调试问题记录1.doc

调试问题记录一、 KEIL的使用方法1、 安装：将D盘中的“工具（安装版）”目录里的keil7（或keil-7）解压安装到C盘，然后将D盘的keil目录里的uv3直接移到C盘刚刚建立的keil目录中，并按下面的一些提示，将option中选startup.a51及conf_tny.a51进行配置。 2、 先在project中选择新建（或打开旧的project）；3、 选CPU；4、 在option中选startup.a51进行配置，并在source group1中选ADD.，在project中选options for Target“Target1”，在device卡中选CPU，在Memery Model中选“Large”； 下面的也选“Large”；再下面的如果不是多任务就选“none”，否则就选“RTX-51 Tiny”；右边的三个单选框选上面的2个；在output卡中选Creat Hex Fi；需要注意的是：在Creat Hex Fi上面的2个单选框“Debug informati”和“Browse informati”必须选，否则，连程序断点都没有办法设置，而且会造成其他问题。在C51卡中的interrupt vector中 选地址0x8000（带板子调试时），0x0000（写程序时）；（注意在interrupt vector下面的2个选项：Keep.和Enable.也要选，否则会造成编译死机，原因不详！）在BL51 Locate卡中选Code range中选0X8000-0XfFFF（带板子调试时，如果是写程序则选0x0000-0x7fff）、Xdata range选0X0000-0X03FF；在Debug卡中纯软件调试时选左边的use；当带板子调试时选右边的use（Keil monitor-51 driver），并选中下面的2个单选框，同时通过其右侧的setting设置与微机联络的串行口的参数，波特率通常设在9600左右。5、 “F7”为编译键；6、 “Ctrl+ F5”是调试，F10是执行到光标，F11是单步执行；7、 需要特别注意的是，带板子调试时startup.a51中的CSEG AT 0 应该改成CSEG AT 8000h；而且应该在“startup1：”标号下加入MOV0C4H,#45H （set DME0 to enable the on-chip sram，打开片上1K的外部RAM）；8、 使用实时多任务时，需要把keilc51rtxtiny2sourcecodeconf_tny.a51加入到工程中，（即在source group1上点右键，然后选Add files to group source group1）,然后将这个文件第270行的CSEGAT0BH 改成CSEGAT800BH，如果是写芯片时还应该改回到0BH；注意：如果需要全局变量，则变量定义应该不包含在任意一个任务中。而定义在任意一个任务中的变量均为局部变量。9、 如果需要调用其他C程序中的函数，则首先需要在程序开头用“include”将这个需要的函数包含在头文件中，同时在工程里还需要把包含那个函数的C程序加入进来，方法与“7”相同。10、 第“8”中最简单的办法：把函数体另存在一个文件里（加上适当的include及参数类型定义没，如uchar等），在原来函数所在位置仅留函数名及其参数，后面加上分号“；”即可。11、 在多任务中，如果在2个或2个以上的任务中都得到调用的函数，必须在属性上加上“可再入”，即reentrant，但遇到的问题无法解决（实际无法再入），因此实际中只好写成2个函数，分别调用。12、 电容C34对测量的稳定性影响很大13、 多任务：如果在任务0中有delete自己的语句，则在各子任务中应该有send 和wait2语句；如果没有delete，则当一个子任务执行完一个循环后，如果遇到 外同则马上交权，如果遇到send则等待结束自己分到的时间片后交权，交权的前提是有人在等信号。二、 看门狗250451、 在对看门狗内部数据存储器进行操作时，必须先读其当前状态，看其状态寄存器的最低位是否为“0”（为“1”则忙），确认后才可以对其数据寄存器进行访问（读/写）。向数据寄存器写数据前必须将WREN命令先写进去。 2、 若要启动看门狗应向状态寄存器写“0”!三、 显示驱动72191、 要显示数据必须先使7219离开上电模式（shutdown模式）；2、 本控制器分2行显示，上面一行最左边的为“0”位，下面一行最左边为“ID”显示，从第二个开始为连续的6个显示LED，从“0”位开始，因此，最左边的是第“6”位（即第七位）；3、 若显示0-9的数字，在目前的程序中的数组中直接写数字，而在将来的程序中则可以定义一块存储区，专门存储要显示的数据，但应该是经过“位分离”的，即把数据转成10进制的以后，每一位分别存储在不同的单元里，形成每一单元都是“0x01”或“0x08”等；4、 若显示字符，则可以有程序直接向送显单元赋要显示的字符，要加引号，如“a”或“A”；将来在程序中应加上向显示函数发送显示长度，不足6位的则显示“黑”，或直接向其他显示位送“黑”字符 四、 ADC77301、 按照p10的说法，应选用chop模式；2、 在连续读Data regieter时，靠向RW1、RW0写1、1中断连续读；因此，不要误操作，保险的办法是在连续读期间，将DIN置“0”；3、 在读数据前，可能也需要象读写看门狗一样，要先读当前状态；4、 注意各特殊寄存器的缺省值；5、 大多数情况下，连续读的模式比较常用；6、 在单次转换模式下，每次转换完成后，自动复位到同步模式（SYNC），因此，再转换时需要重装mode register；7、 注意mode register中的MR3；8、 Filter register中，skip=0选2个滤波器；skip=1则FIR滤波器被短路，FR5（AC）必须为“0”；FR4（CHP）位是CHOP使能位，直流桥时可以“1”也可以“0”；使用chop模式则系统减去 offset，但如果不做“校正”，则选CHOP也没有意义。9、 如果直接编程（不带chop）时的输出不为0（输入短路时），可用DAC REGISTER进行调整；10、 “burnout”在通常工作状态下需要在BO位写“0”以关掉；11、 p36图。实际调试时：仅对滤波器寄存器和模式寄存器进行设置，但调试时出现程序无法通过RDY等待的问题，注意：在一些必要的地方加入SCLK=1；同时，读数据时一致性不好，怀疑是硬件上存在隐患（如片下不能走线等），下次改板时要处理。五、 注意事项1、 多任务时，操作系统本身用timer0（0Bh），用户用timer1 做SBUF，2、 多任务时，每个子任务必须做成死循环，3、 Conf-tiny.A51 定“Tick”即滴答声； Int-Clock EQU 10000；4、 多任务：首先在Option中选Conf-tiny.A51，然后在main.c中或在Config.h中包含：#include ；六、 功能上：1、 50站只用小投（大投、小投是两个门，大投时两个门全开，到一定的量时，大投门关，当实时称量值大于等于“目标值-落差”时，关闭小投）；2、 零位：“d”代表最小分度（即灵敏度）；3、 负数：在标定时可能有杂质粘在秤盘上，标定完毕后若杂质掉落则可能会出现负数，但不会太大，且可以消去；4、 OFL超过标定值时（标定一般用80%量程，而OVL则是超过满量程时）；5、 F1.5：开始称量时（启动称量）时，把初值清掉，超差应报错（目前无此项功能）；6、 F1.3：目的是空秤等待时，有小的漂移时，显示器不应跳字；7、 F3.1：卸料时用，理想情况下可以卸到零，但一般不会，可设定小于等于某值（零区）时认为卸完；8、 配方：只存目标值、大投值、落差值；9、 键盘：“mode”，在“停止”状态下，按此键，功能在停止、配方、参数、校秤四个功能上循环；10、 表通常只控制做一盘，由PLC或按钮发控制信号，启动每一盘；11、 小数点：最多四位；12、 追零范围：自动清零，显示上就是0；13、 F1.4：料落的过程中，两次相邻的测量值比较；七、 解决的问题1、 静态变量：在试图把从7730中的数据读出的程序模块变成外部子程序时，遇到问题，本来在一个主程序段中读得很准确的程序，在放到主程序前，变成一个函数时，返回值就不准了，经常出现返回的前8位不对的现象，后来将子程序中的代表采样值的16位无符号整型值（read_value）定义成静态变量，即static型，就好了。原因应该是在返回过程中变量的地址被破坏了，应该继续仔细分析；2、 外部变量：即全局变量，在主程序中定义了“gb.h”做为存储全局变量的头文件，而且也做了初始化，当试图把显示初始化程序变成外部子程序时，因该子程序用到了xs 、xs1、 point0这3个全局变量，因而编译链接时出现错误提示：这3个变量没有定义，在函数体前面加上定义（带值初始化的）后（无论是否加extern），都提示：重复定义；在函数体内部加上则居然死机了！后来将在外部说明全局变量的初始化值拿掉，仅留引用定义，好了！尝试将“gb.h”中的初始化拿掉，但不行，还要试！3、 指针变量：在显示程序中，几个小的子程序均很容易就实现了外部函数化，而disptotal、disptotal1 却不行，提示错误是：转换过程中，指针被变成了非指针，后来将函数中的形参改成“uchar * rxs”形式，就OK了。4、 在将模块外部函数化的过程中，应注意头文件的包含，且必须把这个扩展名为“.c”的外部函数加到工程中，同时还要在引用程序的头文件里加上这个子程序的名字。5、八、 调7730时，总是遇到一个问题：不相干的语句增加几句、增加几个变量，程序就会死，原因是：project卡option for Target1选项中的C51卡上，优化等级和选重速度还是体积在作怪，后来，选体积，及不同的优化等级。还有，在它下面的“不要使用直接寄存器访问”也有影响（打上钩以后好多了） 九、 当除通信程序都加进去后，project卡option for Target1选项中的C51卡上，选6、speed、“不要使用直接寄存器访问”打上钩以后，可以运行，但数据不是很稳，显示200左右时跳变达0-3，选9 、speed、“不要使用直接寄存器访问”不打钩时，可以运行，稳多了，0-1。打钩效果更好。 选3、.时，不能工作。选0时又可以了。0-1。十、 万利仿真器串口接头：232脚定义颜色连接天蓝色微机电缆对应颜色5地绿色棕色（地）8发送（TX）橙色橙色（接收）9接收（RX）白色绿色（发送） 十一、 为了调通信程序，编了一个tx0306.asm目的是为了证明：系统处于缺省的接收状态，如果没有收到一个完整的字节，则去干别的事情，如果收到则处理完后，干别的。发送时则一直等这个字节发送完毕才干别的。结论：成功。 为测试在发送时是否也可以在没发送完时（即TI=0时）也去干别的，编制了tx0307.asm（本来起的文件名是：tx0306-2.asm结果A51在编译时不认识6和2之间“-”），并特意在干别的时候加了一个延时，经测试，结论：OK。以上是在5103上得到的结论。在KEIL上编制了通信程序后，因无法用串口进行真实调试，因此，在接收程序中模拟了各种情况下主机向表发的数据（包括数据错误和CRC错误）。然后在通信程序中进行接收、回答数据准备等调试。这个办法以后可以用在其他产品的开发上。十二、 要启动狗的复位功能，就要向其状态寄存器中写入数据，只有WD1、WD0可写，如写0x03h(1.4秒复位一次 )、写0x33