STM32接收特定字符串.doc

STM32接收特定字符串，滤除回车符，直接得到所需字符串分配USART2用于实现此功能考虑很久，接收不打算用while(1)查询的方式实现了，浪费时钟周期，直接中断实现USART配置/*串口函数*/void USART_Configuration(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /第1步：打开GPIO和USART部件的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);/打开GPIOA时钟 允许复用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);/打开USART1时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);/打开USART2时钟/ 第2步：将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_9; /Pin_2 - USART2_TX Pin_9 - USART1_TX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/ 第3步：将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式/由于CPU复位后，GPIO缺省都是浮空输入模式，因此下面这个步骤不是必须的/但是，我还是建议加上便于阅读，并且防止其它地方修改了这个口线的设置参数GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_10;/Pin_3 - USART2_RX Pin_10 - USART1_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); / 第4步：配置USART 数据格式、波特率等参数/ - BaudRate = 115200 baud/ - Word Length = 8 Bits/ - One Stop Bit/ - No parity/ - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)/ - Receive and transmit enabledUSART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;/USARTDIV=72000000/（115200*16）=39.0625对应误差率为0(查看参考手册)USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);/ 第5步：使能 USART， 配置完毕 USART_Cmd(USART1, ENABLE);USART_Cmd(USART2, ENABLE);/CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，则第1个字节发送不出去/如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); /清发送外城标志，Transmission Complete flag USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);/USART2要与wifi通信，因此需要接收命令，这里使用串口中断接收命令NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /配置优先级组1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /先占优先级2级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/使能收发中断USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); 我们日常所说的回车(ENTER)其实分为两步：回车：ASCII-0x0d 换行：ASCII-0x0a，接收的话必须要都滤除0x0d,0x0a，才能正常判断接收到的字符串，于是，索性接收到这两个字符串都不要，扔了就行void USART2_IRQHandler(void)uint8_t tmp;if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) /判断发生接收中断tmp = USART_ReceiveData(USART2);if(tmp=0x0d)|(tmp=0x0a)Rx_Lenght=0; Rx_flg=1; USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE); /清除中断标志elseRx_BufferRx_Lenght = tmp; Rx_Lenght+; void USART2_TX(char * str)/发送就用这种方式了，发送给模块的指令并不长，