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零度智控无人机应用系统 雨燕系列 零度智控 北京 智能科技有限公司2010年1月 雨燕系统概述 雨燕 小型无人机是一种成本低廉 操作简便 可重复使用的中短距飞行平台 它采用小型电动机作为动力 GPS卫星导航 飞控计算机控制飞行姿态 地面站 便携式计算机 电台 控制指令 飞行状态 遥控器 遥控信号 电台 飞行器飞控系统 遥控信号控制指令 通讯链路 航姿仪 压力传感器 GPS 横滚角 俯仰角 空速 气压高度 经纬度 高度 速度 时间 相机 云台 舵机 遥控信号 飞控运算控制 新任务 云台锁定 自动拍照 定制任务 飞行状态 飞行器端 地面站 显示器 视频信号 CCD 图传设备 接收机 通讯链路 视频信号 系统介绍 控制系统 3 数据处理 5 机体性能 主要技术指标最大测控距离5 15km定位精度 30米实时侦察图像质量优于3级 15km范围内 最大平飞速度70 90km h 海平面标准大气 巡航速度50 70km h最大载荷500g起飞方式全自动弹射起飞回收方式伞降控制方式全自主控制 任务载荷 相机 图像实例1 低空侦察 图像实例2 工业园一角 图像实例3 电力高压线巡线 任务载荷 可见光CCD 控制系统 一体化地面站的导航计算机配备地面系统软件 包含航迹规划 电子地图 飞机状态监控等 地面站实时显示飞行器飞行数据和定位信息 YS09自驾仪解算飞行器导航参数 位置 姿态 地速 空速 航偏 时间 高度等实时数据 实现飞行器定高自动驾驶 可预先输入航迹 实现自动按航线飞行执行任务 也可随时更改航迹任务 YS09自驾仪控制任务载荷执行任务 YS09自驾仪 一体化地面站 维护保养 整机主要部件正常使用年限3年发动机寿命不小于300小时平均无故障间隔时间 MTBF 不小于100小时设备平均修复时间MTTR 30分钟 电磁兼容要求全系统能兼容工作 并能在城市一般电磁环境下工作 数据处理 拼图
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