测量学实验讲义.doc

测 量 学 实 验 指 导 书孙效功 张晶 丁咚中国海洋大学海洋地球科学学院2007年9月26目 录实验总则与注意事项. . .1实验一 经纬仪的使用.3实验二 水平角的观测.5实验三 竖直角的观测.8实验四 视距测量.10实验五 水准仪的使用与水准测量.12实验六 光电测距.19实验七 全站仪的认识与使用.21实验八 海上定位、测深系统的认识与使用.24实验九 GPS静态控制测量以及RTK测量. . . 25实验总则与注意事项测量学的理论教学和实验教学都是课程的重要的教学环节。坚持理论与实践的紧密结合，认真进行测量仪器的操作应用和测量实践训练，才能真正掌握测量的基本原理和基本技术方法。 一、实验与实习一般要求 1、实验或实习课前，应阅读教材中有关内容和预习测量学实验指导书中相应项目。了解学习的内容、方法和注意事项。 2、实验或实习时分小组进行。各班长向任课教师提供分组的名单，确定小组负责人。 3、实验和实习是集体学习行动，任何人不得无故缺席或迟到；应在指定场地进行，不得随便改变地点。 4、在实验和实习中认真的观看指导老师进行的示范操作，在使用仪器时严格按操作规则进行。 二、使用测量仪器规则 测量仪器是精密光学仪器，或是光、机、电一体化贵重设备，对仪器的正确使用，精心爱护和科学保养，是测量人员必须具备的素质，也是保证测量成果的质量、提高工作效率的必要条件。在使用测量仪器时应养成良好的工作习惯，严格遵守下列规则。 1、仪器的携带 携带仪器前，检查仪器箱是否扣紧，拉手和背带是否牢固。2、仪器的安装 （1）安放仪器的三脚架必须稳固可靠，特别注意伸缩腿稳固。 （2）从仪器箱提取仪器时，应先松开制动螺旋，用双手握住仪器支架或基座，放到三脚架上。一手握住仪器，一手拧连接螺旋，直至拧紧。 （3）仪器取出后，应关好箱盖，不准在箱上坐人，搬站时携带好仪器箱以及所有的附件。 3、仪器的使用 （1）仪器安装在三脚架上之后，无论是否观测，观测者必须守护仪器。 （2）应撑伞，给仪器遮阳。雨天禁止使用仪器。 （3）仪器镜头上的灰尘、污痕，只能用软毛刷和镜头纸轻轻擦去。不能用手指或其他物品擦，以免磨坏镜面。 （4）旋转仪器各部分螺旋要有手感。制动螺旋不要拧得太紧，微动螺旋不要旋转至尽。4、仪器的搬迁 （1）贵重仪器或搬站距离较远时，必须把仪器装箱后再搬。 （2）水准仪近距离搬站，先检查连接螺旋是否旋紧，松开各制动螺旋，收拢三脚架，一手握住仪器基座或照准部一手抱住脚架，稳步前进。5、仪器的装箱（1）从三脚架取下仪器时，先松开各制动螺旋，一手握住仪器基座或支架，一手拧松连接螺旋，双手从架头上取下装箱。 （2）在箱内将仪器正确就位后，拧紧需要制动的制动螺旋，关箱扣紧。 三外业记录规则 1、观测数据按规定的表格现场记录。记录应采用2或3硬度的铅笔。记录者听到观测数据后应复诵一遍记录的数字，避免记错。2、记录者记录完一个测站的数据后，当场应进行必要的计算和检核，确认无误后，观测者才能搬站。3、对错误的原始记录数据，不得涂改，也不得用橡皮擦掉，应用横线划去错误数字，把正确的数字写在原数字的上方，并在备注栏说明原因。实验一 经纬仪的使用一、实验目的 熟悉和掌握经纬仪的安置、操作使用与读数。二、实验要求 每组45人，每人独立操作一次。三、实验仪器 J6经纬仪一台。四、实验步骤l、经纬仪的安置对中对中的目的是将经纬仪水平度盘中心安置在欲测角顶点上，对中的方法有二：铅垂法和对中器法。铅垂法：将三脚架调至适当高度，拧紧，打开安放在测站点上，并使脚架顶面大致水平，且其中心垂线过测站点。然后将经纬仪安装在脚架上，注意拧的不要太紧，挂上铅锤，并踩紧三个脚架，接着在脚架顶面上平移仪器直至垂球尖对准测站点标志为止，并拧紧中心螺旋即可。其对中误差一般不大于2mm。对中器法：该法与铅垂法大致相同，只需把对中器的目镜进行对光调节，然后在脚架顶面上轻移仪器，直到对中器目镜中测站点标志(如小钉、十字中心等)的像与对中器的小圆圈中心相重合为止，此时即可拧紧中心螺旋，对中完毕。整平安置经纬仪的第二步就是整平，其目的是使经纬仪的竖轴垂直，并使水平度盘处于水平位置。方法：打开水平制动螺旋，转动照准部，使水准管与一对脚螺旋连线相平行，然后同时向里或向外旋转这对脚螺旋，使水准管气泡居中，然后将照准部旋转90，使水准管垂直于原来那对脚螺旋的连线，转动第三个脚螺旋，使气泡居中。如此反复进行数次，直至水准管转到任何位置，气泡皆居中为止。实用中，允许气泡偏移中心不超过一小格。2、经纬仪的操作使用待经纬仪对中、整平之后，下一步就是利用经纬仪照准目标，进行观测。 望远镜的对光将望远镜对向明亮的背景(天空或白墙等)旋转目镜调焦螺旋使十字丝显得最清晰；照准目标后，再旋转物镜调焦螺旋(对光螺旋)，使目标的像也最清晰。视差：在对光完成后，若随着眼睛的上下移动，十字丝与目标的像也做相对移动，这一现象称为视差，视差必须消除，消除视差的方法是重新对光。目标的照准方法打开经纬仪水平制动螺旋，旋转照准部，用经纬仪望远镜上的准星概略照准目标，然后旋紧水平制动螺旋，再通过旋转水平微动螺旋进一步照准目标。所谓照准目标就是用十字丝的竖丝去平分目标(单丝)或夹准目标(双丝)。注意：照准目标时要尽量照准目标的底部。它可通过竖直制动和微动螺旋配合水平制动和微动螺旋来完成。3、经纬仪的读数在照准目标以后，即可从位于目镜旁边的读数窗中读取观测目标方向的方向值，无论是水平还是竖直盘其读数方法是一致的，它们都是度盘上的读数与测数器(尺)上的读数之和。如图11为J6级分微尺光学经纬仪读数窗中的像，其中水平表示水平盘读数、竖直表示竖直盘读数，无论是水平，还是竖直，分微尺的0线为读数指标线。图中水平度盘读数为： 度盘上读数：130 分微尺上读数：11 分微尺上估读：(0.4)24 完整的读数为：1301124 图中竖直度盘读数则为：872206 图 1-1 J6级分微尺光学经纬仪读数窗实验二 水平角的观测一、实验目的熟悉并掌握水平角观测的方法：测回法和方向法的观测步骤与水平角的记录、计算。二、实验要求采用方向法观测四个方向间的水平角，每组45人，每人至少测记各一测回。三、实验仪器J6光学经纬仪一台。四、实验步骤测回法适用于两个方向间的单角测量，而方向法适用于三个及其以上方向的水平角测量，若观测方向多于三个时，须归零。方向法的观测步骤为：1、如图2l，在测站点O安置经纬仪对中、整平；2、将经纬仪置于盘左位置，瞄准起始目标A(注意：照准目标时尽量照其底部，下同)，将水平度盘读数调到略大于0，读数并记于水平角观测手簿(表21)第二栏；3、顺时针转动照准部，依次照准B、C、D点读数并记于表21第二栏；4、顺时针再次瞄准A并读数记录，这一步称为归零。(以上为盘左测回) 5、倒转望远镜以盘右位置逆时针旋转照准部，依次瞄准A、D、C、B、A各方向读数并记于表21第三栏 (此乃盘右下半测回)。注意：各测回盘左照准起始方向A时，要按180n变换度盘，n为测回数。 图2-1 方向法的观测表2-1水平角观测手簿（方向法）第 测回 仪器 点名 等级 日期 月 日天 气 观测者 觇标类型 开始 时 分成 象 记录者 归心用纸 结束 时 分方向号数名称及照准目标读 数左-右(2C)方 向 值附 注盘 左盘 右五、方向法的计算步骤l、计算两倍照准误差2c值2c盘左读数(盘右读数180)按上式计算出各方向的2c值并填于表21第四栏。其技术要求见表22，注意这里采用的是J6经纬仪。表2-2：水平角方向观测的技术要求仪 器半测回归零差()一测回内2C互差()同一方向值各测回互差()J2121812J61830242、计算各方向的平均读数 平均读数盘左读数 (盘右读数180)2 将各方向平均读数计算值填于表2l第五栏。3、计算归零后的方向值将各方向的平均读数减去起始方向0A的平均读数，即得各方向的“归零方向值”，填于表2l第六栏。4、计算各测回归零后方向值的平均值可将其记入附注栏或其它合适位置。5、计算各水平角值将相邻两方向值相减即得水平角，并填于记录簿合适位置。6、注意：计算时若三项限差超过表22之要求，须重测。实验三 竖直角的观测一、实验目的熟悉并掌握中丝法观测竖直角的方法与步骤，以及竖直角的记录、计算。二、实验要求每组45人，每人至少观测记录两测回。三、实验仪器J6经纬仪一台。四、实验步骤l、将经纬仪安置在测站上，对中、整平；2、盘左，瞄准观测目标，即通过竖直制动、微动螺旋使十字丝横丝精确地切准目标顶端，然后转动指标水准管微动螺旋，使指标水准管气泡居中，再查看中丝是否仍切准目标，若切准，读取竖盘读数并记入竖直角观测手薄(表31)(以上为盘左上半测回)。3、倒转望远镜，盘右，仍切准目标同一点，与盘左时一样读数、记录(此乃盘右下半侧回)。注意：竖直角一般需观测两个测回。五、竖直角的计算l、计算半测回竖直角左90L ； 右R270将各方向按上式计算出竖直角后记入表31第五栏。2、计算两倍指标差2x2x左右将其记入表3l第六栏，注意两倍指标差在同一测站上不能超过1。3、计算一测回竖直角(左十右)2将其记入表31第七栏4、计算各测回平均竖直角将各测回所侧竖直角取平均，记入表3l第八栏。表3-1 竖直角观测手簿日期 月 日 观测者 天 气 仪器 记录者 测 站目 标竖 盘 位 置竖盘读数半测回竖角两倍指标差(左-右)一测回竖角各测回平均竖角左右左右左右左右左右左右左右左右左右左右左右左右左右左右左右左右实验四 视距测量一、实验目的通过实验掌握视距测量的外业观测步骤及其计算。二、实验要求每组45人，每人至少观测记录各一次。三、实验仪器J6经纬仪一台，视距尺(水准尺)一根。四、实验步骤1、将经纬仪安置在测站点上，对中、整平； 2、量取仪器高i(量至厘米即可)； 3、将视距尺(水准尺)立于待测点上，用望远镜瞄准视距尺，并使指标水准管气泡居中，读取上、中、下三丝读数和竖盘读数（注意：上丝加下丝读数取平均一般应等于中丝读数，若不等，其差值不得大于6mm）并记入观测手簿(表41)。4、视距测量的计算(1)计算尺间隔tt下丝读数上丝读数(2)计算竖直角盘左：90L盘右：R270(3)计算两点间的距离DDCtCOS2(4)计算两点间的高差hABDtg十iL(5)计算测点高程HB HA十hAB表4-1 视距测量观测手簿日 期 测站名称 仪 器 观测者 天 气 测站高程 仪器高 记录者 测 点下丝读数上丝读数视距间隔t中丝读数竖盘读数竖 角水平距离D(m)高差h(m)测点高程H(m) 实验五 水准仪的使用与水准测量一、实验目的熟悉并掌握水准仪的使用方法以及三、四等和等外水准测量的外业作业方法及其记录、计算。二、实验要求每组至少4人，选一闭合水准路线，按四等水准测量的要求进行施测，每人至少观测、记录两站。三、实验仪器S3型普通水准仪一台或AP-128自动安平水准仪一台，水准尺一付(两根)，尺垫两个。四、实验步骤 （一）S3型普通水准仪l、S3型普通水准仪的使用(1)水准仪的安置安置好脚架并使脚架头大致水平，然后取出水准仪装在脚架上，并拧紧中心螺旋；(2)整平通过转动三个脚螺旋，使圆水准器气泡居中，方法同整平经纬仪。(3)瞄准水准尺松开制动螺旋，瞄准水准尺，进行目镜和物镜调焦(要消除视差)，使十字丝的竖丝靠近尺面一侧，以便读数；(4)精确整平及读数转动微倾螺旋，使符合水准器气泡符合，读取中丝读数(共四位数，即米、分米、厘米、毫米，对于普通水准测量，其最末位毫米数是估读的，因水准尺的最小分划为厘米)。2、S3型普通水准仪水准测量的作业步骤水准测量是分测站进行施测的，无论是闭合、附合还是往返水准路线，其作业步骤皆为：将两根水准尺分别立于后、前转点上，分别称为后尺和前尺，尺下需垫尺垫，若该点不是转点，而是已知的水准点或待测高程点，则不能垫尺垫。将水准仪安置于两水准尺之间，且使水准仪到前、后尺的距离大致相等，并整平水准仪；用望远镜照准后尺黑面，转动微倾螺旋使符合水准器气泡符合，读取下、上、中三丝读数，并记入观测手簿(表52)；调转望远镜照准前尺黑面，转动微倾螺旋使气泡符合，读取中、下、上三丝读数并记入观测手薄，然后再照准前尺红面，仅读取中丝读数并记录；再调转望远镜照准后尺红面，并使符合水准器气泡居中，读取中丝读数并记录。以上乃是一个测站的观测顺序，简称“后前前后”，对于等外水准测量也可采用“后后前前”的观测顺序。该测站的各项指标经检查合格后，即可迁站。迁站时将后尺变为前尺，前尺不动而作为后尺，并按前述相同的方法安置水准仪、观测、记录、校核。依次类推，直至末站为止。（二）AP-128自动安平水准仪1、AP-128自动安平水准仪的使用(1)自动安平水准仪的安置安置好脚架并使脚架头大致水平，然后取出自动安平水准仪装在脚架上，并拧紧中心螺旋；(2)整平通过转动三个脚螺旋，使圆水准器气泡居中，方法同整平经纬仪。(3)检查补偿器当圆气泡位于圆的中心时，仪器瞄准远处的目标（目标与仪器的距离大约在75m左右）；旋转脚螺旋直到气泡远离圆的中心1/4处观测目标，如果目标图像离开原来的位置又慢慢回到初始位置时，观测者可以确认仪器的补偿器在起作用。再次旋转脚螺旋直到气泡移动到圆的中心，如果目标图像与仪器十字丝的关系没有改变，说明补偿器是好的。在使用仪器前检查补偿器是十分必要的。(4)对准目标调节焦距用手旋转仪器对准目标的方向，使望远镜对准水准尺。调节对焦螺旋直到尺子的图像及望远镜十字丝都成像清晰。调节仪器的水平微动螺旋使十字丝的竖丝对准水准尺的中间位置。 2、AP-128自动安平水准仪水准测量的作业步骤将两根水准尺分别立于后、前转点上，分别称为后尺和前尺，尺下需垫尺垫，若该点不是转点，而是已知的水准点或待测高程点，则不能垫尺垫。将AP-128自动安平水准仪安置于两水准尺之间，且使水准仪到前、后尺的距离大致相等，并整平水准仪；用望远镜照准后尺黑面，读取下、上、中三丝读数，并记入观测手簿(表52)；调转望远镜照准前尺黑面，读取中、下、上三丝读数并记入观测手薄，然后再照准前尺红面，仅读取中丝读数并记录；再调转望远镜照准后尺红面，读取中丝读数并记录。以上乃是一个测站的观测顺序，简称“后前前后”，对于等外水准测量也可采用“后后前前”的观测顺序。该测站的各项指标经检查合格后，即可迁站。迁站时将后尺变为前尺，前尺不动而作为后尺，并按前述相同的方法安置水准仪、观测、记录、校核。依次类推，直至末站为止。注意：无论是何种水准路线，其每条路线的测站总数都应是偶数，这主要是为了消除水准尺零点分划误差。往、返测水准路线的往测和返测测站数皆应为偶数。五、三、四等水准测量的技术要求(见表51)表51 三、四等水准测量的各项技术要求等 级水准仪水准尺观测次数附合路线长度（公里）视线长度(米)前后视距差(米)前后视距累计差(米)视线离地面最低高度（米）基本分划辅助分划(红黑面)读数差（毫米）基本分划辅助分划（红黑面）所测高差之差（毫米）闭合差限差与已知点联测附合或闭 合平 地（毫米）山 地（毫米）123456789101112三DS1因瓦往返各一次往一次5075360.31.01.5124DS3双面往返各一次2.03.0四DS3双面往返各一次往一次16805100.23.05.0206六、水准测量的计算与检核水准测量中各测站与路线的布设要按上述技术要求进行，其计算与检核分测站与路线两部分。l、测站计算与检核计算：视距部分和高差部分的计算见表52后所附三(四)等水准手簿记录与计算方法说明。检核：前、后视距差d (17)和视距差累积d(18)，红、黑面中丝读数差(9)和(10)，红、黑面所测高差之差(13)及前、后视距离皆应满足表51之要求。2、路线计算与检核计算：计算出路线总高差和视距总长度，具体参见表52后之说明。检核：按表51中的要求计算出高差闭合差的容许值(限差)，若未超限，则合格，否则重测。表52 三(四)等水准观测手簿示例测自 至 天 气 观测者 成 像 记录者 日期 年 月 日 开 始 时 分 结 束 时 分测站编号后尺下丝前尺下丝方向及尺号标尺读数K+黑减红高 差 中 数备 考上丝上丝后距前距黑 面红 面视距差dd(1)(5)后(3)(8)(10)(2)(6)前(4)(7)(9)(15)(16)后前(11)(12)(13)(14)(17)(18)后前后前+后前后前表53 三(四)等水准观测手簿测自 至 天 气 观测者 成 像 记录者 日期 年 月 日 开 始 时 分 结 束 时 分测站编号后尺下丝前尺下丝方向及尺号标尺读数K+黑减红高 差 中 数备 考上丝上丝后距前距黑 面红 面视距差dd(1)(5)后(3)(8)(10)(2)(6)前(4)(7)(9)(15)(16)后前(11)(12)(13)(14)(17)(18)456测站编号后尺下丝前尺下丝方向及尺号标尺读数K+黑减红高 差 中 数备 考上丝上丝后距前距黑 面红 面视距差dd789101112三（四）等水准手簿记录与计算方法说明（一）示例表格内某方格中（ ）内之号码，表示相应之观测读数与计算之次序。（二）测站上计算方法高差部分：（10）（3）K（8），（9）（4）K（7）K为标尺黑红两面之常数差。本例中标尺12之K4.787m，13之K4.687m（11）（3）（4），（12）（8）（7）（13）（10）（9）（校核）视距部分：（15）（1）（2）前视距（16）（5）（6）后视距（17）（15）（16）（18）前站（18）（17）（三）观测结束后之检查与计算观测结束后，应全面检查（13）（11）（12）100（10）（9），检查无误后，用下列三式计算（校核）高差中数；高差中数（14）（11）（12）100（11）（13）（12）100（13）。此外，应求（15）、（16）之值，并须用（15）（16）（18）（末站）校核，无误后算出所测路线之总视距（15）（16）。（四）当用单面标尺时，变换仪器水平面后之中丝读数，记入红面（8）、（7）栏内。实验六 光电测距一、实验目的熟悉光电测距的操作过程和水平距离的量算。二、实验要求56人一组，每人观测计算一次。三、实验仪器DC2J型测距经纬仪一套，气压计、温度计各一。四、实验步骤DC2J型测距经纬仪的使用方法与步骤：1、安置仪器(1)将经纬仪安置在测站上，对中、整平后，将测距仪主机连接到经纬仪上。外接电池盒挂在三脚架上，并正确地接上电线；(2)在镜站上安置反射棱镜，对中、整平后用概略瞄准器照准测距仪；(3)用经纬仪概略瞄准反射棱镜后，再用望远镜的十字丝仔细对准反射棱镜的觇标中心。2、距离的量测(1)视听照准把方式选择开关转到PPM档，显示PPM值；检查音量控制钮是否打开，顺时针转动，使音量开到最大；把仪器瞄准反射器，使用经纬仪的微动螺旋精细调整仪器的竖直与水平，检查当经纬仪望远镜十字丝在反射器靶中心时，声音是否最响。(2)通过温度计和气压表读取温度和气压，使用大气改正盘查出改正因子，旋转PPM钮通过显示屏上显示的数字达到你所需置的PPM数。(3)将方式选择开关置于档，轻轻按AM钮，仪器即进人短程测量状态，苦不挡光，测量5秒钟后即显示数据，测量完毕。注意：如需进行长程测量，即当待测距离1000米时，则需按AM钮0.5秒钟以上至显示屏显示Lr字样，然后松开手即是长程测量，若不挡光，共测量时间为7秒钟。(4)以上为单次测量方式，若将方式选择开关置于档，即进入跟踪测量状态，可进行动态跟踪测量工作；若将方式选择开关置于D位置，即为平均值测量档，此时显示的距离即为多次测量的平均值，其结果比单次测量精度要高，一般2030秒后读数即稳定，可读取作为最终结果。(5)用经纬仪测出竖直角，以便将测距仪所测斜距换算成水平距离。(6)平距计算DDcosD平距；D所测斜距；竖直角3、使用注意事项(1)仪器应在大气条件比较稳定和通视条件良好的情况下使用，应避开发热体、烟雾和扬起的灰尘。(2)镜站的后面不应有反光镜或强光源等背景干扰。(3)严禁将反射棱镜对准太阳或其它强光源，以免损坏光电器件。在阳光下作业必须撑伞。(4)测量时要经常检查电源电压是否符合要求。实验七 全站仪的认识与使用一、实验目的 掌握全站仪的测量原理和测量方法，了解全站议的操作使用与数据采集方法的步骤。二、实验要求 1、进行实验之前必须先了解全站仪的测量原理；2、每组45人，每人独立操作一次。三、实验仪器Leica TC702或Leica TC805全站仪及附件一套，气压计、温度计、钢卷尺各一。四、实验步骤全站仪操作使用的方法与步骤：l、安置全站仪打开脚架，高度适中，架头大致水平，架头中心大致位于地面控制点中心，并确保脚架稳固；开箱取出全站仪，把全站仪放在架头上，旋紧脚架中心螺栓，把全站仪固定在脚架上。2、对中、整平按全站仪上的电源开关，使全站仪进入工作状态。打开激光对中器开关，此时仪器显示器上将显示电子水准器图形，并有一束红色激光从全站仪底部射向地面；移动脚架使激光束对准地面控制点的中心；伸缩脚架腿，使圆水准器气泡居中；边看着电子水准器图形边调节全站仪的三个脚螺旋，使电子水准器图形水平；此时若激光束仍对准地面控制点，则完成对中、整平工作；一般情况下激光束可能略偏离了地面控制点中心，则可以拧松中心固定螺栓，平移全站仪，使激光束精确对准地面控制点中心后再拧紧因定螺栓，再使电子图形水准器水平，如此反复，直至完全对中、整平为止。在镜站上安置反射棱镜，对中整平后照准全站仪。3、测量前的准备工作（1）输入大气改正参数用钢卷尺量出仪器高，读取在工作场地中放置了半小时后的气压计和温度计的数据并记录。按SHIFT键再DIST键进入测距设置菜单，选择适当的EDM Mode（默认为IR-Fine，取默认值） 、Prism Const（默认为Round）；将光标移到PPM选项上再按回车键，进入气象数据菜单，输入气温Temperature值（0C）和气压Pressure值（mbar，毫巴），全站仪会自动计算出气象改正数Atmos.ppm值。光标移到回车符上并按回车键完成大气改正设置。（2）测量工作设置完成大气改正设置后，按PROG键进入程序菜单，选1 测量并按回车进入程序设置菜单，选1 设置作业并按回车进入设置作业菜单，如果是继续以前的工作可以选择已有的工作名Job并确定即可；如果是开始新的工作，请先选取新作业并按回车进入增加作业菜单，依次输入工作名Job、操作员名Oper，Rem1与Rem2栏是备注栏，可输入适当文字作备忘之用，按回车确定认回到程序设置菜单。接下来是进行设站设置。选取2 设站并按回车进入设站菜单，若继续以前的工作可以在已存的点里找控制点名；若没有则在站名Stn栏中输入本控制点的点名并按回车，进入输入新点菜单，依次输入X坐标或纬度X/N值，Y坐标或经度Y/E值和本控制点的高程H值，按回车后会出现一个提示信息，说输入的点已存为已知点，并返回到设站菜单，在此菜单内输入本站的仪器高，按回车确认完成设站工作并返回到程序设置菜单。选取3 定向并按回车进入定向菜单。调节目镜至看十字丝最清楚，转动全站仪使镜头对准反射镜，调节物镜至看反射镜最清楚，并使十字丝中心对准反射镜中心。在基准点BsPt栏中输入镜站的点名并按回车，若镜站名为全站仪内存的已知点，则会自动找出来；若不存在，可以在定向菜单里选取测量选项并按回车进入定向测量菜单，在基准点BsPt栏输入镜站的点名并按回车进入输入新点菜单，依次输入镜站的X坐标或纬度X/N值，Y坐标或经度Y/E值和高程H值并按回车确认，全站仪会提示输入的点已存为已知点并返回定向测量菜单，此时BsBrg有全站仪自动计算出来的角度值，可按回车确认，返回到程序设置菜单。现在程序设置菜单内1 设置作业、2 设站、3 定向三个选项之前应当有标记，说明测量前的设置工作完成，可以开始下一步的测量工作。4、观测接上一步的工作，在程序设置菜单里选取4 开始选项并按回车进入测量菜单开始观测工作。在测点号PtID栏输入测点点名，在反射镜高度hr栏中输入反射镜的高度值，测点号PtID和反射镜高度hr必须根据实际情况和需要改变。在测点上架好反射镜；望远镜目镜调焦后，照准反射棱镜，再进行物镜调焦，最后调节水平和竖直微动螺旋，使棱镜中心的像成于十字丝中心处，照准反射镜。按键盘面板上的ALL键即可进行测量并将数据记录到全站仪存储器中，测点号自动增大1；按DIST键仅对目标进行测量并将数据显示在全站仪的显示屏上并不记录，测点号不变。如此反复进行。迁站后的工作按上述方法进行。5、数据收集和成图用全站仪附件中的数据传输线将全站仪连到计算机的COM接口上，启动Leica Survey Office 软件包进入数据传输功能模块，把全站仪上存储的数据按格式读到计算机里。用AutoCAD等图形处理软件进行制图工作。五、注意事项（1）仪器运输过程中应当装箱并采取适当避震措施； （2）切不可将全站仪望远镜对准太阳、汽车灯等强光源，强烈阳光下作业须加遮阳罩；雨雪冰霜雾雹天气不可作业；（3）仪器应轻拿轻放，调节仪器时应动作轻缓，防止过调；（4）迁站时应关闭全站仪的电源；（5）仪器装箱时将全站仪的脚螺旋适当收短。实验八 海上定位、测深系统的认识与使用一、实验目的通过实验使同学们认识和掌握GPS定位仪与测深仪的使用、GPS定位仪与测深仪的联机以及导航软件的使用和最终水深图的绘制。二、实验要求每组56人，每人操作一次。三、实验仪器Trimble DSM Pro DGPS信标差分接收机一台、SDH13D回声数字测深仪一台、微机一台、导航软件一套、水深测量绘图软件一套。四、实验步骤l、将GPS天线固定在测船顶部某一位置处，联接好GPS天线与接收机之间的电缆；2、联接上GPS电源，并将GPS接收机与微机相连；3、把测深仪探头固定在船舷上，离GPS天线越近越好，探头要深于水下1m左右；4、将测深仪主机与探头间的电缆联好，并将测深仪与微机