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文档简介

第二十四讲 下一讲 学时：2学时课题：第九章 平面连杆机构 9.1 平面四杆机构的类型目的任务：理解平面四杆机构的各种类型重点:铰链四杆机构类型难点：导杆机构教学方法：多媒体作业：9-1作业问题第九章 平面连杆机构9.1 平面四杆机构的类型平面四杆机构可分为两类：1.全转动副的平面四杆机构，称为铰链四杆机构；2.含有移动副的平面四杆机构，如曲柄滑块机构。9.1.1 铰链四杆机构的基本类型铰链四杆机构的基本类型类型判断铰链四杆机构存在曲柄的条件：（1）最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和；（2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。根据上述曲柄存在条件可得以下推论：铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。1. 曲柄摇杆机构雷 达汽车前窗刮雨器搅拌机缝纫机飞 剪2. 双曲柄机构两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。惯性筛特殊：平行双曲柄机构（平行四边形机构）机车车轮联动机构 反平行四边形机构。如公共汽车车门启闭机构。公共汽车车门启闭机构3. 双摇杆机构两连架杆
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