锻造装出料机使用说明书.doc

感谢您选用了我厂生产的：DZJY-2-1-8型8吨机械液压混合式锻造装出料机。该装出料机主要用于锻造行业箱式加热炉的装出料作业。可完成8000kg以下重量的做种形状料件的拾取和装、出炉作业，用以提高加热炉和各种锻造压力机、锻锤的使用效率，减轻劳动强度，改善作业环境，提高作业质量和生产效率等本装出料机在出厂前经过了仔细的检验和操作试验，确保为集高性能、高质量、低操作费用和耐用于一体的产品。装出料机能否发挥出最高的效率和使用寿命，很大程度上取决于操作人员和维护保养人员。本说明主要是供操作人员及维护保养人员参阅，分两部分：一、 安全措施、技术参数及结构特点、动作的概述。操作人员应当熟读此部分。二、 维护保养及调整方法、液压系统的功能说明及故障的排除。维护保养人员应当熟读此部分 操 作 说 明一、安全措施：1、夹紧缸没有蓄能器，在夹持动作过程中能够弥补渗漏，使夹紧系统不因其他机构的同时动作而使压力有所波动，进而保证了夹紧力的稳定。规定蓄能器的最大工作压力有所波动，进而保证了加紧力的稳定。规定蓄能器的最大工作压力为8.5MPa，充氮气压力P=6.3MPa。在日常生产中如果发现钳口经常松动，则可能是蓄能器氮气压力过低或者加紧系统有泄露现象，必须及时进行检修。2、设备的回转动作和方筒的伸缩动作都是由低速大扭矩（带内控制动器）的液压马达来驱动的，在液压管路上设有过载保护，起动了缓和、保护机构不受过载破坏的作用。3、为钳杆升降提供动力的升降油缸的A、B油口处设用过载阀，为防止管路的惯性冲击和机构在停止时受过外载荷碰撞，使油缸的压力瞬时超压，破坏管件密封和损伤机构；分别将有杆腔过载阀的压力调至11MPa，无杆腔过载阀压力调至6.3MPa，保护管路不会超压。4、大车和小车行走的终端都设有高性能的缓冲器，同时大车和小车行走采用YZTSE起重用铜条实习转子制动三相异步电动机驱动，具有慢起动和慢停止的特性，起到缓和惯性冲击和保护机构的作用。5、液压站设有定量泵，并配有溢流阀，以保证液压系统的压力不超载。设定工作压力P10MPa，为保持液压油的清洁度，使液压系统能够正常工作，在液压系统的回油口设置了过滤器。6、本机控制台设有应急按钮，尽管本机设有一些安全措施，但难免发生意外情况，所以在工作过程中，操作人员随时准备应急动作。二、主要技术参数序号项 目单位数值备注1公称负载吨82最大工艺悬臂长米6000小车轮中心至夹爪前端3吐杆长度米2.34钳杆水平高度米1.655钳杆控制高度范围米-0.31.66钳杆回转角度1757翻钳速度转/分58小车回转速度转/分39小车回转最大半径米约5.1510小车行走速度米/分2511小车最大行程米4.212大车行走速度米4013轨 距米614液压油的工作压力MPa1015机器的外形尺寸米长9（钳杆全缩）3.95宽2.7高16整机重量吨约4917整机安装功率千瓦7018基础钢轨型号Kgf/m4319驾驶室方向右向三、 设备性能概述 为了适应各种锻造工艺要求，本机采用夹持式钳口结构，具备其中动作：钳口夹紧和放松、夹头回转、钳杆伸缩、钳杆升降、小车行走、小车回转和大车行走。本机采用液压机械混合式的传动形式，其中小车行走、大车行走为机械传动；钳口夹紧和放松、钳杆伸缩、钳杆回转、钳杆升降和小车回转为液压传动，共用一个液压站。本机的控制系统主要有三个部分组成：一部分为一组并联的手动多路换向阀，用来控制设备的5个液压动作。换向阀长长的手柄不仅减轻了操作力，还可以通过控制操作手柄的推拉速度和位置来实现设备慢启-快行-慢停的工况要求和在某些情况下的调速要求（参见图一）。第二部分为两个独立的脚踏开关，用来控制设备的小车前进、后退和大车前进、后退。第三部分为控制面板，用来控制液压站的启停、设备在紧急情况下的紧急停车以及行车响铃等。A、钳口夹紧和放松：动作的执行元件为液压缸。当液压缸有杆腔进油时，由活塞杆拉动夹钳的拉杆带动左右钳臂向内转动，使工件夹紧；当液压缸无杆腔进油时，由活塞杆推动夹钳的拉杆带动左右钳臂向外转动，使工件放松。为了防止在夹紧工作过程中油路稍有泄露，造成夹紧力下降，工件脱落，在夹紧油路（及夹紧油缸有杆腔油路）上设有蓄能器，不断向液压缸补充液压油，保持夹紧力。该夹紧油缸不同于普通油缸的一个非常重要的特点是：当油缸有杆腔进油，活塞杆缩回夹紧工件时，活塞杆可以相对油缸壳体旋转。反之，当油缸无杆腔进油时，不允许活塞杆旋转。B、钳杆伸缩：由低速大扭矩（带内控制动器）的液压马达提供动力，通过轴齿轮驱动伸缩方筒上的齿条，实现钳杆的伸缩。该机构的特点是当换向阀处在中位，伸缩马达的油路处在封闭状态时，由于外界冲击等因素，使伸缩方筒被迫伸缩时，液压油通过溢流阀溢流，从而有效缓解了外界冲击对油路的破坏。C、钳杆回转：摆线液压马达通过蜗轮-蜗杆减速机驱动蜗轮转动，蜗轮带动伸缩方筒内的空心轴回转，从而实现空心轴、空心轴内的夹钳拉杆、油缸活塞杆、以及固定在空心轴前端的整个夹钳机构的回转。转角180（参见图四）。需要特别注意的是：在夹紧油缸后拉，钳头夹紧工件的时候，钳杆可以回转；当钳头没有夹持工件时，钳杆尽量不要回转（若一定要回转，可以先操作夹紧手柄，使夹紧油缸后拉一下，再使钳杆回转）；当夹紧缸伸出活塞杆，钳头张开到最大状态或钳头张开外撑环形工件的内控时，绝对不要使钳杆回转。这样会严重损坏夹紧油缸、空心轴和钳杆回转减速箱。D、钳杆升降：动作的执行元件为两个液压缸。当液压缸有杆腔进油时，活塞杆收回拉动导向筒绕支撑点顺时针转动，使夹头升高；当液压缸无杆腔进油时，活塞杆伸出推动导向筒绕支撑点逆时针转动，使夹头下降。钳杆的升降操作（尤其是下降操作）在启动和停止时一定要缓慢推拉操作手柄，否则会引起剧烈的冲击。E、小车回转：回转面板以上的整个部分，都支承于带有外齿圈四接触点滚珠轴承上，支承台面上固定有低速大扭矩（带内控制动器）的液压马达，通过轴齿轮转动使其围绕大齿圈作行星运动，同时带动回转面板以上的整个部分转动。转速V=4r/min，可360内任意回转。液压回路采用手动换向阀，操作人员可以控制回转速度。（参见图五）为减轻回转部分巨大的惯性冲击对液压油路和设备的破坏作用和提高操作的舒适程度，小车回转机构设计有过载保护，在回转马达的油路上设有过载溢流阀。当回转马达油路中的压力由于回转部分的惯性冲击而超过了过载阀设定的压力时，过载阀就会溢流，从而限定了油路的最大压力，有效保护了油路。尽管有了过载保护，但回转动作的操作仍然有几个地方需特别注意：一是在启动和停止小车回转动作时，一定要做到缓慢推拉操作手柄；二是在启动小车回转动车前，尽量使钳杆处在大部分缩回状态，小车处在大车的中央附近。F、小车行走：采用具有低启动电流、大启动转矩、软启动特性和高制动可靠性的专用电机（N=11千瓦，n=600转/分）带动 “三合一”减速机使小车的驱动轴转动，从而实现小车的前后行走。为避免小车驱动轮附着力太小和驱动轮离开小车轨道时小车无法行走的问题，小车的从动轮轴通过四排链条和主驱动轴相连，使小车的驱动变成了四轮驱动，确保了小车在任意状况下的行走。小车轨道内设有防止小车倾翻的反响轮。制动器的打开、制动和小车电机的启停同步，和小车电机共用一个脚踏开关控制，非常方便。G、大车行走：由一对从动车轮组与一对主动车轮组构成行走机构。采用具有低启动电流、大启动转矩、软启动特性和高制动可靠性的专用电机（N=18.5千瓦，n=600转/分）和具有双输出轴的减速箱带动左右主动轮，使大车作直线前后移动；电机的优良特性使大车的启动、停止非常柔和，操作非常舒适。制动器的打开、制动和大车电机的启停同步，和大车电机共用一个脚踏开关控制，非常方便。 提示：设备的七个动作相互之间无必然的互锁关系，在实际工作过程中，允许二到三个动作同时进行，但当钳杆完全伸出夹持住工件时，切不可再允许回转和大、小车行走动作，若必须实施上述两个动作则务必将钳杆缩回后方可进行。四、 液压系统说明： 液压站主要服务于：钳口加紧和放松、夹头回转、钳杆伸缩、钳杆升降和小车回转等五个机构。液压站由泵电机组及阀块、油箱、蓄能器等组成。通过油缸、马达等执行元件由手动阀控制完成各个动作。 手动阀由五个并联式阀块组成，每联所对应的执行机构参见系统图。该组合手动阀为卸荷式，当设备无动作时自动卸荷。阀口一联上装有控制工作压力的溢流阀，其上调整压力用的调整螺钉顺时针转动为压力升高，逆时针则为压力降低，调整到设计工作压力为8.5MPa后，工作中不允许随意转动调整。系统启动后管道阻力损失约为0.8MPa。操作人员操作熟练后可以同时进行二联到三联阀动作，互相之间影响很小。若在使用过程中发现某个动作过快，希望其减慢一点的话，只要将对应管道略微压扁即可。 液压系统的故障95%是出自油液的污染，因此保持液压油的清洁度十分重要。我们在油箱内设置了网式吸口过滤器，过滤器应经常清洗和更换过滤芯子，生产中如果油泵发出怪声，则有可能是吸口过滤器发生了阻塞，要及时进行清洗更换。夹紧油路上设有皮囊式蓄能器和液控单向阀。蓄能器的作用是弥补夹紧油路的泄漏，使夹紧油路上的压力基本保持不下降。蓄能器充氮气压力为5MPa。夹钳夹持工件过程中，开始时，夹紧油路压力很低，蓄能器并不工作；当夹钳接触到工件后，夹紧油路开始升压，当压力超过5MPa时蓄能器开始蓄能（充油）；当压力进一步升高到系统溢流阀设定压力时，夹紧油路的压力不再升高。夹紧油路的压力显示在驾驶室旁边的夹紧压力表上。在实际工作过程中，操作者应不时关注一下该压力表。当长时间夹持工件，压力下降过多时，应操作夹紧手柄，再次夹紧一下。当然，根据工件的大小和夹持工件的时间长短，每次夹持工件的夹紧压力并不一定要到达系统压力，甚至可以低于蓄能器的充氮压力，只要在工件夹持过程中确保不会掉落就可以了。 系统的压力（即溢流阀设定压力）显示在多路换向阀一侧的系统压力表上。该压力表只在调试设备时使用，平时工作中，应将该表的开关关闭。在打开压力表开关时，只需将开关松开一点而不要完全松开，以减轻对压力表的冲击。钳杆升降、伸缩、小车回转等三个机构的油路上分别设有过载阀，以防止瞬间超压，破坏密封。系统的溢流阀以及各个过载阀在设备出厂时都已调至合适的位置，以防止瞬间超压，破坏密封。五、 润滑系统（参见系统润滑图）设备的润滑是设备日常保养最重要的内容。设备的正常使用寿命在很大程度上取决于设备的润滑保养情况。大车行走和小车行走减速机采用浸油润滑可使用30#机油或90#工业齿轮油，初次使用三个月后更换新油，清洗油箱，以后每年更换一次，箱体内的油面按油标指示，保持一定的油位。钳杆伸缩减速机初次加满润滑脂（二硫化钼）以后每半个月更换一次。六、 安全操作注意事项1. 严禁在钳头松夹状态下进行钳头旋转操作。2. 在操作液压操纵杆时，要做到慢启动-快运行-慢停止，严禁快启动、快停止和长时间慢速运行。3. 在进行大车行走和小车回转动作时，应使小车回到大车中部附近位置，钳杆回到大部分缩回位置。4. 在进行钳头松开工件操作时，要缓慢操作夹紧操纵杆，否则会引起严重的液压冲击。5. 尽量不要用钳头松夹外撑内孔的方式拾取环形工件，这样很容易引起工件掉落，引起事故。6. 尽量不要使用设备的各个极限状态。7. 严禁超载荷使用设备。8. 在进行达到或接近满载荷重量工件的装出炉作业时，应尽量使设备靠近工件，使钳杆伸出的尺寸小一点。9. 在钳杆伸出较长和夹持工件较大的情况下进行钳头回转操作是非常危险的事情，应尽量避免。10. 提高设备的操作熟练程度，避免钳头在加热炉内的停留时间过长，避免频繁启停大车电机和小车电机。11. 设备每次开动时应使油泵空转一会儿后，再使设备的各个动作在空载情况下运行一遍，以充分润滑。12. 较长时间的停车应使小车返回大车中央、钳杆大部分缩回、大车开至远离加热炉处，并关闭液压站。13. 时常关注油箱油温变化，当油温超过60时，应停止使用。 维护说明一、 维护保养定期的维护和保养，对设备的有效工作是必不可少的，否则，设备将提前造成损坏，并有发生危险的可能性。A、 液压站的过滤器，油箱过滤网、吸油过滤器注意定期检查、清洗，并及时更换过滤芯子，以保持油箱的清洁，方可得到正常的工作。B、 定期更换油箱的油液，并彻底清洗油箱，加新油时，必须通过过滤器加入，注意油中是否含有水。C、 定期向齿轮箱加油或更换油。D、 所有轴承和开式齿轮箱、导轨面定期加油。E、 主要的压力阀（溢流阀）应定期校正，如压力表失灵应及时更换，不得随意升高压力，以免造成机构损坏。F、 不得随意拆开油泵、油缸、油马达、阀等压力件，若确实需要拆卸，则拆卸前须了解其使用说明。G、 伸出方筒与导向筒之间的距离调整在0.3mm以内，当磨损到1.0mm时，应在导向铜板和导向筒之间加薄铁皮，将距离调整到0.3mm以内。二、 保养周期：保养周期分日常检查保养和定期检查保养，详见列表： （一） 日常检查项目和内容： 检查时间项目内容检查时间项目内容在启动之前检查液位是否正常设备运行监视情况压力系统压力限定在规定值内电气开关是否紧固噪音、振动噪音85dB机械各部润滑是否进行油温T60紧固螺钉是否有松动漏油无渗漏电压额定电压5%15%范围（二） 定期检查保养明细表：名称保养内容加油量工作小时 90#齿轮油或30#机油大车行走减速机小车行走减速机2.5L2.5L每隔1500小时检查、更换每隔1500小时检查、更换润滑脂回转减速箱伸出减速箱钳杆回转减速机0.5L1L1L每隔1500小时检查、更换每隔1500小时检查、更换每隔1500小时检查、更换润滑脂小车轨道导向筒内滑板各轴承各心轴较点每天加班一次液压油液压站油箱600L首次1000小时检查每5000小时更换更换时清洗油箱过滤器回油纸质过滤器油箱内的80目滤网过滤芯滤网首次100小时检查、更换每隔5000小时更换每隔1500小时必须检查、清洗机械各部分检查紧固螺栓电机座、钳头紧固、轴承座、加紧缸座、其他紧固螺栓每隔500