CP40错误信息及解决办法 pdf.doc

0001急停开关被按下。故障原因 机器上的红色开关EMG紧急停止开关被按下。解决方法把急停开关旋开。0021前门被打开。故障原因设备在要运行时前门是打开状态。解决方法关闭前门后重新运行设备。检查手动控制菜单中Door check front标志。0022后门被打开。故障原因设备在要运行时后门是打开状态。解决方法同上。0040Ready 开关关闭。故障原因在马达需要运动或MMI开始运行时READY没有被按下。解决方法按下READY键给马达供电后运行设备。0070在FREEZE状态不能回原点故障原因在FREEZE状态下马达的原点位置不能找到。出现这个错误是一般上在手控盘上按下HOME键或MMI中执行了HOME POSITION命令。解决方法按下RESET键取消FREEZE状态后执行回原点命令。0080不能接受MMI命令在PAUSE或RUN状态故障原因在PAUSE或RUN状态时有来自MMI的执行命令。解决方法直接取消即可不会对设备的运行造成任何影响。0100NOZZLE长度不对故障原因在NOZZLE 数据中有不正确的NOZZLE长度输入了0解决方法检查NOZZLE数据在SYSTEM SETUP/STANDARD DATA/STANDARD NOZZLE用正确的数据替换。1100在暖机时超硬件正限位故障原因在暖机时检测到超正限位解决方法1、把马达回到相应的原点内。2、检查传感器或电缆情况是否有损坏或异常存在。1110-X 轴错误1120-Y 轴错误1200在暖机时超硬件负限位1210-X 轴错误1220-Y 轴错误警告在没有排除引起设备紧急停止的故障前就重新启动设备会对设备造成损坏。在重新设备前确信引起设备紧急停止的故障已经排除。CP40L错误信息代码和解决方法1310X轴软件设定正限位1311Y轴软件设定正限位1320X轴软件设定负限位1321Y轴软件设定负限位解决方法1、用手控盘将相应的轴移到限位值以内。2、更改系统参数设定13A1在IDLE状态时Z轴的ANC正常下降时超限位HEAD113A2在IDLE状态时Z轴的ANC正常下降时超限位HEAD213A3在IDLE状态时Z轴的ANC正常下降时超限位HEAD3解决方法同上13B1在IDLE状态时Z轴的正常上升时超限位HEAD113B2在IDLE状态时Z轴的正常上升时超限位HEAD213B3在IDLE状态时Z轴的正常上升时超限位HEAD3解决方法同上13C1在AUTO状态时Z轴的正常上升时超限位HEAD113C2在AUTO状态时Z轴的正常上升时超限位HEAD213C3在AUTO状态时Z轴的正常上升时超限位HEAD3解决方法同上13D1在AUTO状态时Z轴的正常下降时超限位HEAD113D2在AUTO状态时Z轴的正常下降时超限位HEAD213D3在AUTO状态时Z轴的正常下降时超限位HEAD3解决方法同上13E1在AUTO状态时Z轴的ANC正常下降时超限位HEAD113E2在AUTO状态时Z轴的ANC正常下降时超限位HEAD213E3在AUTO状态时Z轴的ANC正常下降时超限位HEAD3解决方法进入系统进行调整。1500在暖机时检测到马达故障故障原因在暖机进行时马达报警解决方法1、检查产生故障的原因并排除。2、按下急停开关切断马达电源在故障排除后可按下READY键重新加电。1510马达故障X轴1520马达故障Y轴1531马达故障HEAD11532马达故障HEAD21533马达故障HEAD3解决方法同上。1701前面FEEDER没有锁定或者说是FEEDER翘起故障原因有异物挡住前面FEEDER LOCK检测传感器解决方法1、清除异物检查FEEDR状态是否正常。2、检查手动状态的FEEDER LOCK 标志是否正常。3、必要时调整SENSOR 位置1702后面的FEEDER没有锁定同上。1800气压太低故障原因设备供应气压低于正常的参数。解决方法1、检查气压如果低于正常值5BAR调整到正常的气压值。2、检查气压开关状态1901在移动到X和Y轴时Z轴马达故障HEAD11902在移动到X和Y轴时Z轴马达故障HEAD21903在移动到X和Y轴时Z轴马达故障HEAD3故障原因X轴和Y轴马达被驱动当Z轴马达或驱动有错误的时候。解决方法在检查Z轴马达或驱动后重试。1911在X轴和Y轴移动时Z轴没有回原点HEAD11912在X轴和Y轴移动时Z轴没有回原点HEAD21913在X轴和Y轴移动时Z轴没有回原点HEAD3同上。1921Z轴在XY轴移动时低于设定值HEAD11922Z轴在XY轴移动时低于设定值HEAD21923Z轴在XY轴移动时低于设定值HEAD3故障原因在Z轴低于设定值时X轴和Y轴移动Z轴的设定值1、机械带式FEEDER多于6MM2、电动式FEEDER多于8MM解决方法通过执行MMI中的SETUP/PCB SETUP检查输入的参数。1931Z高度被互锁 HEAD11932Z高度被互锁 HEAD21933Z高度被互锁 HEAD3故障原因Z轴高度低于设定值但X和Y 轴试图移动时解决方法在Z轴回到原点后再试1A10回原点时超时X 轴错误1A20回原点时超时Y 轴错误1A31回原点时超时Z 轴错误HEAD11A32回原点时超时Z 轴错误HEAD21A33回原点时超时Z 轴错误HEAD31A41回原点时超时 轴错误HEAD11A42回原点时超时 轴错误HEAD21A43回原点时超时 轴错误HEAD3故障原因原点位置产生超时。解决方法1、用手控盘左右移动马达检查运动情况。2、通过手动操作检查传感器状态3、检查马达和马达驱动板的连线电缆1B00暖机时马达故障故障原因暖机时马达产生了故障解决方法1、检查连接马达和马达驱动板的电缆2、按下急停开关切断马达电源按下READY键重新给马达加电。1B10马达故障X 轴错误1B20马达故障Y 轴错误1B31马达故障Z 轴错误HEAD11B32马达故障Z 轴错误HEAD21B33马达故障Z 轴错误HEAD31B41马达故障 轴错误HEAD11B42马达故障 轴错误HEAD21B43马达故障 轴错误HEAD3解决方法同上。1C10不能对马达故障复位X 轴错误1C20不能对马达故障复位Y 轴错误1C31不能对马达故障复位Z 轴错误HEAD11C32不能对马达故障复位Z 轴错误HEAD21C33不能对马达故障复位Z 轴错误HEAD3故障原因马达产生了一个不可恢复的错误。解决方法同上。CONVEYOR PART2001不能升起支撑台BUT故障原因BUT升起功能不能正常进行。解决方法1、检查气压确定在不低于规定值2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确2002不能落下BUTBUT落下功能失效解决方法同上2101不能夹紧后固定边故障原因后固定边夹紧装置失效解决方法1、同上2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确2102不能松开后固定边故障原因后固定边放松装置失效解决方法同上2201不能夹紧定位孔装置故障原因孔固定装置失效解决方法同上2202不能释放定位孔装置同上2301不能加紧边固定装置2302不能放松边固定装置同上3001PCB在入口位置故障原因提醒用户有一块PCB正存在在传送系统的入口处解决方法1、这是个警告信息并不影响设备的运行。2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确3002PCB在等待位置故障原因提醒用户有一块PCB正存在在传送系统的等待处解决方法1、这是个警告信息并不影响设备的运行。2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确3003PCB在贴装位置故障原因提醒用户有一块PCB正存在在传送系统的贴装位置。解决方法1、这是个警告信息并不影响设备的运行。2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确3004PCB在出口位置故障原因提醒用户有一块PCB正存在在传送系统的出口位置。解决方法1、这是个警告信息并不影响设备的运行。2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确3010PCB在入口和等待位置故障原因提醒用户有一块PCB正存在在入口位置和等待位置解决方法1、拿走相应位置上的PCB2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确3101PCB没有到达等待区域故障原因PCB传输超时解决方法1、检查传送马达的动作2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确3102PCB没有到达贴装区域3103PCB没有到达出口区域解决方法同上3201在等待位置不能移动PCB故障原因PCB从等待位置移出失败解决方法1、检查传送马达的动作2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确3202在贴装位置不能移动PCB3203在出口位置不能移动PCB解决方法同上3301WAIT STOPPER 不能升起故障原因WAIT STOPPER 失效解决方法1、检查气压确定在不低于规定值2、在MAUNAL CONTROL中检查ON/OFF标志是否正确3302WAIT STOPPER 不能落下解决方法同上3401PLACEMENT STOPPER 不能升起3402PLACEMENT STOPPER 不能落下3501EXIT STOPPER 不能升起3502EXIT STOPPER 不能落下解决方法同上3600PCB超过规定数量故障原因PCB的数量超过MMI编程时设定的数量解决方法减少贴装数量到规定数量以下3601PCB超过规定步骤故障原因超过了在PCB SETUP 中规定的步骤。解决方法减少步骤数量3700SMEMA输入超时错误故障原因因为SMEMA输入超时而产生故障解决方法1、检查SMEMA电缆的连接情况2、检查两台机器之间的连接3.3自动贴装系列4001在重复取料时拾取错误HEAD14002在重复取料时拾取错误HEAD24003在重复取料时拾取错误HEAD3故障原因重复取料没有成功解决方法1、检查取料的位置和取料的高度是否正确2、检查真空值是否正确3、调整参数值4011多次重复取料错误HEAD14012多次重复取料错误HEAD24013多次重复取料错误HEAD3故障原因多次重复取料但没有成功解决方法同上4101在取料前NOZZLE被阻塞了 HEAD14102在取料前NOZZLE被阻塞了 HEAD24103在取料前NOZZLE被阻塞了 HEAD3故障原因在取料前NOZZLE被阻塞解决方法1、检查NOZZLE是否有异物被阻塞2、检查真空值是否正确3、调整参数值4111在进行ANC之前NOZZLE被阻塞 HEAD14112在进行ANC之前NOZZLE被阻塞 HEAD24113在进行ANC之前NOZZLE被阻塞 HEAD3同上4201ANC不能打开故障原因在换嘴时SHUTTER不能打开解决方法1、检查气压值是否低于规定值2、检查MANUAL状态设定是否正确4202ANC不能关闭同上4500FIDUCIAL尺寸过大故障原因检查到有大于设定尺寸的FIDUCIAL出现解决方法1、检查程序中设定的FIDUCIAL尺寸2、重新校正FIDUCIAL3、检查FIDUCIAL是否在正确的位置4、检查照明参数4510FIDUCIAL尺寸长度太长故障原因FIDUCIAL尺寸不设定长度值大解决方法1、检查FIDUCIAL设定数值是否正确。2、重新校正FIDUCIAL3、检查FIDUCIAL是否在正确的位置4、检查照明参数4530检测到许多FIDUCIAL故障原因在检测时出现了设定之外的其他的FIDUCIAL解决方法1、检查FIDUCIAL设定数值是否正确。2、重新校正FIDUCIAL3、检查FIDUCIAL是否在正确的位置4、检查照明参数4570检测到FIDUCIAL错误故障原因在FIDUCIAL控制板上出现错误解决方法1、检查FIDUCIAL设定数值是否正确。2、检查视觉板CAMERA和电缆线之间的连接情况。4601HEAD上有NOZZLE不能再拾取另一个NOZZLE HEAD14602HEAD上有NOZZLE不能再拾取另一个NOZZLE HEAD24603HEAD上有NOZZLE不能再拾取另一个NOZZLE HEAD3故障原因当NOZZLE还在头上的时候试图去拾取另一个NOZZLE解决方法1、检查相应的头上是否有NOZZLE存在2、如果头上有NOZZLE用手拿掉如果没有NOZZLE在上面选择手动方式执行PUT命令然后继续操作4611NOZZLE在HEAD 上SCT-VOPENVACLEVELHEAD14612NOZZLE在HEAD 上SCT-VOPENVACLEVELHEAD24613NOZZLE在HEAD 上SCT-VOPENVACLEVELHEAD3故障原因在把NOZZLE放回ANC后真空值检测到HEAD上还有NOZZLE存在解决方法1、检查头上是否有NOZZLE存在如果有手动取下并找到NOZZLE不能放下的原因2、当NOZZLE不在头上时产生错误头部的真空值一定要检测1当NOZZLE 不在头上的时候检查当真空值打开时是否比设定值要高很多。2如果真空值读数正常且HEAD没有被阻塞提高SCT-VOPEN值50-100确定这个值不会超过3504621NOZZLE在HEAD 上SCT-VOPENVACLEVELHEAD14622NOZZLE在HEAD 上SCT-VOPENVACLEVELHEAD24623NOZZLE在HEAD 上SCT-VOPENVACLEVELHEAD3同上4651 不能放下NOZZLENOZZLE存在在ANC上 HEAD14652不能放下NOZZLENOZZLE存在在ANC上 HEAD24653不能放下NOZZLENOZZLE存在在ANC上 HEAD3故障原因当ANC上有NOZZLE的时候又试图放上另一个NOZZLE解决方法1、检查ANC上是否有NOZZLE在上面如果有用手取出取出后实验是否能够放下。2、如果没有NOZZLE在上面检查头选择的是否正确4661 不能拾取NOZZLENOZZLE不在ANC上 HEAD14662不能拾取NOZZLENOZZLE不在ANC上 HEAD24663不能拾取NOZZLENOZZLE不在ANC上 HEAD3故障原因当要PICK UP NOZZLE时ANC上没有NOZZLE存在解决方法1、检查设定参数是否正确要PICKUP 的位置是否有相应的NOZZLE1如果颜色是黑色的点击黑色位置重新实验2如果另一个头上有NOZZLE更换到ANC上后继续4801步骤选择错误故障原因当使用多功能盘的时候出现此类故障如果设定的步骤比TEACH的步骤多就出现错误解决方法从新装载程序后按下RESET键后继续4802循环或者步骤选择错误故障原因设定的循环或单步超出了相应PCB的设定解决方法重新装载PCB程序后按下RESET键后继续4803模式选择错误故障原因在MMI中选择的模式和实际运行的模式不一致解决方法重新装载PCB程序后按下RESET键后继续3.5Woor Align Part8101识别系统初始化错误 HEAD18102识别系统初始化错误 HEAD28103识别系统初始化错误 HEAD3故障原因识别系统不能被初始化。通讯错误解决方法1、按下EMG关闭DSP板的电源RESET后继续2、检查电缆检查DSP和VME板的RS-232C连线。8111ALIGNER零点记数复位错误 HEAD18112ALIGNER零点记数复位错误 HEAD28113ALIGNER零点记数复位错误 HEAD3故障原因在轴回原点后ALIGNER的脉冲计数器不能正常的初始化通讯错误解决方法1、按下EMG关闭DSP板的电源RESET后继续2、检查电缆检查DSP和VME板的RS-232C连线。3、检查ALIGNER DSP板和ALIGENR界面板除此之外检查电缆。8141数据装载错误 HEAD18142数据装载错误 HEAD28143数据装载错误 HEAD3故障原因THETA-OFFESE信息没有被送到ALINGER DSP板通讯错误解决方法同上8341NOZZLE检测错误请检查NOZZLE HEAD18342NOZZLE检测错误请检查NOZZLE HEAD28343NOZZLE检测错误请检查NOZZLE HEAD3故障原因在MMI应用中HEAD上没有相应的NOZZLE存在但实际上是有NOZZLE存在的解决方法1、检查ANC SETTING中的NOZZLE状态是否正确。2、拿掉现在在HEAD上的NOZZLE再继续操作。8351NOZZLE RUN-OUT检测错误RUN-OUTgt0.12MMHEAD1 注RUN-OUT 指的是NOZZLE在取料下降的高度8352NOZZLE RUN-OUT检测错误RUN-OUTgt0.12MMHEAD2 注RUN-OUT 指的是NOZZLE在取料下降的高度8353NOZZLE RUN-OUT检测错误RUN-OUTgt0.12MMHEAD3 注RUN-OUT 指的是NOZZLE在取料下降的高度故障原因NOZZLE RUN-OUT的长度超过0.12MM会影响到识别的正确和贴装的准确性解决方法更换COMPLIANCE或相应的HEAD。8701识别结果错误ALIGNERHEAD18702识别结果错误ALIGNERHEAD28703识别结果错误ALIGNERHEAD3故障原因通讯错误没有识别结果。解决方法1、按下EMG关闭DSP板的电源RESET后继续2、检查ALIGNER DSP板和VME界面的RS-232连接并检查电缆线是否正常。8731元件的ALIGNER自动识别错误。HEAD18732元件的ALIGNER自动识别错误。HEAD28733元件的ALIGNER自动识别错误。HEAD3故障原因元件的ALIGN自动信息没有发现。解决方法检查现在使用的元件并检查PICK UP情况8741请检查HEAD上的NOZZLE HEAD18742请检查HEAD上的NOZZLE HEAD28743请检查HEAD上的NOZZLE HEAD3故障原因NOZZLE没有完全进入到HEAD上。解决方法检查NOZZLE是否完全插入HEAD中89B1ALIGNER检测到错误的X尺寸27 HEAD189B2ALIGNER检测到错误的X尺寸27 HEAD289B3ALIGNER检测到错误的X尺寸27 HEAD3故障原因元件的X尺寸测试超出了X尺寸的设定误差下面的几种情况可以产生这样的错误 1立碑 2元件PICK UP失败3元件尺寸输入错误 4元件高度设定错误。解决方法1、实际测量元件尺寸与设定尺寸对比。2、检查adequate align高度是否有数值输入3、实际测量元件的高度与设定的高度进行对比4、检查元件误差是否正确5、检查元件的PICK UP状态并检查Z轴高度是否设定正确6、检查FEEDER的送料情况。89C1ALIGNER检测到错误的Y尺寸28 HEAD189C2ALIGNER检测到错误的Y尺寸28 HEAD289C3ALIGNER检测到错误的Y尺寸28 HEAD3故障原因元件的Y尺寸测试超出了Y尺寸的设定误差下面的几种情况可能产生这样的错误 1立碑 2元件PICK UP失败3元件尺寸输入错误 4元件高度设定错误。解决方法同上89D1ALINGER检查到低的X质量29HEAD189D2ALINGER检查到低的X质量29HEAD289D3ALINGER检查到低的X质量29HEAD3故障原因元件测试的X得分低少于80这种错误发生在识别过程中歪斜元件转动了不止15度解决方法1、实际测量元件尺寸与设定尺寸对比。2、检查正确的识别高度是否输入3、实际测量元件的高度与设定的高度进行对比4、检查元件误差是否正确5、检查元件的PICK UP状态并检查Z轴高度是否设定正确6、检查FEEDER的送料情况。7、确定所用的NOZZLE是正确的。8、调整识别速度。9、检查NOZZLE是否破损。89E1ALINGER检查到低的Y质量30HEAD189E2ALINGER检查到低的Y质量30HEAD289E3ALINGER检查到低的Y质量30HEAD3故障原因元件测试的Y得分低少于80这种错误发生在识别过程中歪斜元件转动了不止15度解决方法1、实际测量元件尺寸与设定尺寸对比。2、检查正确的识别高度是否输入3、实际测量元件的高度与设定的高度进行对比4、检查元件误差是否正确5、检查元件的PICK UP状态并检查Z轴高度是否设定正确6、检查FEEDER的送料情况。7、确定所用的NOZZLE是正确的。8、调整识别速度。9、检查NOZZLE是否破损。8A01元件被跳掉了HEAD18A02元件被跳掉了HEAD28A03元件被跳掉了HEAD3故障原因这个信息只是在SYSTEM SETUP/PREFERNCES中选择了SKIP THE ERRORNEOUS COMPONET才出现在实际操作中如果没有元件或错误只是给用户一个提示这个元件将被跳掉在所有的元件都贴完后贴装该元件解决方法在设备出现“SKIPPED PARTS ARE REMAINDPLEASE PRESS START KEYquot按下START键即可。PMT错误代码表100PCB”FIDUCIAL MARK TYPE“1010问题不可能的PCB长度解决方法1、PCB长度必须在50-460之间2、如果上面的操作没有解决问题请联系维护中心。1020问题不肯能的PCB宽度解决方法1、PCB宽度必须在1三段式传送30-400 2正常传送