阿尔法直流无刷电机控制器用户手册.doc

阿尔法ABLC系列大功率电动汽车直流无刷电机控制器用户手册适用的产品型号:ABLC-36101（36V100A）ABLC-36151（36V150A）ABLC-36201（36V200A）ABLC-36301（36V300A）ABLC-48101（48V100A）ABLC-48151（48V150A）ABLC-48201（48V200A）ABLC-48301（48V300A）ABLC-48401（48V400A）ABLC-48501（48V500A）ABLC-48601（48V600A）ABLC-72101（72V100A）ABLC-72151（72V150A）ABLC-72201（72V200A）ABLC-72301（72V300A）ABLC-72351（72V350A）ABLC-72401（72V400A）ABLC-72501（72V500A）ABLC-72601（72V600A）ABLC-120151（120V150A）ABLC-120221（120V220A）ABLC-120251（120V250A）ABLC-120401（120V400A）版本3.02009年8月目 录第一章 产品概述3第二章 技术标准42.1 基本功能42.2 产品特性42.3 产品规格52.4技术指标6第三章 安装配线83.1 安装尺寸（须修改图片和尺寸）83.2 主回路接线93.3 控制回路接线103.4 安装检查13第四章 操作运行144.1试运行144.2 带键盘显示的试运行184.3 带运行指示灯的试运行19第五章 功能参数20第六章 保养维护236.1 清洗236.2 配置23第七章 异常诊断247.1键盘故障代码247.2故障指示灯含义257.3电机故障和纠正措施28第八章 品质保证30第九章 外围设备329.1键盘329.2车用仪表40附录：42端子状态指示42霍尔传感器相序44第一章 产品概述本手册主要介绍阿尔法公司ABLC系列电动汽车直流无刷电机控制器产品的特性，安装使用方法以及维护等方面的知识。用户在使用阿尔法控制器之前，请详细阅读本手册，这会帮助您正确的安装和使用阿尔法控制器。如果在使用过程中遇到任何问题，请联系我们。阿尔法ABLC系列直流无刷电机控制器是阿尔法公司为中小型电动车辆提供的一种高效、平稳和容易安装的电动车控制器。主要应用对象为高尔夫球车、手推车、电动摩托车、混合动力车、电动叉车以及电动船和工业调速电机控制。用户可以通过键盘和连线与控制器进行连接，自己配置控制器、并且通过键盘和控制器上外接的发光二极管状态显示灯进行故障诊断，获得诊断信息。控制器采用标准接插件，方便安装接线。以下是阿尔法直流无刷电机控制器命名规则:ABLC - 72 10 1表示有再生发电功能1 表示带再生发电功能0表示不带再生发电功能100A乘以10代表1分钟电流额定电压72V电压低于100V用两位数表示电压高于100V用三位数表示阿尔法直流无刷电机控制器第二章 技术标准2.1 基本功能(1) 36V 系列控制器: 最大的工作电压是45V，电流范围100300A。48V 系列控制器: 最大的工作电压是60V，电流范围 100600A。72V 系列控制器: 最大的工作电压是90V，电流范围100600A。120V系列控制器: 最大的工作电压是144V，电流范围150400A。(2)过压保护功能：电池电压高自动停止工作。欠压保护功能：如果电池电压太低将停止输出。(3)过流保护功能：电机输出电流回路过流保护。(4)过热保护功能：控制器带有温度保护功能。过热告警降功率运行功能。(5)再生发电过压保护功能，如果再生电压太高，控制器会立即削减电流直至停止发电。(6)倒车时最大速度是前进时速度的一半。(7)万能开关量输入：前进开关，后退开关，刹车开关，可自定义编程输入开关。所有开关量输入可选择高电平（12V）或低电平有效。(8)通过手持操作键盘对控制器进行配置和故障诊断。(9)可通过LED代码闪烁次数识别故障。(10)提供3 相霍尔位置传感器电源（P12V为电源正，PGND为电源地）。(11)提供电机转速SPD信号供车用仪表显示车速，12V。提供可设定的100HZ-300HZ转向脉冲输出信号，12V。(12)速度模拟输入（0-5V）。根据模拟速度给定，调整电机转速。(13)刹车模拟输入（0-5V）。根据刹车比例进行刹车，刹车更加有力和平稳。(14)数字速度给定。启动后即按键盘数字速度设定运行，也可用键盘的数字编码旋钮在线调整。2.2 产品特性(1) 专为直流无刷电机设计的驱动控制算法。(2) 功能强大的TI DSP数字微处理器。(3) 高速低损耗同步整流PWM调制。(4) 严格的电流限幅和转矩控制。(5) 更大的启动转矩，能获得更快的启动速度。(6) 开环控制、速度闭环控制、速度与电流双闭环控制。(7) 超前角设定功能，弱磁升速功能。(8) 防后滑功能。(9) 反时限过载保护功能。(10) 故障指示灯方便用户检测和维护。(11) 霍尔兼容60 度或120 度。(12）支持任何极数无刷电机。(13）踏板保护：当打开钥匙时将检测踏板信号，如果存在有效信号将不输出。(14）低电磁干扰，抗干扰、抗震动性能强。(15）体积小，美观，安装容易。(16）强制风冷快速散热设计。(17）IP55防护等级设计。2.3 产品规格(1) 工作频率：8-20KHz可选。(2) 待机电流：小于2mA。(3) 5V 传感器电源电流：40mA。(4) 电源电压：18V-400V。(5) 工作电压，B+，0.85*标定值1.40*标定值。(6) 刹车模拟信号及踏板信号输入：0-5V。(7) 前进、后退、刹车、可编程输入端子：所有开关量输入可选择高电平（12V）或低电平有效。2.4技术指标规格指标型号ABLC-36101ABLC-36151ABLC-36201ABLC-36301ABLC-48101输入额定电压(V)3636363648输出持续电流（A）5075100150501分钟电流（A）100150200300100型号ABLC-48151ABLC-48201ABLC-48301ABLC-48401ABLC-48501输入额定电压(V)4848484848输出额定电流（A）751001251501501分钟电流（A）150200300400500型号ABLC-48601ABLC-72101ABLC-72151ABLC-72201ABLC-72301输入额定电压(V)4872727272输出额定电流（A）15050751001251分钟电流（A）600100150200300型号ABLC-72351ABLC-72401ABLC-72501ABLC-72601输入额定电压(V)72727272输出额定电流（A）1502002502501分钟电流（A）350400500600型号ABLC-120151ABLC-120221ABLC-120251ABLC-120401输入额定电压(V)120120120102输出额定电流（A）751101252001分钟电流（A）120220250400运行控制特性控制方式PWM控制，三相六拍模式起动转矩250%过载能力200%,1分钟速度给定方式踏板模拟量给定/键盘数字设定/X1,X2组合多档速度选择最大转速6000r/min模拟输入1路端子模拟量输入， 1、05V输入，分辨率为10位。数字输入FWD：正向运行信号；REV:反向运行信号；BRKD:刹车信号；HA:位置检测信号1；HB:位置检测信号2；HC:位置检测信号3。位置检测要求兼容不同类型的位置传感器（譬如霍尔）。加减速时间0.13600s通讯模式RS232、CAN（预留）车载显示仪表显示仪表显示内容：控制器输出电流（电流表）、行驶速度（速度表）、控制器故障代码指示（两位LED显示）、行驶总里程指示、蓄电池电量指示、整车运行指示（前进指示、后退指示、制动信号指示）保护功能电机保护电子热过载反时限保护（软件）。过载保护额定电流200%，运行1分钟保护。过压保护控制器母线电压检测值超过过压点（超过额定电压15%）。欠压保护控制器母线电压检测值低于欠压点（低于额定电压10%）。过流保护控制器输出电流超过过流检测点后（超过额定电流的3倍）。过热保护控制器散热器温度检测超过过温点进行过温保护（超过100度）。90度进行过温报警。缺相保护在运行过程中，控制器通过母线电流来进行输出缺相判断其他故障显示过欠压、过流和过温时显示故障过转矩检测负载转矩过大检测（250%）运行环境温度20+40，40以上需降额使用相对湿度5%95%存储温度-40+80控制器效率90%MTBF20000小时(25)防护等级IPX5安规CE冷却方式强迫风冷第三章 安装配线3.1 安装尺寸安装方位可以是任意的，但应该保持控制器的清洁和干燥；在不干净的安装位置，应加一遮盖物使其免受水和其他污物的浸渍。外壳轮廓和安装孔见图3-1：DWW1HH1图3-1：控制器安装尺寸（mm）规格HH1WW1DABLC-72351272259190175150注意：失控:在某些情况下可能会导致车辆失控，所以在操作电动车控制电路之前，应将车辆架起使轮胎离开地面。高电流:电动车电池能够供应很高的电流，在安装电动车控制电路之前务必断开电池电路。带上绝缘工具，防止发生短路。请确保钥匙开关处在关闭的位置，车辆处于停止状态。如已购买键盘，请将其与控制器连接，否则请观察状态指示灯进行诊断。打开钥匙开关，可观察到运行指示灯（绿灯），单闪。若故障指示灯（红灯）点亮，并用闪烁次数指示故障号，请根据指示排障。故障排除后，请重新上电，清除故障信息。选择一个方向，启动踏板，进行加速，电机应按一个方向进行旋转，且速度与踏板给定成正比增大而增大。并能达到最高速度。通过键盘显示，可以查看踏板速度给定百分比，电机转速，母线电压，控制器输出电流，端子闭合状态等。键盘在测试完毕后，请拔掉。3.2 主回路接线控制器主电路的输入/输出端子标识和功能如下：图3-2主回路接线端子表3-1： 主回路端子描述序号端子符号线径端子名称及功能说明1B16mm2控制器主电路输入电源正极（即蓄电池的正极B+）2B16mm2控制器主电路输入电源负极（即蓄电池的负极B-）3U16mm2控制器输出U线（接直流无刷电机U相）4V16mm2控制器输出V线（接直流无刷电机V相）5W16mm2控制器输出W线（接直流无刷电机W相）说明：控制器铝型材散热器作为控制器的接地点，与整车钢结构壳体相连，连接点应采取除锈、去漆等措施保证良好的电气接触。3.3 控制回路接线图3-3 控制回路接线图注意：1 踏板速度或刹车比例模拟给定电位器输出信号为05V电压信号。其供电电源直接用控制板+5V端子提供的5V电源。2 霍尔位置检测电源电压为12V，电源正直接用控制板引出的接线P12V，电源地为PGND。3 键盘接线必须使用RJ45直通网线连接。CN2序号端子标识信号描述参考地正常范围技术规格/功能需求1P24V+24V电源PGND22.8V25.2V输出电流100mA,精度5%2Y1可编程多功能输出信号PGND012.6V脉冲输出，100300HZ可选3X1可编程多功能输入信号PGND012.6V与GND通过光耦隔离，漏源极输入，12V/3mA4FWD正转信号PGND012.6V与GND通过光耦隔离，漏源极输入，12V/3mA5REV反转运行信号PGND012.6V与GND通过光耦隔离，漏源极输入，12V/3mA6BRKD刹车信号PGND012.6V与GND通过光耦隔离，漏源极输入，12V/3mA7PGNDP12V和P24V电源的参考地8PLC数字输入信号公共端漏极输入时PLC与PGND短接；源极输入时与P12V短接9P12V+12V电源PGND11.4V12.6V输出电流100mA,精度5%10PGNDP12V和P24V电源的参考地11HA霍尔位置检测信号（A相）PGND012.6V低电平有效，输出电压：05.2V12HB霍尔位置检测信号（B相）PGND012.6V低电平有效，输出电压：05.2V13HC霍尔位置检测信号（C相）PGND012.6V低电平有效，输出电压：05.2V14SPD转速信号输出PGND012.6V脉冲输出，3mACN3序号端子标识信号描述参考地正常范围技术规格/功能需求1LEDG绿灯：运行指示灯GND0V5.05V待机正常时，闪烁，运行正常时，点亮异常故障时，熄灭2LEDR红灯,故障代码指示灯GND0V5.05V正常时熄灭故障时点亮，闪烁次数为故障号3+5V+5V电源输出GND0V5.05V0V5.2V4BRKA刹车比例给定信号GND0V5.05V0V5.05V5GND+5V电源地6+5V+5V电源输出GND0V5.05V0V5.2V7THRT踏板速度给定信号GND0V5.05V0V5.05V8GND+5V电源地注意：1.GND和PGND内部是通过光耦隔离的，与直流母线B-也是互相隔离的。PGND在外部可以跟直流母线B-、或DC/DC电源的负极端、或整车钢结构壳体短接，但必须只通过单点连接。2.当PLC与PGND短接时，所有的开关接高电平（12V）才作为有效状态。开关处于断开状态是无效状态。当PLC与P12V短接时，所有的开关接低电平（PGND）才作为有效状态。开关接高电平（P12V）则是无效状态。注意:确信在上电之前所有的连接都是正确的。否则可能会损坏控制器！请确保 B-的安全性。决不能将接触器或是刹车信号接到B-。不要将GND 连接到B-。在任何断路器前加上预充电电阻，否则可能会损害控制器。3.4 安装检查在车辆工作之前，仔细地完成下列检查过程。安装检查可通过LED 来判断错误代码。注意：1.开始检验前，应将车辆架起使驱动轮离开地面。2.在检验过程中，车辆前后不要站人。3.确认关断电源及刹车开关，检查前进倒退开关位置。4.使用绝缘工具。*确保接线连接正确。*打开电源开关。每次开机正常，系统待机时，绿色LED不断闪烁，表明控制器正常；运行时绿色LED保持常亮状态,表明正在运行。如果开机灯不亮，应检查电源和控制器以及接线。*重启时将会自动检测故障代码。*在刹车开关断开情况下，选择一个方向（前进或后退）然后对踏板进行操作，电动车应该往选择的方向开始运行。如果电动车不工作，检查反向开关、反向接触器以及电动机的绕线。在缓慢踩下加速踏板的情况下，电动车应该相配合地运行。如果未运行，请参考LED故障代码表，然后根据LED代码排除故障。*将车辆置于空旷平坦的地方，运行时车辆应能平滑的起动并达到全速。第四章 操作运行确认端子外罩安装好了之后，方可闭合输入电源，通电中， 请勿拆卸外罩。有触电的危险。1、 运行中，请勿触摸控制器或电机，有触电和烧伤的危险。2、 运行中，请勿检查信号。会损坏设备。4、 请勿随意改变控制器的设定，该系列控制器在出厂时已进行了适当的设定。4.1试运行4.1.1 控制器运行方式本系列控制器运行方式分为三种，依次为：正转运行、反转运行、刹车停止。运行状态切换如图4-1所示：图 4-1 控制器运行状态切换流程4.1.2 运行前的检查要点为检查控制器和熟悉操作，可在使用前进行试验运行，运行前请确认：主回路配线是否正确，端子螺钉是否拧紧，配线是否不当，电缆线是否破损造成短路，负载状态是否正确。4.1.3 运行时的检查要点电机运转是否平滑，电机运转方向是否正确，电机是否有异常振动，加、减速时运转是否平滑，键盘的显示是否正确。4.1.4 初次上电操作请按照本手册中提供的技术要求进行配线连接。接线及电源检查确认无误后，先断开正转，反转，刹车开关，速度给定踏板和比例刹车踏板归零，再合上控制器电源开关，给控制器上电。当数码管显示速度给定百分比时，则控制器已初始化完毕。若键盘连接不正常，则5秒后， 显示CCF2故障，需重新连接键盘。初次上电，操作过程如下：图 4-2 控制器初次上电操作流程4.2 带键盘显示的试运行假设某负载先需正向按10%占空比运行，最后改为反转。可以通过下面的操作完成：正反转运行操作示例：（注意：正反转同时闭合时，闭合无效，按停止处理。）图 4-3正反转操作时序图说明：正转端子或反转端子闭合，仅在速度给定归零或低于下限设定的时候端子命令才有效，否则报AI1故障（同理，比例刹车归零或低于下限设定的时候端子命令才有效，否则报AI2故障）。正转运行或反转运行中松开速度给定踏板，速度给定归零，电机将自由停车。若正转运行或反转运行断开，则电机自由停机（若需再启动运行，踏板必须归零）。运行刹车操作示例：（注意：刹车闭合时正转反转闭合都无效，按停止处理。断开刹车，再闭合正转或反转时，正转或反转才有效。）图 4-4运行刹车操作示例说明：刹车后，若刹车端子松开，则按照刹车前运转方向运行。若不需运行，则踏板归零即可。若再生发电允许选择为1，则刹车时再生发电功能将起作用，使电机快速制动。4.3 带运行指示灯的试运行控制器在正常待机状态下，运行指示灯（绿灯）将闪烁，表示系统正常待机中无故障，可以运行。调整踏板给定，则能使电机运转，绿色指示灯点亮。若发生故障，则绿色指示灯熄灭，红色指示灯点亮表明发生故障，并用红色指示灯闪烁次数表示当前故障类型。详见第七章：异常诊断。 第五章 功能参数功能码名称(属性)设定范围最小单位出厂值P0.00速度调节方式0 踏板模拟量输入AI（010V）1 键盘数字给定（0100%）10P0.01键盘给定速度正向5.0099.99%0.015.00P0.02键盘给定速度反向5.0099.99%0.015.00P0.03数字给定启动等待时间060.00s0.01s3.00sP0.04键盘给定转速锁定0允许修改 1 不允许修改00P0.05倒车最大速度10%50%（正常运行速度）1%50%P0.06正向加/减速速度1%/s100%/s x%/s既1秒钟内速度可变化量为最大速度的x%1%/s10%/sP0.07反向加/减速速度1%/s100%/s x%/s既1秒钟内速度可变化量为最大速度的x%1%/s5%/sP0.08恒速死区0.50%5.00% 油门改变阀值0.01%1.00%P0.09反向休止时间0.10s10.00s 换向过程休止时间0.01s1.00sP0.10停止时间1.00s10.00s霍尔信号在该时间内未改变，判定电机停止0.01s3.00sP0.11堵转时间1.00s5.00s运行过程中，霍尔信号在该时间内未改变，判定电机堵转0.01s1.00sP0.12模拟滤波参数1150Hz1 Hz20 HzP0.13刹车信号下限3%10%1%5%P0.14刹车信号上限90%97%1%95%P0.15踏板信号自动调整允许0：禁止 1：允许10P0.16踏板信号下限3%10%1%3%P0.17踏板信号上限90%97%1%97%功能码名称(属性)设定范围最小单位出厂值P0.18电压显示校准系数0.1999.9V0.1V96.7VP0.19额定电压0：24V 1：36V 2：48V3：72V 4：96V 5：144V6：220V 7：400V13P0.20最低电压50%95%（额定电压）1%85%P0.21最高电压105%140%（额定电压）1%120%P0.22低压保护时间0.0160.00s0.01s60.00sP0.23高压保护时间0.0160.00s0.01s0.01sP0.24电流显示校准系数0.1999.9A0.1A400.0AP0.25额定电流0.0999.9A0.1A150.0AP0.26最大连续运行电流1.01.2*P0.25A0.11.1P0.27连续运行电流保护时间0.0199.99s0.01s60.00sP0.28最大截断电流1.82.0*P0.25A0.11.8P0.29周波限流设定0.1999.9A0.1A300.0AP0.30热敏电阻温度显示系数09999可调1911P0.31最低温度上限020120P0.32最低温度下限0P0.31115P0.33低温持续时间0.0160.00s0.01s30.00sP0.34最高温度上限801101100P0.35最高温度下限75P0.34190P0.36过温持续时间0.0160.00s0.01s10.00sP0.37过温保护降低系数0%99%过温保护时，实际输出=P0.16理论输出1%80%P0.38再生发电允许0：禁止 1：允许10P0.39再生发电方式0：固定比例 1：刹车比例10P0.40固定再生发电比例15%85%1%15%P0.41再生发电截止转速50500rpm1rpm100rpmP0.42再生发电截止电压90%130%额定电压1%130%P0.43防后滑开启0：关闭 1：开启10P0.44多段速度设定10.00%99.99%0.01%10.00%P0.45多段速度设定20.00%99.99%0.01%20.00%P0.46多段速度设定30.00%99.99%0.01%30.00%P0.47多段速度设定40.00%99.99%0.01%40.00%P0.48多段速度加速时间设定10.0160.00s0.01s6.00sP0.49多段速度加速时间设定20.0160.00s0.01s6.00sP0.50多段速度加速时间设定30.0160.00s0.01s6.00sP0.51多段速度加速时间设定40.0160.00s0.01s6.00s功能码名称(属性)设定范围最小单位出厂值P0.52内部PI控制方式选择0开环控制1速度环控制2速度电流环控制10P0.53电流比例增益0.0019.9990.0010.100P0.54电流积分增益0.0009.9990.0010.010P0.55电流积分抗饱和系数0.00099.990.010.10P0.56电流检测低通滤波器51000Hz1Hz200HzP0.57电流输出上限0200%*P0.25A1%150%P0.58电流输出下限0100%*P0.25A1%0%P0.59巡航方式0：跟踪踏板 1：跟踪P0.60设定值10P0.60巡航速度P0.62P0.631100P0.61额定转速19999rpm1rpm3000rpmP0.62最高运行速度19999rpm1rpm3000rpmP0.63最低运行速度19999rpm1rpm15rpmP0.64速度比例增益0.0019.9990.0011.000P0.65速度积分增益09.9990.0010.100P0.66速度积分抗饱和系数099.990.011.00P0.67速度检测低通滤波器51000Hz1Hz5HzP0.68速度输出上限609999rpm1rpm3000rpmP0.69速度输出下限609999rpm1rpm60rpmP0.70Y1脉冲输出设定1300Hz1Hz100HzP0.71转速反电动势加权系数K1（Ce）*n199991110P0.72速度给定加权系数 K2（IN*R/100）*19999140P0.73斩波频率10kHz20kHz1kHz20kHzP0.74电机极对数110014P0.75超前角030度1度0度P0.76霍尔角度0：120度 1：60度10P0.77控制软件版本号010.001.005.01P0.78参数重置（外部）0：无效 1：参数恢复为出厂值10P0.79密码锁定（外部）0：无效 其他：用户密码。注意：设定用户密码后，必须输入用户密码才能访问参数P0.00P0.79。10第六章 保养维护阿尔法控制器内部没有用户可以自行维修的部分，自拆维修可能会造成控制器损坏。打开控制器外壳将不能获得保修服务，但控制器外壳应该定期进行清理。6.1 清洗完全安装好控制器之后，一般没有特殊的维护要求，但在特定的情况下，需要按以下步骤进行一些细微的维护。(1)切断电源。(2)在控制器B+、B-端连接一个电阻负载为控制器中的电容器放电。(3)去除母线上的灰尘和污物，用湿抹布将控制器擦净，干燥后再重新与电池连接。(4)确保母线与接头之间的接线紧固，为防止母线上产生附加压力，使用两个良好的绝缘工具完成接线。6.2 配置你可以通过手持操作键盘来配置控制器。(1)使用一个标准的直通网线延长线，一头连接控制器，一头连接键盘。(2)只需对控制器供电，即可进行参数设置。(3)控制器将会显示错误代码，但不影响参数设定。(4)参数修改完后，按ENTER键保存，断电后再启动，设置的参数有效。第七章 异常诊断7.1键盘故障代码键盘显示的故障代码说明序号故障类型故障说明故障排除0nULL不显示参照以下LED指示排除故障。1SC短路过电流2PLAG堵转3Ou1母线过压4Uu1母线欠压5OC1过流6OC2严重过流7OH2100度模块过温故障8HALLHALL故障9AE1踏板启动不为零10AE2刹车启动不为零11Ou2再生发电过压12br后滑13CCF3EEPROM存储器故障或失效14OH190度模块过温预报警15OL过载16Uu3接触器接触不良17CCF1控制器与键盘传输不能建立18CCF2控制器与键盘之间通讯建立了一次，但又断开2s以上7.2故障指示灯含义故障指示灯LED指示故障代码说明：LED 代码说明故障排除绿灯灭没电或未工作1. 没电时需要检测接线是否正确。2. 检查保险丝和供电开关。绿灯闪烁待机，可以启动绿灯常亮正常工作红灯故障代码0：nULL熄灭无故障控制器无故障1：SCTZ 跳闸区保护硬件过流保护2：PLAG堵转电机无法启动1. 控制器开始输出后2 秒后电机转速没有达到25 电气rpm，很可能是霍尔或者相线的问题.3：Ou过压过压故障1. 电池电压高于控制器最大工作电压，请检查电池电压。4：Uu1欠压低压故障1. 如果电压在5 秒后恢复正常， 控制器将试图去自动清除故障代码。2. 检查电池电压。必要时给电池充电。3. 低于控制器最低工作电压。5：OC1过流1. 负载太重，确定负载与控制器功率相匹配。2. 启动加速时间太短，延长加速时间。6：OC2严重过流7：OH2过温100度模块过温故障1. 此时控制器温度超过100度， 控制器停止输出以保负载电压过高。护控制器。2. 此时需要关闭控制器等温作温度下降， 控制器温度低于85 度时控制器将继续工作3. 控制器损坏，请联系厂家。8：HALLHALL检测故障Hall 传感器信号故障1.120 度霍尔电机出现的60度的编码， 或者60 度霍尔电机出现了120度霍尔的编码，将会出现此故障。需要用户设置霍尔角度至正确类型。2. 霍尔传感器接线错误3. 霍尔传感器损坏或者时断时续的出现。9：AE1启动踏板未归零切换方向时踏板有信号1. 控制器将停止输出。释放踏板后恢复正常。2. 打开控制器时踏板存在有效区域信号时出现此故障( 默认3%-97% 区间有效) 2. 如果踩着踏板开机，关机.10：AE2刹车AE2模拟刹车起始不为零11：Ou2再生发电过压再生发电或启动时过压故障1. 通电后检测到过压控制器就不会启动电机，发电时过压故障控制器会消减电流或者停止发电。12：br后滑断电后重新上电。13：CCF3Eeprom故障EEPROM读写故障设定P0.78=1恢复出厂值，重新上电。若不能排除故障，请联系厂家。14：OH190度模块过温预报警可照例运行，但电机会降低输出功率。模块温度低于85度时会告警自动消失15：OL过载停机后重新上电启动或待1分钟后故障自动消失。16：Uu3接触器接触不良需重新上电使接触器吸合17CCF1熄灭控制器与键盘传输不能建立1. 重新插拔键盘2. 检查连接线3. 更换键盘4. 更换控制板18CCF2熄灭控制器与键盘之间通讯建立了一次，但又断开2s以上绿灯:在控制器正常停机即待机时闪烁，故障时不亮。正常运行之后绿色LED常亮;红灯:故障时点亮,并用闪烁次数表示故障号,且不论发生几个故障,LED指示灯只指示当前优先级最高的一个故障.如红灯点亮,持续1秒时间,之后连闪3下(灭亮灭亮灭亮),最后又持续1秒时间,再闪烁.如此反复.则表明故障号为过压故障Ou1注意：l 所有故障复位时，速度踏板给定，刹车比例给定，必须归零或低于下限设定。前进、后退、刹车等命令开关必须断开。故障经设定的故障恢复时间后，若故障信号消失，则自动复位。l SC过流故障必须重新上电后，才能复位。l 故障后，除OH1过热预报警可以降低功率运行外，其它故障，控制器都停止运行。故障消失后，必须重新闭合运行命令端子和重新给定运行速度。7.3电机故障和纠正措施电机故障和纠正措施故障检查内容纠正措施电机不转直流电源电压是否加在电源端子 B+ B-母线上，充电指示灯亮否l 接通电源l 断开电源后再次通电l 检查电源电压l 确认端子螺钉已拧紧用整流型电压表测试输出端子 U、V、W 的电压是否正确l 断开电源后再次接通由于过载，电机是否被闭锁l 减少负载和去除闭锁键盘上有无故障显示,检查TRIP灯是否闪烁l 根据故障代码指示排除故障是否有运行指令l 检查运行端子接线及P12V之间的连接线是否可靠连接故障后端子运行信号是否先断开后再合上l 端子运行信号先断开后再合上踏板速度给定电压是否输入l 检查踏板速度给定电压是否大于踏板速度下限设定比例刹车给定电压是否输入l 检查比例刹车给定电压是否大于比例刹车下限设定电机转向相反端子U、V、W 的接线是否正确l 调整电机 U、V、W 的对应接线同时调整HALL接线顺序。电机旋转但不能变速速度给定电路的接线是否正确l 改正接线顺序负载是否过大l 减少负载或延长加减速时间电机转速太高或太低最大输出转速设定值是否正确l 检查最大输出转速设定值直流母线电压是否过高l 选择母线电压等级合适的控制器运转期间电机转速不稳负载是否过大l 减少负载负载变动是否过大l 减少负载的变动三相电源中有无缺相l 检查三相电源的接线有无缺相踏板速度给定源不稳l 检查踏板给定源电机噪声过大轴承磨损、润滑不良、转子偏心l 修复电机载波频率太低l 提高载波频率电机振动太大机脚不平l 调整机脚三相输出不平衡l 检查控制器输出32第八章 品质保证本产品的品质保证按如下条例办理：保修范围仅指控制器本体，保修期限自公司出货之日开始记起。本产品的保修期为购买后十二个月，但不超过铭牌记载的制造日期后的24个月内。如由于下述原因引起的故障，即使在保修期内，也属有偿维修：l 不正确的操作或未经允许自行修理及改造所引起的问题；l 超出标准规范要求使用控制器造成的问题；l 购买后跌损或野蛮搬运造成的损坏；l 因在不符合本用户手册要求的环境下使用所引起的器件老化或故障；l 连接线错误造成的控制器损坏；确属本公司责任的品质保证内容， 在国内使用时:l 出货一个月内包换、包退、保修；l 出货三个月内包换、保修；l 出货十二个月内保修。出货到海外时，出货后三个月内保修。有关服务费用，按照实际费用计算，如有协议，以协议优先的原则处理。本公司在全国各地的销售、生产、代理机构均可对本产品提供售后服务。附加说明：关于免除责任事宜l 对于违反本用户手册的规定使用本产品而产生或诱发的责任，本公司不能承担；l 对于本产品故障所致贵方受到的损失或波及性、继发性损害，本公司不负责赔偿。l关于用户使用须知：本用户手册只适用于本系列产品。关于对用户的希望：诚望广大用户对本公司的产品设计、性能、品质及服务提出的建议，本公司将不胜感谢。联系我们:电话：0755-831522180755-83152318 传真售传真服热线术支持MAIL：地址：深圳市福田区上梅林奥士达大厦A座5-6楼第九章 外围设备9.1键盘本控制器键盘由四位七段 LED数码管监视器、操作按键、数字编码器、运行状态指示灯、单位指示灯等组成。用户可以通过键盘对本机进行功能设定和状态监视等操作。键盘的布局图 9-1 键盘布局与各部分名称键盘最上方为状态指示灯，RUN 灯为运行时点亮，FWD为正转时点亮，REV是反转时点亮，TRIP灯是故障时点亮（详见表9-3之说明）。在监视状态下，数码管显示目前监视的内容：故障时显示故障代码；告警时显示告警代码；正常时显示监视对象，具体对应关系见表9-1。在编程状态下，数码管显示功能号和功能参数值。在功能号显示菜单下，显示组内相应功能号码。在功能参数显示菜单下，将显示参数值。表 9-1 数码管监视内容序 号说明单位指示灯指示1给定转速（额定转速百分比）闪烁2运行转速（额定转速百分比）恒亮3测定转速（rpm）rpm恒亮4输出电流（A）A恒亮5模块温度（）无单位6刹车比例（）恒亮7母线电压（V）V恒亮8系统端子状态显示端子闭合有效对应段码恒亮9正反向加速步长（/s）恒亮10正反向减速步长（/s）恒亮11电机额定电压（V）V恒亮12电机额定电流（A）A恒亮按键功能说明控制器键盘上设有9个按键，每个按键的功能定义如表9-2所示。表 9-2 键盘按键功能表按键按键名称按键功能编程/退出键进入或退出编程状态。在监视状态时，按PRG/ESC键切换到编程状态，首先进入功能号，再按ENTER键可进入功能参数；按PRG/ESC可从功能参数到功能号，再到监视状态；故障时，切换故障显示与编程状态的功能组。告警时，切换告警状态和功能组。确定键进入下级菜单,或参数设定时存储参数内容值。数字编码器上升键（顺时针）在编程状态可增加功能码号或功能码值。参数设定状态，LED 数码管闪烁显示修改位，若按此方向旋转，则增加功能代码值。下降键（逆时针）在编程状态可减少功能码号或功能码值。参数设定状态，LED 数码管闪烁显示修改位，若按此方向旋转，则减少功能代码值。移位键在编辑状态时，可以选择设定数据的修改位；在监视状态下，可切换监视对象。功能保留LED数码管及指示灯说明控制器键盘上设有四位七段LED数码管、3个单位指示灯、5个状态指示灯。数码管可显示控制器的状态参数、功能码参数、故障告警码等。3个单位指示灯有7种组合，分别对应7种单位指示，组合状态与单位的对应关系见图9-2所示图 9-2 单位指示灯状态与单位对应关系图5个状态指示灯：运行状态指示灯位于LED数码管的上方，分别指示的意义说明见表9-3。表 9-3 状态指示灯说明指示灯显示状态指示控制器的当前状态RUN运行状态指示灯灭停机状态亮运行状态FWD正转运行方向指示灭反转或没有运行恒亮正转稳定运行快闪正转加减速中慢闪停机,指示当前运行方向给定为正转REV反转运行方向指示灭正转或没有运行恒亮反转稳定运行快闪反转加减速中慢闪停机,指示当前运行方向给定为反转TPIP故障指示灯灭正常闪烁故障REMOTE指示灯保留键盘的显示状态本控制器工作状态分为两种状态：停机和运行。停机状态：控制器上电初始化后，若无运行命令输入，或运行中执行停机命令后，控制器进入停机状态。运行状态：接到运行命令，控制器进入运行状态。键盘的显示状态分为停机状态参数显示、运行状态参数显示、故障告警状态显示、功能码参数编辑状态显示等。l 停机参数显示状态控制器处于停机状态，键盘显示停机状态参数，如图3-3图2所示，其右侧的单位指示灯指示该参数的单位。按移位键键，可循环显示不同的停机状态参数。l 运行参数显示状态控制器接到有效的运行命令后，进入运行状态，键盘显示运行状态参数，如图9-3图3所示，右侧的单位指示灯显示该参数的单位。按移位键键，可浏览运行参数。l 故障告警显示状态控制器检测到告警信号，即进入告警显示状态，闪