0 ref delay（零速参考阀值延迟）500/speed 0 thr（零速阀值）30/Spd 0 delay（零速阀值延迟）500/SGP tran21 h thr(中速到高速阀值)15.00/SGP tran32 I thr（低速到中速阀值）0.00/SGP tran21 band（中速到高速带宽）10.00/SGP tran32 band（低速到中速带宽）0.00第九节：I/O输入输出功能定义变频器的输出根据控制板的需要而进行修改。以达到控制板的信号要求I-O CONFIGI-O配置/Digital outputs数字量输出/Std digital outs标准的数字量1输出/Std dig out src数字输出源/DO 0 src（数字量0输出）Drive OK/DO 1 src（数字量1输出）BRAKE cont mon /DO 2 src（数字量2输出）Drive ready /DO 3 src（数字量3输出）Spd is zero /Std dig out cfg数字输出配置/DO 0 inversion（数字量0输出反向）Not invertedNot inverted/DO 1 inversion（数字量1输出反向）Not invertedNot inverted/DO 2 inversion（数字量2输出反向）Not invertedNot inverted/DO 3 inversion（数字量3输出反向）Not invertedNot inverted注意事项：1 如果参数设置乱了，可恢复出厂值，重新进行变频器自学习及编码器重新定位，然后重新根据参数附表一设置参数。 恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车，然后保存。2 自学习、定位及参数设置完毕，必需保存参数。 自学习、定位及参数设置完毕，进入菜单STARTUP/Save config? 按“确认”键。保存参数。附录A制动电阻的选择变频器型号制动电阻型号PkWRAVY2055MRI/T900 68R1.568AVY2075AVY3110MRI/T1300 49R349AVY3150MRI/T2200 28R428AVY4185或AVY4221MRI/T4000 15R4615.4AVY4301MRI/T4000 11R6611.6AVY4370MRI/T4000 11R6611.6AVY5450MRI/T8000 7R7107.7AVY5550MRI/T8000 7R7107.7附录BSIEI变频器模拟量调速参数设置步骤1. 变频器进行自学习.2. 变频器定位.(永磁同步电机需定位)3. 进入TRAVEL/Ramp function菜单设置Ramp out enable为: 0 Disabled4. 进入TRAVEL/Speed setpoint菜单设置Speed ref 1 src为: An inp 1 output5. 进入I/O CONFIG/Analog inputs/Analog input 1/an inp 1 cfg菜单设置Analog input 1 type为: 1 020mA,010V6. 使控制板输出0V到变频器, 然后进入I/O CONFIG/Analog inputs/Analog input 1/an inp 1 cfg菜单选择AI1 offs tune/start? 然后按回车(操作面板上的Enter)7. 使控制板输出10V到变频器, 然后进入I/O CONFIG/Analog inputs/Analog input 1/an inp 1 cfg菜单选择AI1 gain tune/start? 然后按回车(操作面板上的Enter)注意:此时模拟量进行自学后: 0V-0 r/min 10V-Full scale speed8. 进入STARTUP/Save config菜单保存.附录CTL-EXP-E使用说明书1、 简介TL-EXP-E卡是应用在SIEI的AVy变频器上的扩展卡，对变频器输出的电平进行分频处理后转化成TTL（5V）和HTL（15V24V）电平输出。TL-EXP-E通过15针双排插针（XH）和螺柱等直接安装在SIEI变频器内部，通过DB15插座（XFO）与控制器相连，实现控制功能。 该卡提供1、2、4、8分频，各分频需要通过S1、S2跳线设置。每台变频器只能配一块扩展卡。分频卡输出TTL(5V)和HTL（15V24V）电平信号： A+/A- +5V和15V-24V（最大150kHz） B+/B- +5V和15V-24V（最大150kHz） C+/C- +5V和15V-24V（最大150kHz）24V电源输入端需输入15V24VDC电压。2、 安装注意事项TL-EXP-E通过15针插针（XH）及螺丝、支柱等固定在变频器上，通过DB15插座（XFO）线与控制器连接。安装时需注意以下事项： 切断变频器电源再安装； 用TL-EXP-E的配件中的铜柱、塑料柱、2*15双排插针（XH）等将该卡固定在变频器主板上； TL-EXP-E编码器信号通过双排插针（XH）由变频器主板提供，安装时要确保连接牢固。 安装完毕后可接通变频器电源。3、 输入输出端口说明TL-EXP-E卡通过DB15插座（XFO）将信号输出到控制器上，在24V电源输入端输入1524VDC的电源，信号输出端可同时输出TTL和HTL信号。下表为DB15插座（XFO）各针的输出信号：针号12345678信号名称B-(TTL)*C+(TTL)C-(TTL)A+(TTL)A-(TTL)*B+(TTL)针号9101112131415信号名称*A+(HTL)A-(HTL)B+(HTL)B-(HTL)C+(HTL)C-(HTL)24V电源输入端（XSI）：端子号9697信号名称24VDC0V4、 跳线设置TL-EXP-E卡通过跳线S1、S2设置分频数。具体设置见下表： 跳线分频 S1S2/1OFFOFF/2OFFON/4ONOFF/8ONON附录D常见故障列表故障代码故障名称可能的原因Failure supply供电电压故障供电电压故障变频器内部可能导致故障Under voltage欠电压直流母线下降到了额定值的65%以下最常见的原因是设备电源故障变频器内部故障也可能造成欠电压故障Over voltage过电压变频器内部的直流环节电压超出了额定值的35%减速时间太短设备受到很高的过压峰值影响IGBTDesaturatIGBT故障变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作InstOver current过电流变频器检测到电机输出有过大电流(4*In)突加重载电机电缆短路电机不合适Ground fault接地故障电流检测发现电机相电流之和不为零电机或电缆绝缘失效编码器故障也可能引起接地故障Curr fbk loss电流反馈故障调节板和电流互感器连接错误；检查XTA端子的连接电缆Module OT模块过热IGBT模块温度太高风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快Heatsink OT散热器过热GBT模块温度太高风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快Motor OT电机过热变频器由电机温度模型检测出电机过热电机过载Heatsink S OT散热器传感器过热环境温度太高风机故障散热片太脏Regulation S OT调节板传感器过热调节板温度太高环境温度太高Intake air S OT环境温度传感器过热冷却空气温度太高风机故障冷却口堵塞Cont fbk fail接触器反馈故障变频的主接触器故障Commcardfault通讯故障变频器通讯故障Appl card fault选件卡故障选件板的读入失败Drive overload变频器过载变频器过载Motor overload电机过载电机过载BU overload制动单元过载制动单元过载Data lost数据丢失Brake fbk fail抱闸反馈故障Door fbk fail门区反馈故障Over speed超速External fault外部故障在外部数字输入中检测出故障Spd fbk loss速度反馈丢失编码器未接编码器连接不正确附录E22 西威变频器快速调试操作手册附录F 变频器参数清单主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Regulation mode（控制模式）Brushless/Mechanical data（机械参数）/ Travel units sel（转速单位）Revolutions/Gearbox ratio（齿轮箱速比）35.00/Pulley diameter（曳引轮直径）500/full scale speed（最大速度）2000/Encoders config（编码器配置）/Std enc type（编码器类型）Sinusoidalsincos/Std enc pulses（编码器脉冲数2048/BU protection（制动电阻配置）/BU resistance（制动电阻）15.4/BU res cont pwr（制动电阻功率）4TRAVEL/Speed profile（速度斜坡）/smooth start spd（平滑启动速度）0/Multi speed 0（速度0）0/Multi speed 1（速度1）0/Multi speed 2（速度2）0/Multi speed 3（速度3）0/Multi speed 4（速度4）0/Multi speed 5（速度5）0/Multi speed 6（速度6）0/Multi speed 7（速度7）0/max linear speed（最大线速度）/Ramp profile/MR0 acc ini jerk（初始急加速）1000/MR0 acceleration（加速度斜坡）500/MR0 acc end jerk（结束急加速）1000/MR0 dec ini jerk（初始急减速）1000/MR0 deceleration（减速度斜坡）500/MR0 dec end jerk（结束急减速）1000/MR0 end decel（停车减速）1000Lift sequenceCont close delay（接触器关闭延迟）200Brake open delay（制动器打开延迟）0.00Smooth start dly（平滑启动延迟）0.00Brake close dly（制动器关闭延迟）200Cont open delay（接触器打开延迟）200Seq start mode（时序开始模式）Start fwd/revSeq start sel（时序开始选择）Standard impStart fwd src（正转信号源）DI1 monitorStart rev src（反转信号源）DI2 monitorStart alt src（开始选择源）NULL/Speed reg gains/SpdP1 gain %（高速比例增益）10.00/SpdI1 gain %（高速积分增益）10.07/SpdP2 gain %（中速比例增益）10.00/SpdI2 gain %（中速积分增益）10.07/SpdP3 gain %（低速比例增益）10.00/SpdI3 gain %（低速积分增益）10.07/