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遥感图像处理在汶川地震中的应用分析摘要随着卫星技术的快速发展，遥感技术被越来越广泛的应用于国民经济的各个方面。本文结合汶川地震中遥感技术的应用实例，系统阐述了遥感应用于应急系统中需要解决的一系列关键技术问题。并就数据获取、薄云去除、图像镶嵌、图像解译，以及灾后重建中的若干关键技术问题展开了分析。关键词：遥感；地震；应用；关键技术1 引言长期以来，人们不断遭受到各种自然灾害的侵害，如地震、火山、洪水等，同时，由人为因素导致的灾难也不断发生，如火灾、恐怖袭击等。这些灾害具备破坏性、突发性、连锁性、难预报性等特点，往往容易造成重大的人员伤亡和巨大的财产损失。为了有效的应对突发事件，产生了各类应急系统。灾区数据的实时获取足所有应急系统的基础。对于区域性的灾害，传统的地面调查方式，由于速度慢、面积小、需要人员现场勘查等无法避免的特点，很难满足应急系统的需要。相对而言，遥感技术有其得天独厚的优势：遥感传感器能实时的、大面积的、无接触的获取灾区数据，因此成为绝大多数应急系统中数据获取的主要手段。为了使遥感数据能满足应急系统中基础数据的要求，需要经过数据获取、数据预处理、图像解译等阶段的处理，最终提取出准确的遥感信息。下面将根据这三个阶段的处理技术展开阐述与分析，并以汶川地震为例，介绍遥感技术在应急救灾及灾后重建中的应用。2 数据获取灾害发生后，由于地形、气象等客观因素的影响，通过单一的遥感传感器往往很难获得灾区所有数据，需要充分发挥多种传感器的优势，获取灾区的各种类型数据，主要包括光学与SAR卫星遥感影像、光学与SAR航空遥感影像两大类。2.1 光学与SAR卫星遥感影像的获取此类数据包括国内外的众多高分辨率光学与SAR卫星遥感影像。从时间上说，重点是灾害发生前后数据的获取，以快速确定灾区的位置和前后的变化。2.2 光学与SAR航空遥感影像的获取此类数据是利用高空遥感琶机、无人机和卣升机等高、低空遥感平台，搭载遥感传感器，快速获取的灾区高分辨率光学与SAR航空遥感影像。卫星遥感与航空遥感在数据获取方面各有所长，如何充分发挥多源数据的综合优势，提供更高时间分辨率、适应更多气象条件与各种灾情信息分析，是遥感应急救灾系统中面临的第一个关键问题。在这次汶川地震中我们进行了初步的尝试，也为将来统一指挥与协调提供了良好的经验。3 技术要点遥感数据要满足应急系统的要求，需要经过多个环节的流程化处理。首先，获取的图像需要根据不同的成像传感器特点进行预处理，包括图像增强(辐射定标)、几何纠正、图像镶嵌、分类解译等处理步骤，才能获得可用的震情与灾害信息。其中，薄云去除与图像镶嵌是两项不可或缺的关键技术，具有很高的实用价值。薄云去除的目的是降低薄云和雾霭对遥感图像上地物灰度的影响，增强影像的解译潜力。图像镶嵌能将相邻影像进行拼接，降低色调差，有效的保证了后续图像解译的准确率。3.1 基于无抽样小波的薄云自适应去除算法无人机在本次抗震救灾中发挥了灵活、快速的优势，具有成像高度较低、分辨率较高的特点，雾霭对成像的影响比高窄云层更大。因此，我们在灾区影像的薄云去除中，采用荩于无抽样小波变换的薄云自动检测及自适应去除方法。该算法首先利用无抽样小波变换对图像进行多层分解，然后在分解的低频图像上对图像中的薄云区域进行自动提取和厚度识别，根据不同的云区厚度在低频图像和高频图像上进行不同强度的处理，最后通过反变换得到一幅去除了薄云的清晰影像。算法流程设计在该算法设计中针对大图像数据量没计了采样处理流程，采用自动检测与人机交互方式处理覆盖云区，融合处理边界区域，平滑过渡效果较好，算法具有计算复杂度低，自动化程度高的优点。该算法已经在自主研发的1RSA遥感图像处理平台中实现，形成薄云阴影去除模块。具体效果见图1：图1 IRSA中薄云/雾霭去除处理实例3.2 基于局部不变量特征的影像自动匹配镶嵌技术针对应急救灾中我们使用的无人机遥感平台数据，根据特征点提取与匹配算法特点，设计基于不变量特征的自动配准算法流程，如图2所示。算法中采用SIFT特征算子或SURF(Speeded Up Robust Features)特征算子提取不变量特征点，采用容错性和鲁棒性更好的RANSAC算法进行初始匹配点对提取，并估计变换模型参数。在获得初始粗匹配结果后，根据配准的特征点建立匹配二角刚格，并通过自适应传播算法实现控制点的加密，最终实现配准的高精度。通过配准后，可以获得图像问的位置相对关系，再进行镶嵌就相对容易。图3为低宅无人机影像经过图像配准后镶嵌的结果。图2 无人机影像自动配准流程图3 低空无人机影像的薄云/雾霭处理与镶嵌4 处理过程遥感数据要满足应急系统的要求，需要经过多个环节的流程化处理。首先，获取的图像需要根据不同的成像传感器特点进行预处理，包括图像增强(辐射定标)、几何纠正、图像镶嵌、分类解译等处理步骤，才能获得可用的震情与灾害信息。其中，薄云去除与图像镶嵌是两项不可或缺的关键技术，具有很高的实用价值。薄云去除的目的是降低薄云和雾霭对遥感图像上地物灰度的影响，增强影像的解译潜力。图像镶嵌能将相邻影像进行拼接，降低色调差，有效的保证了后续图像解译的准确率。4.1 薄云去除在遥感影像中不可避免的都会有云和雾霭的覆盖，云和雾霭的形成主要是由大气中的气溶胶散射作用所引起的，它在图像中的一个直观表现就是降低了图像的清晰度，导致地表地物识别困难。特别是在地震、洪水等大范围灾害中，常常伴随着这两种问题的千扰。图4为四川地震灾区卫星影像，可以看出，图像右下角存在较多的薄云，严重影响的后期图像解译。如果能够将遥感影像中的云区进行去除的话，对遥感影像在应急系统中的应用，如震后山体滑坡、湖泊水位变化等都具有很好的实用意义。图4 有云/雾的四川地震灾区卫星影像和航窄影像根据对象分布的特点，一般而言，云主要集中于低频，而景物相对主要占据高频，而且云区亮度值要比I乍云区高，所以云区提取的实质就是影像的高亮度区域结合影像低频提取的过程。目前常用的薄云去除方法有暗目标提取法、直方图匹配法、最优薄云检测变换法、图像滤波法和数据融合法等，其中检测变换方法对于图像中足部分云区的情况更加鲁棒，并且可以利用图像变换的特点，提取有云区域针对性处理，减少了对无云区的调整影响。4.2 图像镶嵌图像镶嵌是对若干副互为邻接的图像通过彼此间的几何镶嵌、色调调整、去重叠等处理，镶嵌成一幅统一的新图像。图像的配准是影像镶嵌中必不可少的步骤，也是影像数据从获取到应用的蓖要处理技术，涉及到光学成像模璎、几何配准纠正、色彩匹配均衡等多个技术领域。目前较常用的图像配准方法有：特征配准算法、最大灰度相关匹配算法和图像变换域匹配算法等。因为特征匹配算法具有鲁棒性、稳定性等优点，在处理图像的旋转、缩放等变化时更加精确，尤其以SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征算子为主的自动匹配算法在遥感影像匹配中取得了很好的效果。色彩的平衡也足镶嵌后获得更好视学效果的关键步骤，对于相邻图像间成像色彩不均衡的问题，需要采用非均匀校正技术进行色彩的凋整，以在最终的镶嵌处理中获得均一、平衡的视觉效果。4.3 图像解译图像解译，也称判读或判释，指从图像获取信息的基本过程。即根据各专业(部门)的要求，运用解译标志和实践经验与知识，从遥感影像上：识别目标，定性、定量地提取出目标的分布、结构、功能等有关信息，并把它们表示在地理底图上的过程。通过目标在影像图上形状、大小、阴影、色调、颜色、纹理、图案、位置及布局等信息的获取，有助于寻找特定目标最优的目标辨识特征。遥感图像解译的方法主要有：直接判读法、对比分析法、动态分析法、信息复合法、立地分析法等。目前，图像解译手段主要为纯手工解译，作业效率低下，尚不能满足应急系统的实时性要求。在5月14日-6月7日期间，汶川地震灾害遥感监测与灾情评估工作组，借助遥感图像解译手段，共七报遥感灾情专报114期，报告内容包括房屋、道路、重大工程、文化与民俗、农林生态等方面的受损情况，滑坡、崩塌、泥石流、堰塞湖等次生地质灾害情况，以及灾民求救信号、救灾部队失事直升机可能坠落地点等。图5为2008年05月14日四川北川县遥感影像解译后山体滑坡与泥石流的灾害发生地，是采用福卫二号多光谱影像经人工判读生成的结果，其中因滑坡造成的土石崩塌，使得绿色的山区主体中出现较为明显的灰色区域。经过遥感处理可以获得该区域的植被指数及其他变换信息，为判读提供辅助依据。图5 2008年05月14日四川北川县遥感影像解译后，山体滑坡与泥石流的灾害发生地5 结论分析遥感技术具有反应速度快、监测面积大的特点，为了更有效的发挥其在应急系统中的作用，快速数据获取、快速数据顶处理、快速解译是急待解决的三个关键技术，任一技术的提高，都将极大的加强遥感技术的应