HIMA硬件维护说明.doc

】一HIMA硬件更换 静电释放会损害内置的电子元器件。 接触接地物体释放身上的静电 在工作的时候要确保在紧急停车系统的保护区域内并戴上防静电护腕。 当模件不使用的时候，要确保对模件的静电放电保护，比如把模件放入包装盒内。2在遵循以上准则的前提下，我们可以对黑马可编程电子系统H51q的模件进行插拔。通过弹出杆，模件必须不受干扰的从总线板上移除，以防止系统中产生会触发停车的错误信号。注意模件不能倾斜。 I/O 模件移除：1拧开模件的螺丝 2连同电缆插头一起拔出模件3卸下电缆插头插入：1. 插入并固定不带电缆插头的模件2. 插入电缆插头并用螺丝固定 注意：对于安全相关的模件和具有通道检测功能的模件：通过压下中央模件上的ACK键来刷新显示。连接模件F7553拔出1. 切除模件（WD开关拨至“OFF”位置）2. 拧开模件上的固定螺丝3. 拔出模件，与之相关的I/O机架被从系统中完全切除注意：如果拔出模件的时候没有把模件切除，则所有I/O机架的看门狗信号关闭。插入1. 根据F7553的数据文件设置模件的拨码开关2. 插入并固定模件3. 接通模件（WD开关拨至“ON”位置）4. 按住中央模件上的ACK键直至“RUN“出现在LED显示器上中央模件CU拔出1. 拧开数据电缆插头的螺丝2. 抽出数据电缆3. 完全拧开模件上的固定螺丝，它们必须是可以自由活动的！注意：利用弹出杆不受干扰的把模件与总线板分开以防系统产生能触发停车的错误信号，然后拔出模件，不要触碰模件上的元器件！ 插入1. 根据技术参数的要求，检查拨码开关与跳线的设置2. 完全拔出面板的固定螺丝3. 拧紧螺丝4. 插入数据电缆并用螺丝固定注意 ：把模件移动到连接器上然后快速的推入模件直至模件完全与连接器相接以防止系统中产生错误信号。在冗余系统中，新插入的中央模件的操作系统版本必须与已经在系统中使用中央模件的一致。否则错误信息会出现在新插入的中央模件的LED显示器上而且新插入的中央模件会进入停止状态。电源拔出1. 拧开故障电源模件的螺丝然后拔出。注意：检查电源供应模件F 7126和电源监控模件F 7131上的LED状态指示（LED亮表明模件正常，LED暗表明模件有故障。请注意只能更换故障模件，否则ESD会停车！）如果LED不亮，请检查24 VDC供电。在拔出有故障的电源模件F 7126前检查其它电源供应的输出电压。插入1. 插入电源模件，拧紧螺丝固定。 2. 检查输出电压（参考数据资料）通讯模件拔出1. 断开通讯电缆的连接2. 拧开螺丝后，先拔出相关的中央模件。3 拧开固定螺丝后，拔出通讯模件插入：1. 按照技术参数要求检查拨码开关的设置。2. 插入未接电缆的模件并加以固定3. 连接HSR电缆4. 连接通讯电缆5. 插入相关中央模件用螺丝固定。电池更换电池的时候，中央模件必须从子机架中拿出我们建议至少6年更换一次 (CPU 运行，模件供电) ，或者当LED显示器显示“BATI” 时，3个月以内更换。电池的主要的作用是缓存标记有“Retain”变量的值以及当内部时钟没电池维持始终得正常工作。电池电量将耗尽时会在中央模件的LED显示屏上显示：“BATI”。系统变量“SYSTEM normal”变成“FALSE”，变量 “SYSTEM.errormask2”第7/8位 (中央模件1/2故障) 和第15/16位(中央模件1/2电池故障) 变为 “TRUE”。建议:BATI”提示将会被更加重要的信息覆盖，例如I/O故障。在正常运行系统中 (供电正常) ，电池没电时，系统不会有反应。但是在断电再恢复的时候，电池耗尽的中央模件将会处于故障停止状态。只有在将中央模件从机架拿出后才能更换电池，因此在PES正常运行期间不能执行更换电池的操作。 当拔出中央模件时，模件将会丧失运行状态，在此期间会有一定的风险导致另一个中央模件的故障停止。第一步: 拔出中央模件第二步: 更换电池第三步: 重新插入中央模件第四步: 确认，使系统重新进入冗余运行状态3 后备电池的使用寿命 (CPU没有运行, 模件没有供电): TA = 25 C，1000天TA = 60 C ，200天电池： CR 2477N, HIMA 订货号. 44 0000018二故障信息诊断大体上系统诊断信息可通过以下三种方式获取 显示在中央控制模件CU（液晶屏）上的诊断信息（举例如下表）显示代码说明1204I/O模件的故障位置1： I/O总线号2： I/O机架号04：I/O机架槽位号1314/2/4I/O模件通道故障1： I/O总线号3： I/O机架号14： I/O机架槽位号/2/4：故障的通道号 14*四块以上模件或者全部机架的故障1： I/O总线或机柜号4： I/O机架号*：（连接电缆、I/O总线、供电、连接模块） 逻辑程序中的系统变量 Elop中的系统控制面板上显示的故障代码：请注意：有些所谓的故障代码只是正常的操作状态，例如：131 通过编程单元（工作站）启动240 资源名称不符合以太网通讯的要求（八位，最后两位必须为阿拉伯数字09）对于需要HIMA工程师（热线）进一步帮助的，建议先完成如下操作：在确认PES的前后，请分别打印或导出故障状态信息清单。 提示:当你打开并激活故障信息窗口时，新发生的故障信息只能通过Refresh按钮才能查看。三硬件故障和维修中央设备中的故障当冗余中央模件的PES故障时，未发生故障的设备无干扰得接管操作，并在正常运行的中央模件的诊断显示器上显示“MONO”。当不冗余中央模件的PES故障时，则会导致PES停车，并在故障中央模件的诊断显示器上显示“STOP”。如果按下故障中央模件前面的按钮，则会显示故障代码。注意：在按“Ack”按钮前，可以将故障历史信息(Control Panel, Display of the error status of the CPU)存储在文件中。按下“Ack”按钮后，处理器RAM中，所有存储的错误信息会被删除！当连上编程设备后，可以显示已发生的错误，这些信息存储在PES的RAM中，这些信息对分析错误非常重要，应该通过“打印”或“输出”来保存它们。如果要替换中央模件，要注意正确的拨码开关位置和正确的操作系统版本。在冗余系统中，如果在更换中央模件后要加载用户程序，注意以下的操作： 在冗余系统中，可以通过“自学习”加载用户程序。确保安装在正确的中央模件上。此外，在运行中央模件中现有的用户程序与替换中央模件中要加载的用户程序的版本代码必须一致。输入/输出模件的故障在运行期间，PES自动识别安全相关输入/输出模件中的故障，I/O故障显示在诊断显示屏中，并指示其故障位置。 如果输入/输出模件有线路监测功能，则对连接传感器和执行机构的连线也进行检查，故障显示在诊断显示屏中，并指出故障通道的编号。这种情况下，外部线路也需要检查，并不一定要更换模件。模件的维修 用户是不允许自己维修的，这不符合本质安全模件和安全相关模件的规章。另外，维修过程中特殊的测试也是必须的因此故