fagor 直线和旋转编码器综合样本.doc

概述工作原理 直线和旋转编码器均依据相对运动的原理来产生光信号，这些信号经过光电器件的转换处理后，用来检测和控制机械装置的位移。 FAGOR公司反馈产品采用两种不同的材料来产生反馈信号：刻线玻璃尺（直线编码器）刻线玻璃盘片（旋转编码器）刻线钢带尺（直线编码器）测量过程 FAGOR公司反馈产品提供的输出信号是由刻在直线或盘片的栅格线，通过光电转换装置的处理产生的。 读数装置由光源、刻线玻璃与栅格窗、以及光电二极管接受装置组成。 FAGOR公司反馈产品采用红外发光二极管（IRED）作为光源，这种光源具有安全和寿命长的特点。 刻线玻璃反馈系统 红外线光束被光电二极管接受前，先通过有刻线轨迹的板与栅格窗，有刻线轨迹的板与栅格窗间的相对运动会产生正絃波形式的光波，这种光波经光电二极管接受后，会转换成最初始的电流正絃波信号（11uApp）。当栅距为20um时，这些信号的周期是一样的。 刻线钢带反馈系统 工作原理是让光以反射方式通过网状栅格，读数系统由一个LED组成作为刻线钢带的光源（衍射光）。网状成像装置和信号光检测元件采用FAGOR公司最新专利技术设计，该装置能使成像在相同平面，从而大大提高了信号的精度和可靠性。 旋转和角度编码器FAGOR公司旋转和角度编码器，采用衍射光通过刻线玻璃光栅盘片，在经过光电转换产生电信号。栅距由每转多少线决定。零参考点标记（零点脉冲） 零参考点标记是当运行通过特定的刻线产生的一个脉冲，该脉冲用于恢复机床零点坐标的位置。主要用于防止数控（CNC）或数显表（DRO）掉电后轴意外移动而产生误差。FAGOR直线编码器提供三种类型的零参考点标记I。 增量式零参考点I。 每隔50mm有一个零参考点I。 该标记产生的信号是和反馈信号同步的，目的是保证可靠的侧量重复精度。 增量式可选任意位置的零参考点I。 通过改变小磁块的位置，可从许多的零参考点中仅选择一个或几个零参考点，而忽略其他零参考点。 当选择该方式，FAGOR公司将在该直线编码器上提供一条上面留有许多窄孔槽的硬塑料带，用户可根据需要将小磁块放入不同位置的窄孔槽内，该槽的位置与直线编码器上零参考点标记是一致的。这种方式的优点是可以取消沿该轴安装的外部回零点的开关 。该方式仅用于S和G系列直线编码器。 距离编码式零参考点I。 距离编码式零参考点，也称半绝对方式。根据一种特殊的计算方法，一个零参考点相对下一个零参考点的位置是不同的，当沿轴方向移动通过两个连续的零参考点标记，就可以恢复机床零点坐标。 该方式使恢复机床零点坐标的移动距离和时间非常短，特别是当该轴因有障碍，不能回机床零点坐标时显得尤其重要。 应 用 为了满足各种应用要求，特别为适应高性能数控机床迅猛发展所带来的对超高速、高精度和高稳定性的迫切要求，FAGOR公司最新研制和生产了两类产品来满足这些新的需要。 普通用途反馈产品 该类直线编码器型号:M、C、F。它们的应用范围覆盖了绝大多数传统类型的机床如：铣床、镗铣床、车床、磨床、EDM、测量及专用机床等。 高性能反馈产品该类直线编码器型号：S、G、L。该类产品是FAGOR公司最新研发的性能超群的专利技术，专为超高速、高精度和高稳定性数控机床、加工中心和专用机床研制的，这些最新产品能完全满足超高性能机床的要求，代表了FAGOR公司在该领域的世界领先水平。 间距型号 A B C DS，M，C，G 10.02 10.40 10.06 20F 50.1 50.2 50.4 100L 40.04 40.08 40.12 80SMD技术 表面安装技术的应用是FAGOR公司生产过程的技术革命。一方面，采用SMD技术使反馈系统的体积大大的缩小了；另一方面，FAGOR公司先进的专用元器件，最大限度地保证了产品的可靠性。FAGOR旋转编码器零参考点I。 旋转编码器每转提供一个零参考点。 此外，有些型号的旋转编码器也提供距离编码式零参考点，当移动超过10时，能自动给出零参考点的绝对位置。信号输出特性直线和旋转编码器检测采用光电技术：直线编码器：玻璃材质的刻线栅距为20um。不锈钢带刻线栅距：F系列为100um，L系列为40um。旋转编码器：盘片刻线栅距由每转多少线决定（打孔金属盘片线数小于625线/转）反馈系统产生的原始信号，经过电路处理转换成方波信号（TTL）。或正絃波信号（1Vpp，11um，App）。技术特性光源：红外发光器IRED。接受器：硅光电二极管。FAGOR反馈产品均有零参考点I。FAGOR直线编码器：提供三种零参考点：每50mm一个I。距离编码I。可选零参考点I。旋转编码器：每一转提供一个零参考点I。此外，有些型号也提供距离编码式零参考点， 当移动超过10时，能自动给出零参考点的绝对位置。基本特性信号差动信号电流正絃波电压正絃波输出信号（）两路脉冲相位差最大两路脉冲相位差外加反相、信号。两路电流调制正絃波信号、两路脉冲相位差外加反相、信号。峰值峰值峰值峰值有用范围两路电压调制正絃波信号、两路脉冲相位差外加反相、信号。，峰值峰值，峰值峰值有用范围工作电压，最大电缆长度屏蔽电缆屏蔽电缆差动接收方式。屏蔽电缆屏蔽电缆直线编码器参数TTL信号TTL差动信号11umApp电流正絃波1Vpp电压正絃波零参考点I。 每50一个I。距离编码I。每50一个I。及反相/I。，I。=T/4。距离编码I。可选零参考点I。 每50一个I。及反相/I。3T/43T/2。距离编码I。Ti。：=3T/43T/2每50一个I。3T/43T/2距离编码I。Ti。：=3T/43T/2反馈信号周期（T）T=20umT=20umT=4umT=20umT=20umT=20umT=100umT=40um直线编码器型号MT，MOT，MKT，CT，COT，FT，FOTMY，MOY，CY，COYMX，MOX，MX-L，CX，COX，SX，SOX，GX，GOX，FX，FOX，LX，LOX GSX，SSXMTDMC，MOC CCCOCMP，MOP，SP，SOP，CP，COP，GP，GOP，FP，FOP，LP，LOP，SSP，GSP旋转编码器参数TTL信号TTL差动信号11umApp电流正絃波1Vpp电压正絃波零参考点I。 每转提供一个90宽的I。及/I。；距离编码I。 每转提供一个90宽的I。及/I。；距离编码I。旋转编码器型号 S，H,HA,S-D90,SO-D90,S-D170,SO-D170,H-D90,HO-D90,H-D170,HO-D170,S-90000-1024-D90 SP-HP，SP-D90 ，SOP-D90，SP-D170，SOP-D170，HP-D90，HOP-D90，HP-D170，HOP-D170精度控制分辨率与精度分辨率是指测量系统能检测显示的最小单位。精度是指测量的精确度。公司直线编码器的精度是指在测量长度范围内，任选一米长度中出现的最大误差（）精度保证公司直线编码器在恒温条件下，通过计算机和激光测距仪组成的检测系统的严格检验来保证其产品质量。通常每一根直线编码器均提供一张精度检测表。（和超过米的、系列产品除外）。机械结构公司直线编码器（玻璃或钢带）由坚固的铝合金壳体及橡胶密封唇构成，可以很好的防止碎屑、液体、尘土等物质的进入，密封防护满足标准。直线编码器壳体上留有进气孔，可以连接压缩空气装置，这样可将密封防护标准提高到。由于读数头移动采用滚动轴承结构，最大限度的减少了磨损，极大的提高了产品的使用寿命。普通型反馈产品该系列直线编码器主要用于各种普通用途的机床，最大速度可达米每分钟，最大抗振性为，精确度可选范围为或。高性能反馈产品公司最新一代高性能直线编码器，是在上一代的基础上采用了许多最新技术的结晶；是专为在高振动条件下要求超高速、高精度和高稳定性的用户设计的；它们能在极差的条件下，提供极好的可靠性；能满足各种高、精、尖机床的要求。 速度：每分钟 抗振：这些特性使非常重要的，特别对于高速度和强烈振动的环境条件下，因为它们很容易引起读数误差，从而严重阻碍了高速加工机床的发展。公司最新一代高性能直线编码器可确保在高速度和强烈振动的环境条件下的高可靠性。 精确度：或（根据不同型号）一些用户有错误的认识，认为选择低精度的直线编码器，再通过数控系统或数显表的误差补偿功能，同样能提高它们的精确度。他们不明白这种补偿是不能解决点与点之间的连续误差。因此，一个低精度的直线编码器，实际上可能会在加工时，在补偿点之间引起更大的误差变化。相反，公司的高性能直线编码器在高速度和强烈振动的环境条件下，能确保他们恒定的精确度。重复性对于和系列直线编码器，重复精度总是好于；而对于系列直线编码器，重复精度总是好于。重复精度是非常重要的指标，因为，它将保证在任何时候读取的数值稳定在一定的范围内。抑制温度的变化公司研制最新一代高性能直线编码器时已充分考虑了环境温度的影响。历来温度都是难以控制的（在多数车间），它的变化常常引起测量误差。由于公司采用了最新的安装专利技术生产新一代产品，从而大大提高了机床的精度和可靠性。该技术使得整个直线编码器力矩变化恒定，也就是说，当温度增加膨胀时，直线编码器随之改变它的位置；当温度降低收缩时，直线编码器将会随之回到它最初的位置。直线编码器选择指南用户应根据机床需要正确选择直线编码器，选择时请注意下面一些原则：安装应考虑实际安装地点的长度和大小空间，选择适合该空间的直线编码器外形尺寸。精确度绝大多数直线编码器均提供一张精确度检测单供用户参考。信号选择信号应考虑下面一些因素：分辨率、电缆长度和兼容性 分辨率不同型号的直线编码器将决定机床不同的分辨率。 电缆长度不同的信号对于最大电缆长度的限制是不一样的。 兼容性信号信号的选择要确认接收设备的信号要求。速度速度的选择要确认使用设备的速度要求。抗振公司直线编码器能抵抗的摆动、振动。零参考点有三种类型的零参考点可供选择： 增量式。：每一个零参考点。，这是最常用的标准格式。 距离编码。：也称半绝对式。当移动动尺超过相邻两个零参考点标记，就可确定机床零参考点坐标位。 可选择。：当将小磁块放在不同的位置，就可以选择一个或多个零参考点。，而其它零参考点将被忽略。产品分类用途横截面最大位移速度抗振动测量长度精确度信号周期输出信号分辨率型号高性能直线编码器S小横截面用于有限空间的安装120m/min没有加强板：10g；有加强板：20g没有加强板：70- 1240mm；有加强板：70-2040mm+/-5um&=/-3um4um差动TTL1umSX&SSX20um1Vpp0.1umSP&SSPG大横截面用于较大空间的安装120m/min20g140mm-3040mm+/-5um&=/-3um4um差动TLL1umGX20um1Vpp0.1umGPL超长距离安装长度4040mm以内：120m/min 长度超过4040mm：60m/min10g3240mm-30040mm(4.04米以内为单根尺，超过4.04米由多节组成一根尺)+/-5um&4um差动TTL1umLX40um1Vpp0.1umLP 通用型直线编码器产品分类用途横截面最大位移 速度抗振动测量长度精确度信号周期输出信号分辨率型号M小横截面用于有限空间的安装60m/min3g140mm-1540mm+/-10um20umTTL5umMT&MKT140mm-1240mm差动TTL5umMTD140mm-1240mm+/-5um4um差动TTL1umMX20um1Vpp0.1umMP2um差动TTL0.5umMY20um11uApp0.1umMCC大横截面用于较大空间的安装60m/min3g220mm-3040mm+/-10um20umTTL5umCT+/-5um4um差动TTL1umCX20um1Vpp0.1umCP11uApp0.1umCCF超长距离安装60m/min10g3240mm-30040mm(4.04米以内为单根尺，超过4.04米由多节组成一根尺)+/-5um20umTTL5umFT4um差动TTL1umFX100um1Vpp0.1umFP系列 特别推荐CNC机床用户或使用长度在2040以内，并在高速、高振动和空间很小的环境下，首选该系列产品。该系列产品采用最近专利技术设计的安装方式，可以最大限度减少由于温度变化产生的精度误差；另外，SV系列产品采用了一个特殊的加强板，很好的解决了由机床引起的强振动问题。 该系列产品提供三种类型的零参考点标记I。：每隔50mm有一个零参考点I。；增量式可选任意位置的零参考点I。；距离编码式零参考点I。，该系列读数头 （动尺）有一个内置插座与电缆连接，十分便于用户安装和拆卸。主要特性最大速度120m/min(396ft/min)最大振动10g无加强板；20g有加强板移动力5N工作温度050存储温度-2070重量0.20+0.50/m湿度2080%密封等级IP53（标准）；IP64（DIN40050）使用压缩空气移动结构滚动轴承光源IRED工作电压5V5%,100mA读数头（动尺）有内置插座，电缆可插可拔技术参数SX/SVX/SOX/SOVXSP/SVP/SOP/SOVP栅距玻璃铬线栅距：20um精确度 5um（0.0002inch） 3um(0.00012inch )分辨率（）1um(0.00004inch)0.1um(0.000004inch)零参考点I。SX,SP:由中间向两端，每50一个SOX,SOP:距离编码SSX,SSP:可选择零参考点输出信号差动TTL1Vpp输出信号周期“T”4um 20um最大电缆长度50m（165ft）150m(495ft)测量长度：S系列inches701201702202703203704204705205706207202.74.76.78.610.612.614.516.518.520.522.424.428inches770820920102011401240134014401540164017401840204030323640444852566064687280定货型号注解举例：SVSP-420 5-B-AS 外形 S:有限空间 V安装方式 空格：标准安装，抗震等级10g V：特殊安装（有加强板），抗震等级20gS 零参考点I。类型 空格：增量式，每50一个零参考点 O：距离编码零参考点 S：可选择零参考点 P 安装方式 X：差动TTL，方波分辨率1um P：加适配器=11umA电流正絃波信号=C型 P：1Vpp电压正絃波信号420 测量场长度（） 举例（420）=420（16.5inches）5 精确度 5： 5um （0.0002inch） 3： 3um （0.00012inch）B 加强板 空格：无加强板，抗振10g B: 有加强板，抗振20gA 空格：读数头无进气孔 A： 读数头有进气孔G系列 特别推荐CNC机床用户或使用长度在3040以内，并在高速、高振动和空间很小的环境下，首选该系列产品。该系列产品采用最新专利技术设计的安装方式，可以最大限度减少由于温度变化产生的精度误差；很好的解决了由机床引起的强振动问题。 该系列产品提供三种类型的零参考点标记I。：每隔50mm有一个零参考点I。；增量式可选任意位置的零参考点I。；距离编码式零参考点I。，该系列读数头 （动尺）有一个内置插座与电缆连接，十分便于用户安装和拆卸。主要特性最大速度120m/min(396ft/min)最大振动20g移动力5N工作温度050存储温度-2070重量0.25+2.25/m湿度2080%密封等级IP53（标准）；IP64（DIN40050）使用压缩空气移动结构滚动轴承光源IRED工作电压5V+5%,100mA读数头（动尺）有内置插座，电缆可插可拔技术参数GX/GOXGP/GOP栅距玻璃铬线栅距：20um精确度 5um（0.0002inch） 3um(0.00012inch )分辨率（）1um(0.00004inch)0.1um(0.000004inch)零参考点I。GX,GP:由中间向两端，每50一个GOX,GOP:距离编码GSX,GSP:可选择零参考点输出信号差动TTL1Vpp输出信号周期“T”4um 20um最大电缆长度50m（165ft）150m(495ft) 测量长度G系列inches1402403404405406407408409401040114012405.59.513.417.321.325293337414448inches134014401540164017401840204022402440264028403040525660646872808896104112120定货型号注解举例：GOX-1640-5-AG 外形 G:较大空间 （标注安装空间）O 零参考点I。 空格：标准安装，抗震等级10g V：特殊安装（有加强板），抗震等级20gS 零参考点I。类型 空格：增量式，每50一个零参考点 O：距离编码零参考点 S：可选择零参考点 X 信号类型 X：差动TTL，方波分辨率1um P：加适配器=11umA电流正絃波信号=C型 P：1Vpp电压正絃波信号1640 测量场长度（） 举例（1640）=1640（64.57inches）5 精确度 5： 5um （0.0002inch） 3： 3um （0.00012inch）A 空格：读数头无进气孔 A： 读数头有进气孔L系列 该系列产品采用最新研发的衍射光技术，信号十分稳定可靠。是非常理想的CNC机床用户或使用长度由3.2米到30.04，并在高速、高振动和较大空间的环境条件下首选的产品。该系列产品采用最新专利技术设计的安装方式，可以最大限度减少由于温度变化产生的精度误差；很好的解决了由机床引起的强振动问题。 该系列产品提供两种类型的零参考点标记I。：每隔50mm有一个零参考点I。；距离编码式零参考点I。，该系列读数头 （动尺）有一个内置插座与电缆连接，十分便于用户安装和拆卸。不锈钢带刻线栅距：40um。主要特性最大速度120m/min(396ft/min)最大振动10g移动力5N工作温度050存储温度-2070重量1.50+4/m湿度2080%密封等级IP53（标准）；IP64（DIN40050）使用压缩空气移动结构滚动轴承光源IRED工作电压5V5%,100mA读数头（动尺）有内置插座，电缆可插可拔技术参数LX/LOXLP/LOP栅距不锈钢带刻线栅距：40um精确度 5um（0.0002inch）分辨率（）1um(0.00004inch)0.1um(0.000004inch)零参考点I。LX,LP:由中间向两端，每50一个LOX,LOP:距离编码输出信号差动TTL1Vpp输出信号周期“T”4um 40um最大电缆长度50m（165ft）150m(495ft)定货型号注解举例：LOP-102L 外形 L : 超长型O 零参考点I。 空格：标准安装，抗震等级10g O：特殊安装（有加强板），抗震等级20gP 信号类型 X：差动TTL，分辨率1um P：加适配器=11umA电流正絃波信号=C型 P：1Vpp电压正絃波信号102 长度代码 举例（102）=10240（403.15inches）测量长度L系列inches32403440364038404040424044404640484050405240/64406440/78408040/92409440/1064010840/1204012240/1344013640/1484015040/1624016440/1764017840/1904019240/2044020640/2184022040/2324023440/2464024840/2604026240/2744027640/2884029040/30040128135143151159167175183190190206/253253/309316/364372/419427/474482/529537/565592/640647/694702/750758/805813/860868/915923/970978/10251033/10801088/11351143/1182节数长度代码111113333345678910111213141516171819202132343638404244464850 52/64 66/78 80/92 94/106 108/120 122/134 136/148 150/162 164/176 178/190 192/204 206/218 220/232 234/246 248/260 262/274 276/288 290/300M系列 用于铣床、镗铣床、车床、磨床、EDM机床、轮廓测量仪和专用设备等，测量长度可达1540。两种零参考点可供选择：每隔50 有一个零参考点I。；距离编码式零参考点I。，该系列读数头（动尺）有一个内置插座与电缆相连，十分便于用户安装和拆卸（除MKT系列3米固定电缆外）。该系列产品特别适合有限空间的安装。主要特性最大速度60m/min(198ft/min)最大振动3g移动力5N（2N MX-L系列）工作温度050存储温度-2070重量0.58+0.6/m湿度2080%密封等级IP53（标准）；IP64（DIN40050）使用压缩空气移动结构滚动轴承光源IRED工作电压5V5%,100mA读数头（动尺）除MKT系列外均有内置插座，电缆可插可拔定货型号注解举例：MOP-42 5M外形 M:有限空间 O 零参考点I。类型 空格：增量式，每50一个零参考点 O：距离编码零参考点P 信号类型 T：TTL方波，分辨率，5um或10um TD：差动TTL方波，方波分辨率5um或10um X：差动方波，分辨率：差动方波，分辨率 ： 11umA电流正絃波信号 P：1Vpp电压正絃波信号42 测量场长度（） 举例（42）=42（16.5inches）5 精确度 5： 5um （0.0002inch） 空格： um （0.000inch）测量长度M系列inches40（）70（）1201401702202703203704204705201.63（）2.85（）4.75.56.78.710.612.614.616.518.520.5inches6207207708209201020114012401340()1440()1540()24.428.430.332.336.240.24548.852.7()56.7()60.6()（）仅MT，MOT型号有() 仅MT，MTD型号有技术参数栅距玻璃铬线栅距：精确度（）（）（）（）分辨率（）（）（）（）（）零参考点I。MKT：每一个（）MT,MTD,MX, MX-L:由中间向两端，每一个（）输出信号TTL差动TTLTTL差动TTL 输出信号周期“T”20um20um20um4um最大电缆长度20m（66ft）50m(165ft) 20m(66ft) 50m(165ft)技术参数MC/MOCMP/MOPMY/MOY栅距玻璃铬线栅距：精确度5um(0.0002inch)5um(0.0002inch)5um(0.0002inch)分辨率（）0.1um(0.000004inch)0.5um(0.00002inch)零参考点I。MC,MP,MY:由中间隔向两端，每一个（）输出信号11uApp1Vpp差动TTL输出信号周期“T”20um20um2um最大电缆长度20m（66ft）150m(495ft) 50m(165ft) C系列 用于铣床、镗铣床、车床、磨床、EDM机床、测量仪和专用设备等，测量长的可达3040。两种零参考点可供选择：每隔50 有一个零参考点I。；距离编码式零参考点I。，该系列读数头（动尺）有一个内置插座与电缆相连，十分便于用户安装和拆卸。该系列产品特别适合较大空间的安装。主要特性最大速度60m/min(198ft/min)最大振动3g移动力5N工作温度050存储温度-2070重量1.2+2.50/m湿度2080%密封等级IP53（标准）；IP64（DIN40050）使用压缩空气移动结构滚动轴承光源IRED工作电压5V5%,100mA读数头（动尺）有内置插座，电缆可插可拔测量长度C系列 全部型号 精确度范围仅5或10 uminches2202703203704204705206207207708209201020114012408.710.612.614.616.518.520.524.428.330.332.336.240.24548.8inches134014401540164017401840194020402240244026402840304052.856.760.664.668.572.476.480.388.296104112120定货型号注解举例：COP-42 5C外形 C:较大空间 O 零参考点I。类型 空格：增量式，每50一个零参考点 O：距离编码零参考点P 信号类型 TTL方波，分辨率，5um或10um TD：差动TTL方波，方波分辨率5um或10um X：差动方波，分辨率：差动方波，分辨率 ： 11umA电流正絃波信号 P：1Vpp电压正絃波信号42 测量场长度（） 举例（42）=42（16.5inches）5 精确度 5： 5um （0.0002inch） 空格： um （0.000inch）技术参数CT/COTCX/COXCC/COCCP/COPCY/COY栅距玻璃铬线栅距：20um精确度10um(0.0004inch）5um(0.0002inch)5um(0.0002inch)5um(0.0002inch)5um(0.0002inch)分辨率（*）5um(0.0002inch)1um(0.00004inch) 0.1um (0.000004inch)0.5um(0.00002inch)零参考点I。CT,CX,CP,CY:由中间向两端，每50mm一个（1.97inches）COT，COX，COC，COP，COY：距离编码输出信号TTL差动TTL11mApp 1Vpp 差动TTL输出信号周期“T”20um4um20um20um2um最大电缆长度20m(66ft)50m(165ft)20m(66ft)150m (495ft )50m(165ft)F系列 用于大型或超大型铣床、落地镗铣床、车床和大型专用设备等，测量长度可由3.2米到30米，两种零参考点可供选择：每隔50 有一个零参考点I。；距离编码式零参考点I。，该系列读数头（动尺）有一个内置插座与电缆相连，十分便于用户安装和拆卸。该系列产品特别适合较大空间的安装。不锈钢带刻线栅距：100um。主要特性最大速度120m/min(396ft/min)最大振动10g移动力5N工作温度050存储温度-2070重量1.50+4/m湿度2080%密封等级IP53（标准）；IP64（DIN40050）使用压缩空气移动结构滚动轴承光源IRED工作电压5V5%,100mA读数头（动尺）有内置插座，电缆可插可拔测量长度M系列inches32403440364038404040424044404640484050405240/64406440/78408040/92409440/1064010840/1204012240/1344013640/1484015040/1624016440/1764017840/1904019240/2044020640/2184022040/2324023440/2464024840/2604026240/2744027640/2884029040/30040128135143151159167175183190190206/253253/309316/364372/419427/474482/529537/565592/640647/694702/750758/805813/860868/915923/970978/10251033/10801088/11351143/1182节数长度代码1111133333456789101112131415161718192021323436384042444680 52/64 66/78 80/92 94/106 108/120 122/134 136/148 150/162 164/176 178/190 192/204 206/218 220/232 234/246 248/260 262/274 276/288 290/300定货型号注解举例：FOX-36F外形 :超长型 O 零参考点I。 空格：增量式，每50一个零参考点 O：距离编码零参考点X 信号类型 T：TTL方波，分辨率，5um或10um X：差动方波，分辨率： 11umA电流正絃波信号 P：1Vpp电压正絃波信号36 测量场长度（） 举例（36）=3640mm（143inches）技术参数FT/FOTFX/FOXFP/FOP栅距不锈钢带栅距：100um精确度5um(0.0002inch)分辨率5um(0.0002inch)1um(0.00004inch)0.5um(0.00002inch)1um(0.00004inch)0.5um(0.00002inch)零参考点I。FT,FX,FP:由中间向两端，每50mm一个FOT，FOX，FOP：距离编码输出信号TTL差动TTL1Vpp输出信号周期“T”20um4um100um最大电缆长度 20m(66ft )50m(165ft)150m(495ft)旋转编码器选择指南 适用范围非常广泛的FAGOR旋转编码器 普通用途旋转编码器： 50-5000线/转 可选凸轴或凹轴安装方式。 可选轴向和径向电缆出线方式 可输出方波或正絃波信号 高分辨率角度编码器： 增量式编码器为以下使用目的设计： 机床旋转台 旋转主轴 光学分度测量装置 新一代的编码器凸轴或凹轴TTL信号或1Vpp正絃波信号增量式I。或距离编码式I。 零参考点I。 所有型号均提供每转一个零参考点I。 以上除SOP-D90,SOP-D170,HOP-D90和HOP-170系列产品外。该系列产品为距离编码式I。，每10一个零参考点，当连续转动超过两个零参考点标记时，就能确定它的 绝对位置。编码器类型脉冲/转轴类型精确度输出信号型号普通用途50-5000凸轴1/10栅距TTL5VS,HTL12V1VppSP50-3000凹轴1/10栅距TTL5V1VppH,HP1024-10000凹轴1/10栅距TTL5VHA高分辨率 90000-180000凸轴5（弧秒）TTL5VS-D902（弧秒）TTL5V(双重反馈)S-D17090000-1024凸轴4（弧秒）TTL5VS90000-1024D